10002 alarmı ne anlama geliyor

Komut verilen hareket, eksen limitinin üzerinde eklem hızı gerektiriyordu; kontrolcü hareketi reddeder ya da yarıda keser. AUBO işbirlikçi robot kontrolcüsü (AUBO SDK / ARCS arayüzü) donanımlı AUBO sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Tekilliğin yakınından geçen doğrusal yol
  • Poz değişimi için TCP hızının fazla yüksek ayarlanması
  • Blend/köşe yarıçapının fazla dar olması
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Tekil pozlardan kaçınmak için yolu yeniden öğretin
  2. Sorunlu segmentte TCP hızını düşürün
  3. Köşe yarıçapını büyütün ya da ara noktalar ekleyin
  4. Büyük yön değişimlerinde eklem uzayı hareketleri kullanın
  5. Doğrulamak için düşük override ile boşta çalıştırın
Önce güvenlik: AUBO 10002 için şunu unutmayın: bu alarm ailesi kol hareket kontrolünü işaret eder: bir reset sonrası kol beklenmedik şekilde hareket edebilir; çalışma alanı içindeki herkes çarpma ve sıkışma riski altındadır. Kendiniz kontrol edebileceğiniz ilk şey Tekil pozlardan kaçınmak için yolu yeniden öğretin; kolun çalışma alanı üzerinde çalışmak amatör işi değildir.

Hareket arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

AUBO 10002, Hareket ve yörünge ailesine aittir. AUBO 10002 durumunda AUBO işbirlikçi robot kontrolcüsü üzerindeki kusurlu katman ekleme entegre sürücüler (motor, sürücü ve redüktör tek eklemde); eklem arızaları eklem numarasıyla bildirilir: komut ile uygulama arasındaki fark: yörünge planlama, eklem limitleri, tekillikler, izleme hatası ve mekanik direnç. AUBO 10002 kaydını pendant alarm listesi ve SDK / ARCS dönüş kodları; 1xxxx eklem seviyesi, 2xxxx / 3xxxx güvenlik ve iletişim üzerinden okumaya başlıyoruz.

AUBO 10002 için söz konusu zincir: program komutu -> yörünge planlayıcı -> eklem hedefleri -> servo uygulaması -> gerçek pozisyon geri beslemesi -> sapma karşılaştırması.

AUBO 10002 üzerindeki Tekilliğin yakınından geçen doğrusal yol bir sürüklenme hissiyle birlikteyse yön nettir: Yalnızca tek bir eksende yüksek kalan izleme hatası genelde artan mekanik dirençtir, zayıf bir servo değil. Freni çözüp ekseni elle döndürerek pürüzsüzlüğü hissederiz ve redüktörü dinleyip turda bir vurma sesi ararız: RV redüktörde tur başına tek bir tık genelde iç rulman veya sikloid hasarı demektir. Kararmış, kurumuş veya metal tozu taşıyan gres en açık kanıttır. Kendi haline bırakılırsa hareket alarmı olmaktan çıkıp hurdaya ayrılmış bir redüktöre dönüşür.

Bu sayfadaki saha notları AUBO 10002 (Eklem Aşırı Hızı (JOINT_ERR)) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Hareket ve yörünge ile ilgili alarmlar

10003 — Eklem Konum İzleme Hatası (JOINT_ERR) 40001 — Hedef Çalışma Alanı Dışında 40002 — Yolda Tekillik
Aynı aile: bu kod, Hareket ve yörünge alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QAUBO 10002 alarmı ne anlama geliyor?

Komut verilen hareket, eksen limitinin üzerinde eklem hızı gerektiriyordu; kontrolcü hareketi reddeder ya da yarıda keser. AUBO 10002, Hareket ve yörünge ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Tekilliğin yakınından geçen doğrusal yol".

QAUBO 10002 alarmını kendim silebilir miyim?

AUBO 10002 alarmının kendiliğinden kaybolması "Tekil pozlardan kaçınmak için yolu yeniden öğretin" sonucuna bağlıdır. sırayı "Doğrulamak için düşük override ile boşta çalıştırın" ile kapatıp AUBO 10002 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, AUBO 10002 için ikinci en sık neden "Poz değişimi için TCP hızının fazla yüksek ayarlanması". Tekrarlayan bir AUBO 10002 ile çevrimi zorlamayın. Tedavi edilmezse Hareket ve yörünge arızaları genellikle onarılabilir düzeyden geri dönülemez düzeye tırmanır.

QGelmeden önce AUBO 10002 gibi bir hareket arızasını uzaktan triyajla daraltabilir misiniz?

AUBO 10002 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Tekilliğin yakınından geçen doğrusal yol, Poz değişimi için TCP hızının fazla yüksek ayarlanması, Blend/köşe yarıçapının fazla dar olması"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. AUBO 10002 için özel olarak: mekanik ve konfigürasyon malzemesi taşırız: gres, limit şalterleri, kablo taşıma zinciri parçaları, enkoder kabloları ve yaygın redüktörlerin parametre sayfaları. AUBO 10002 için geçerli olan: hareket alarmları çoğu zaman önce uzaktan daraltılabilir, bu yüzden saha ziyareti her zaman acil değildir. yola çıkmadan önce AUBO 10002 kaydının pendant alarm listesi ve SDK / ARCS dönüş kodları; 1xxxx eklem seviyesi, 2xxxx / 3xxxx güvenlik ve iletişim üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

AUBO 10002 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda AUBO belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; AUBO ile bağı veya AUBO tarafından tavsiyesi yoktur.