10003 alarmı ne anlama geliyor

Eklem, komut verilen yörüngeyi takip edemedi — izleme hatası (following error) limiti aştı — kontrolcü hareketi durdurdu. AUBO işbirlikçi robot kontrolcüsü (AUBO SDK / ARCS arayüzü) donanımlı AUBO sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Yolda engel ya da çarpışma
  • Nominalin üzerinde taşıma kapasitesi (payload)
  • Eklemde frenin sürtmesi
  • Enkoder sinyalinin kesintili olması
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Engelleri kaldırın ve hasar kontrolü yapın
  2. Payload yapılandırmasını düzeltin
  3. Eklemde frenin serbest bırakılmasını doğrulayın
  4. Kablo paketi boyunca enkoder/kablo durumunu kontrol edin
  5. Hızı düşürüp yeniden çalıştırın ve teşhis ekranından izleme hatasını izleyin
Önce güvenlik: AUBO 10003 için şunu unutmayın: bu alarm ailesi kol hareket kontrolünü işaret eder: bir reset sonrası kol beklenmedik şekilde hareket edebilir; çalışma alanı içindeki herkes çarpma ve sıkışma riski altındadır. Sahada ilk adımı kendiniz gerilim olmadığını doğruladıktan sonra kontrol edebilirsiniz: Engelleri kaldırın ve hasar kontrolü yapın. Gerisi kolun çalışma alanı kapsamına girer ve uzman ellere bırakılmalıdır.

Hareket arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

AUBO 10003, Hareket ve yörünge ailesine aittir. AUBO 10003 durumunda AUBO işbirlikçi robot kontrolcüsü üzerindeki kusurlu katman ekleme entegre sürücüler (motor, sürücü ve redüktör tek eklemde); eklem arızaları eklem numarasıyla bildirilir: komut ile uygulama arasındaki fark: yörünge planlama, eklem limitleri, tekillikler, izleme hatası ve mekanik direnç. AUBO 10003 kaydını pendant alarm listesi ve SDK / ARCS dönüş kodları; 1xxxx eklem seviyesi, 2xxxx / 3xxxx güvenlik ve iletişim üzerinden okumaya başlıyoruz.

AUBO 10003 için söz konusu zincir: program komutu -> yörünge planlayıcı -> eklem hedefleri -> servo uygulaması -> gerçek pozisyon geri beslemesi -> sapma karşılaştırması.

AUBO 10003 için en net saha ipucu Yolda engel ya da çarpışma; ayırt edici olan şu testtir: Hareket alarmlarında en değerli yargı, yazılımı mekanikten ayırmaktır. Fikstürü sökeriz ve aynı yörüngeyi %10 hızın altında tekrar çalıştırırız: boşta ve düşük hızda temiz geçiyorsa sorun mekaniktir - fazla ağır takım, kaymış ağırlık merkezi veya zaten sürüklenen bir eklem; boşta ve düşük hızda da alarm veriyorsa program noktalarına, koordinat sistemi kalibrasyonuna ve yörüngenin tekillik bölgesinden geçip geçmediğine bakın. Hiçbir ölçü aleti gerekmez ve yanlış yönlendirmelerin yarısını eler.

Bu sayfadaki saha notları AUBO 10003 (Eklem Konum İzleme Hatası (JOINT_ERR)) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Hareket ve yörünge ile ilgili alarmlar

10002 — Eklem Aşırı Hızı (JOINT_ERR) 40001 — Hedef Çalışma Alanı Dışında 40002 — Yolda Tekillik
Aynı aile: bu kod, Hareket ve yörünge alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QAUBO 10003 alarmı ne anlama geliyor?

Eklem, komut verilen yörüngeyi takip edemedi — izleme hatası (following error) limiti aştı — kontrolcü hareketi durdurdu. AUBO 10003, Hareket ve yörünge ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Yolda engel ya da çarpışma".

QAUBO 10003 alarmını kendim silebilir miyim?

AUBO 10003 alarmının kendiliğinden kaybolması "Engelleri kaldırın ve hasar kontrolü yapın" sonucuna bağlıdır. sırayı "Hızı düşürüp yeniden çalıştırın ve teşhis ekranından izleme hatasını izleyin" ile kapatıp AUBO 10003 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, AUBO 10003 için ikinci en sık neden "Nominalin üzerinde taşıma kapasitesi (payload)". AUBO 10003 tekrar tekrar ortaya çıkıyorsa bu tek seferlik bir tetikleyici değildir, özellikle de Hızı düşürüp yeniden çalıştırın ve teşhis ekranından izleme hatasını izleyin adımında ilerleme olmuyorsa. AUBO 10003 etkinken üretime devam etmeyin.

QGelmeden önce AUBO 10003 gibi bir hareket arızasını uzaktan triyajla daraltabilir misiniz?

AUBO 10003 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Yolda engel ya da çarpışma, Nominalin üzerinde taşıma kapasitesi (payload), Eklemde frenin sürtmesi"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. AUBO 10003 için özel olarak: mekanik ve konfigürasyon malzemesi taşırız: gres, limit şalterleri, kablo taşıma zinciri parçaları, enkoder kabloları ve yaygın redüktörlerin parametre sayfaları. AUBO 10003 için geçerli olan: hareket alarmları çoğu zaman önce uzaktan daraltılabilir, bu yüzden saha ziyareti her zaman acil değildir. yola çıkmadan önce AUBO 10003 kaydının pendant alarm listesi ve SDK / ARCS dönüş kodları; 1xxxx eklem seviyesi, 2xxxx / 3xxxx güvenlik ve iletişim üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

AUBO 10003 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda AUBO belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; AUBO ile bağı veya AUBO tarafından tavsiyesi yoktur.