40001 alarmı ne anlama geliyor

Komut verilen hedef poz, robotun erişilebilir çalışma alanının dışında; hareket planlayıcı reddediyor. 4xxxx kodları hareket planlama hatalarıdır. AUBO işbirlikçi robot kontrolcüsü (AUBO SDK / ARCS arayüzü) donanımlı AUBO sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Program düzenlemesi sonrası erişim dışında kalan öğretilmiş nokta
  • Yanlış kullanıcı/takım koordinat sistemi seçimi
  • Koordinat ofsetinin iki kez uygulanması
  • Parça konumunun öğretilmiş zarfın dışına kayması
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Erişilebilirliği doğrulamak için hedefe elle jog yapın
  2. Aktif kullanıcı ve takım koordinat sistemlerini doğrulayın
  3. Programdaki ofset hesaplarını kontrol edin
  4. Noktayı çalışma alanı içinde yeniden öğretin
  5. Parça beslemesi değişkense erişim kontrolü ekleyin
Önce güvenlik: AUBO 40001 için şunu unutmayın: bu alarm ailesi kol hareket kontrolünü işaret eder: bir reset sonrası kol beklenmedik şekilde hareket edebilir; çalışma alanı içindeki herkes çarpma ve sıkışma riski altındadır. Kendi başınıza yapabileceğiniz tek işlem Erişilebilirliği doğrulamak için hedefe elle jog yapın; kalanı kolun çalışma alanı kapsamındadır ve sertifikalı bir mühendis gerektirir.

Hareket arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

AUBO 40001, Hareket ve yörünge ailesine aittir. AUBO 40001 durumunda AUBO işbirlikçi robot kontrolcüsü üzerindeki kusurlu katman ekleme entegre sürücüler (motor, sürücü ve redüktör tek eklemde); eklem arızaları eklem numarasıyla bildirilir: komut ile uygulama arasındaki fark: yörünge planlama, eklem limitleri, tekillikler, izleme hatası ve mekanik direnç. AUBO 40001 kaydını pendant alarm listesi ve SDK / ARCS dönüş kodları; 1xxxx eklem seviyesi, 2xxxx / 3xxxx güvenlik ve iletişim üzerinden okumaya başlıyoruz.

AUBO 40001 için söz konusu zincir: program komutu -> yörünge planlayıcı -> eklem hedefleri -> servo uygulaması -> gerçek pozisyon geri beslemesi -> sapma karşılaştırması.

AUBO 40001 üzerindeki Program düzenlemesi sonrası erişim dışında kalan öğretilmiş nokta bir sürüklenme hissiyle birlikteyse yön nettir: Yalnızca tek bir eksende yüksek kalan izleme hatası genelde artan mekanik dirençtir, zayıf bir servo değil. Freni çözüp ekseni elle döndürerek pürüzsüzlüğü hissederiz ve redüktörü dinleyip turda bir vurma sesi ararız: RV redüktörde tur başına tek bir tık genelde iç rulman veya sikloid hasarı demektir. Kararmış, kurumuş veya metal tozu taşıyan gres en açık kanıttır. Kendi haline bırakılırsa hareket alarmı olmaktan çıkıp hurdaya ayrılmış bir redüktöre dönüşür.

Bu sayfadaki saha notları AUBO 40001 (Hedef Çalışma Alanı Dışında) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Hareket ve yörünge ile ilgili alarmlar

10002 — Eklem Aşırı Hızı (JOINT_ERR) 10003 — Eklem Konum İzleme Hatası (JOINT_ERR) 40002 — Yolda Tekillik
Aynı aile: bu kod, Hareket ve yörünge alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QAUBO 40001 alarmı ne anlama geliyor?

Komut verilen hedef poz, robotun erişilebilir çalışma alanının dışında; hareket planlayıcı reddediyor. 4xxxx kodları hareket planlama hatalarıdır. AUBO 40001, Hareket ve yörünge ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Program düzenlemesi sonrası erişim dışında kalan öğretilmiş nokta".

QAUBO 40001 alarmını kendim silebilir miyim?

AUBO 40001 alarmının kendiliğinden kaybolması "Erişilebilirliği doğrulamak için hedefe elle jog yapın" sonucuna bağlıdır. sırayı "Parça beslemesi değişkense erişim kontrolü ekleyin" ile kapatıp AUBO 40001 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, AUBO 40001 için ikinci en sık neden "Yanlış kullanıcı/takım koordinat sistemi seçimi". İki deneme ve hâlâ duruyorsa, durma zamanıdır. AUBO 40001, kolun çalışma alanı kısmını etkiler ve AUBO 40001 ile çalışmaya devam etmek onarılabilir bir arızayı parça değişimine çevirebilir.

QGelmeden önce AUBO 40001 gibi bir hareket arızasını uzaktan triyajla daraltabilir misiniz?

AUBO 40001 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Program düzenlemesi sonrası erişim dışında kalan öğretilmiş nokta, Yanlış kullanıcı/takım koordinat sistemi seçimi, Koordinat ofsetinin iki kez uygulanması"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. AUBO 40001 için özel olarak: mekanik ve konfigürasyon malzemesi taşırız: gres, limit şalterleri, kablo taşıma zinciri parçaları, enkoder kabloları ve yaygın redüktörlerin parametre sayfaları. AUBO 40001 için geçerli olan: hareket alarmları çoğu zaman önce uzaktan daraltılabilir, bu yüzden saha ziyareti her zaman acil değildir. yola çıkmadan önce AUBO 40001 kaydının pendant alarm listesi ve SDK / ARCS dönüş kodları; 1xxxx eklem seviyesi, 2xxxx / 3xxxx güvenlik ve iletişim üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

AUBO 40001 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda AUBO belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; AUBO ile bağı veya AUBO tarafından tavsiyesi yoktur.