0x00003A alarmı ne anlama geliyor

Eklem, homing ya da sıfır kalibrasyonu rutinini tamamlayamadı; mutlak konuma güvenilmiyor. JAKA işbirlikçi robot panosu (JAKA Zu SDK / JAKA robot yazılımı) donanımlı JAKA sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Homing rutini sırasında eklem hareket etmiş
  • Enkoder bataryası ya da hafıza verisi kaybolmuş
  • Çarpma sonrası mekanik dayanma noktasının kayması
  • Kalibrasyon prosedürünün birebir takip edilmemesi
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Kolu sabit tutun ve homing rutinini tekrarlayın
  2. Her eklem için APP kalibrasyon adımlarını birebir uygulayın
  3. Kol çarptıysa mekanik hasar kontrolü yapın
  4. Yeniden kalibrasyon sonrası kritik program noktalarını yeniden öğretin
  5. Homing aynı eklemde tekrar tekrar başarısız olursa servise başvurun
Önce güvenlik: JAKA 0x00003A için şunu unutmayın: sıfırlama genelde eksenleri referansa taşımak için frenlerin çözülmesini gerektirir: desteksiz bir dikey eksen bu hareket sırasında düşebilir. Kendiniz kontrol edebileceğiniz ilk şey Kolu sabit tutun ve homing rutinini tekrarlayın; frenler çözüldüğünde eksenin düşmesi üzerinde çalışmak amatör işi değildir. JAKA 0x00003A hakkında: programların, noktaların ve takım/iş parçası koordinat sistemlerinin yedeğini önce kendiniz almanız uygundur; sıfırlamanın kendisi çözük frenler ve fikstürler gerektirdiği için sahada mühendis işidir.

Kalibrasyon arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

JAKA 0x00003A, Kalibrasyon ve ölçüm kartı ailesine aittir. JAKA 0x00003A durumunda JAKA işbirlikçi robot panosu üzerindeki kusurlu katman çift eklem enkoderleri: ölçüm ve kalibrasyon verisi: sıfırlama (mastering), ölçüm kartı alımı, takım ve iş parçası koordinat sistemleri ve veri tutarlılığı. JAKA 0x00003A kaydını pendant ve uygulama alarm sayfaları; kodlar 0x ön ekli onaltılıktır üzerinden okumaya başlıyoruz.

JAKA 0x00003A için söz konusu zincir: ölçüm kartı alımı -> sıfır / pozisyon verisi -> takım ve iş parçası koordinat sistemleri -> program noktaları -> gerçek hareket hassasiyeti.

JAKA 0x00003A için yeniden sıfırlama sonrası ekrandaki başarı teslim değildir: Yeni bir sıfırlama (mastering) sonrasında ekrandaki başarı teslim değildir - doğrulama zorunludur. Küçük bir sıfır ofseti, kol uzunluğuyla çarpılıp gözle görülür takım hatasına dönüşür; müşteri bunu noktalar artık tutmadığında fark eder. Sıfırlamadan sonra sabit bir referansta tekrarlanabilir konumlama testleri çalıştırır, ardından gerçek üretim noktalarını örneklem yoluyla kontrol ederiz. Sapma tolerans dışındaysa sıfırlama referansının kendisini yeniden inceleriz - bazen sorun sıfırlama turu değil, o sırada kullanılan referans yüzeyi veya fikstürdür.

Bu sayfadaki saha notları JAKA 0x00003A (Homing / Kalibrasyon Başarısız) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Kalibrasyon ve ölçüm kartı ile ilgili alarmlar

0x000030 — Kontrolcü Sıcaklığı Fazla Yüksek 0x000031 — Bus Gerilim Anomalisi 0x000032 — Motor Aşırı Akımı 0x000033 — Enkoder Arızası 0x000034 — Motor Aşırı Sıcaklığı 0x000035 — Çarpışma Algılandı
Aynı aile: bu kod, Kalibrasyon ve ölçüm kartı alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QJAKA 0x00003A alarmı ne anlama geliyor?

Eklem, homing ya da sıfır kalibrasyonu rutinini tamamlayamadı; mutlak konuma güvenilmiyor. JAKA 0x00003A, Kalibrasyon ve ölçüm kartı ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Homing rutini sırasında eklem hareket etmiş".

QJAKA 0x00003A alarmını kendim silebilir miyim?

JAKA 0x00003A alarmının kendiliğinden kaybolması "Kolu sabit tutun ve homing rutinini tekrarlayın" sonucuna bağlıdır. sırayı "Homing aynı eklemde tekrar tekrar başarısız olursa servise başvurun" ile kapatıp JAKA 0x00003A doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, JAKA 0x00003A için ikinci en sık neden "Enkoder bataryası ya da hafıza verisi kaybolmuş". Tekrarlayan bir JAKA 0x00003A ile çevrimi zorlamayın. Tedavi edilmezse Kalibrasyon ve ölçüm kartı arızaları genellikle onarılabilir düzeyden geri dönülemez düzeye tırmanır.

QJAKA 0x00003A ele alınırken programlarım ve koordinat sistemlerim kaybolur mu?

JAKA 0x00003A için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Homing rutini sırasında eklem hareket etmiş, Enkoder bataryası ya da hafıza verisi kaybolmuş, Çarpma sonrası mekanik dayanma noktasının kayması"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. JAKA 0x00003A için özel olarak: markanın ölçüm kartı tip verilerini, sıfırlama fikstürlerini ve komparatör saatlerini getiririz; yedekleme, yedek parçadan daha önemlidir. JAKA 0x00003A için geçerli olan: kalibrasyon alarmlarında önce programların ve noktaların yedeğini alır, ikinci adımda sıfırlar, teslimden önce hassasiyeti doğrularız. yola çıkmadan önce JAKA 0x00003A kaydının pendant ve uygulama alarm sayfaları; kodlar 0x ön ekli onaltılıktır üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

JAKA 0x00003A hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda JAKA belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; JAKA ile bağı veya JAKA tarafından tavsiyesi yoktur.