Cảnh báo 10003 nghĩa là gì

Khớp không theo kịp quỹ đạo được lệnh - sai lệch bám (following error) vượt giới hạn - nên bộ điều khiển đã dừng chuyển động. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống AUBO dùng Bộ điều khiển robot cộng tác (cobot) AUBO (AUBO SDK / giao diện ARCS): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Vật cản hoặc va chạm trên đường đi
  • Tải trọng vượt định mức
  • Phanh khớp bị bó, không nhả hết
  • Tín hiệu encoder chập chờn
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Dọn vật cản, kiểm tra hư hại
  2. Chỉnh lại cấu hình tải trọng cho đúng
  3. Xác minh phanh khớp có nhả hoàn toàn không
  4. Kiểm tra tình trạng encoder và cáp chạy suốt bó cáp (dress pack)
  5. Chạy lại ở tốc độ thấp, theo dõi sai lệch bám trong trang chẩn đoán
An toàn trước tiên: Với AUBO 10003, hãy lưu ý: nhóm cảnh báo này chỉ vào phần điều khiển chuyển động của cánh tay: sau khi reset, cánh tay có thể di chuyển bất ngờ, và bất kỳ ai trong vùng làm việc đều có nguy cơ bị va đập và kẹt. Tại hiện trường, bạn có thể tự kiểm tra sau khi đã xác nhận không còn điện áp bước đầu tiên: Dọn vật cản, kiểm tra hư hại. Phần còn lại thuộc phạm vi vùng làm việc của cánh tay robot và phải giao cho người có chuyên môn.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi chuyển động tại hiện trường như thế nào

AUBO 10003 thuộc họ Chuyển động và quỹ đạo. Ở AUBO 10003, khâu xảy ra sự cố là Bộ truyền động tích hợp trong khớp (động cơ, bộ truyền động và hộp giảm tốc gói trong một khớp); lỗi khớp được báo theo số khớp trên Bộ điều khiển robot cộng tác (cobot) AUBO: khoảng cách giữa lệnh và thực thi: hoạch định quỹ đạo, giới hạn khớp, điểm kỳ dị, sai lệch bám và lực cản cơ khí. Chúng tôi bắt đầu đọc AUBO 10003 trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển và mã trả về từ SDK / ARCS; 1xxxx cấp khớp, 2xxxx / 3xxxx an toàn và truyền thông.

Chuỗi liên quan đến AUBO 10003 là: lệnh chương trình -> bộ hoạch định quỹ đạo -> giá trị đích từng khớp -> servo thực thi -> phản hồi vị trí thực tế -> so sánh độ lệch.

Manh mối hiện trường rõ nhất của AUBO 10003 là Vật cản hoặc va chạm trên đường đi; còn phép thử phân biệt nằm ở đây: Phán đoán giá trị nhất với cảnh báo chuyển động là tách phần mềm khỏi cơ khí. Chúng tôi tháo đồ gá và chạy lại đúng quỹ đạo đó ở tốc độ dưới 10%: nếu chạy êm khi không tải và chậm thì vấn đề là cơ khí - dụng cụ quá nặng, trọng tâm bị dịch chuyển, hoặc một khớp đã có hiện tượng rít; nếu vẫn báo lỗi dù không tải và chậm, hãy soi các điểm trong chương trình, việc hiệu chuẩn hệ tọa độ và liệu quỹ đạo có đi qua vùng kỳ dị hay không. Không cần dụng cụ đo nào cả, mà loại bỏ được một nửa số hướng đi sai.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về AUBO 10003 (Sai lệch bám vị trí khớp (JOINT_ERR)); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Chuyển động và quỹ đạo

10002 — Quá tốc độ khớp (JOINT_ERR) 40001 — Đích nằm ngoài vùng làm việc 40002 — Điểm kỳ dị trên đường đi
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Chuyển động và quỹ đạo; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo AUBO 10003 nghĩa là gì?

Khớp không theo kịp quỹ đạo được lệnh - sai lệch bám (following error) vượt giới hạn - nên bộ điều khiển đã dừng chuyển động. AUBO 10003 thuộc họ Chuyển động và quỹ đạo; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Vật cản hoặc va chạm trên đường đi".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo AUBO 10003 không?

Việc AUBO 10003 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Dọn vật cản, kiểm tra hư hại". Kết thúc quy trình bằng "Chạy lại ở tốc độ thấp, theo dõi sai lệch bám trong trang chẩn đoán" để xác nhận AUBO 10003; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của AUBO 10003 là "Tải trọng vượt định mức". Khi AUBO 10003 lặp đi lặp lại thì đó không còn là tác nhân nhất thời, nhất là khi không tiến triển ở Chạy lại ở tốc độ thấp, theo dõi sai lệch bám trong trang chẩn đoán. Đừng tiếp tục sản xuất khi AUBO 10003 còn hiệu lực.

QCác anh có thể khoanh vùng lỗi chuyển động như AUBO 10003 qua phân loại từ xa trước khi đến không?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở AUBO 10003 là "Vật cản hoặc va chạm trên đường đi, Tải trọng vượt định mức, Phanh khớp bị bó, không nhả hết", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho AUBO 10003: chúng tôi mang theo hạng mục cơ khí và cấu hình: mỡ bôi trơn, công tắc hành trình, các đoạn xích cáp, cáp encoder và bảng thông số của những hộp giảm tốc thông dụng. với AUBO 10003 áp dụng: cảnh báo chuyển động nhiều khi có thể thu hẹp phạm vi từ xa trước, nên không phải lúc nào cũng cần đến hiện trường ngay. Trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết AUBO 10003 hiển thị gì trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển và mã trả về từ SDK / ARCS; 1xxxx cấp khớp, 2xxxx / 3xxxx an toàn và truyền thông và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về AUBO 10003 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu AUBO hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được AUBO bảo trợ hay khuyến nghị.