Cảnh báo 1105 nghĩa là gì
Trục được báo không vào được cửa sổ vị trí đích trong thời gian giám sát đã cấu hình — bộ truyền động đã ra lệnh chạy nhưng trục không bám theo. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống KUKA dùng KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.
Các nguyên nhân thường gặp nhất
- Tham số cơ khí hoặc tỷ số truyền sai, hoặc cửa sổ $IN_POS_MA / $TIME_POS đặt quá chặt
- Hệ thống đối trọng trục 2/3 hỏng hoặc rò rỉ
- Lỗi động cơ hoặc phanh — phanh không nhả
- Lỗi kết nối cáp encoder hoặc cáp động cơ
- Vướng cơ khí hoặc hộp giảm tốc bị kẹt
Các bước kiểm tra tại hiện trường
- Kiểm tra vật cản hoặc kẹt cơ khí trên trục được báo
- Xác minh phanh nhả khi bật truyền động (nghe và đo)
- Kiểm tra cáp động cơ - encoder và các đầu nối
- Với trục 2/3, kiểm tra xy-lanh đối trọng xem có hư hỏng hoặc rò rỉ không
- Rà soát $IN_POS_MA[] và $TIME_POS[] sau mọi thay đổi cơ khí; thay động cơ hoặc hộp giảm tốc nếu trục vẫn trễ
Chúng tôi chẩn đoán lỗi chuyển động tại hiện trường như thế nào
KUKA 1105 thuộc họ Chuyển động và quỹ đạo. Ở KUKA 1105, khâu xảy ra sự cố là Bộ nguồn KPP và bộ servo KSP (các module truyền động thế hệ mới trên KRC5) trên KRC2 / KRC4 / KRC5: khoảng cách giữa lệnh và thực thi: hoạch định quỹ đạo, giới hạn khớp, điểm kỳ dị, sai lệch bám và lực cản cơ khí. Chúng tôi bắt đầu đọc KUKA 1105 trong Cửa sổ thông báo trên smartPAD (số thông báo KSS: 1xxx người vận hành, 2xxxx truyền động) cùng với đèn LED trên các module KPP/KSP.
Chuỗi liên quan đến KUKA 1105 là: lệnh chương trình -> bộ hoạch định quỹ đạo -> giá trị đích từng khớp -> servo thực thi -> phản hồi vị trí thực tế -> so sánh độ lệch.
Manh mối hiện trường rõ nhất của KUKA 1105 là Tham số cơ khí hoặc tỷ số truyền sai, hoặc cửa sổ $IN_POS_MA / $TIME_POS đặt quá chặt; còn phép thử phân biệt nằm ở đây: Phán đoán giá trị nhất với cảnh báo chuyển động là tách phần mềm khỏi cơ khí. Chúng tôi tháo đồ gá và chạy lại đúng quỹ đạo đó ở tốc độ dưới 10%: nếu chạy êm khi không tải và chậm thì vấn đề là cơ khí - dụng cụ quá nặng, trọng tâm bị dịch chuyển, hoặc một khớp đã có hiện tượng rít; nếu vẫn báo lỗi dù không tải và chậm, hãy soi các điểm trong chương trình, việc hiệu chuẩn hệ tọa độ và liệu quỹ đạo có đi qua vùng kỳ dị hay không. Không cần dụng cụ đo nào cả, mà loại bỏ được một nửa số hướng đi sai.
Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về KUKA 1105 (Giám sát định vị (trục N)); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.
Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi
Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.
Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa
Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
Các cảnh báo liên quan thuộc Chuyển động và quỹ đạo
1001 — Yêu cầu xác nhận an toàn cho người vận hành 1002 — Lệnh bật truyền động chưa được kích hoạt ($DRIVES_ON) 1004 — Lỗi hệ thống tệp 1010 — Thiếu cho phép di chuyển — E-stop hoặc rơ-le an toàn hở mạch 1015 — Chưa chọn chương trình 1020 — Thông điệp chờ chưa được xác nhận ($CONF_MESS)Câu hỏi thường gặp
QCảnh báo KUKA 1105 nghĩa là gì?
Trục được báo không vào được cửa sổ vị trí đích trong thời gian giám sát đã cấu hình — bộ truyền động đã ra lệnh chạy nhưng trục không bám theo. KUKA 1105 thuộc họ Chuyển động và quỹ đạo; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Tham số cơ khí hoặc tỷ số truyền sai, hoặc cửa sổ $IN_POS_MA / $TIME_POS đặt quá chặt".
QTôi có thể tự xóa cảnh báo KUKA 1105 không?
Việc KUKA 1105 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Kiểm tra vật cản hoặc kẹt cơ khí trên trục được báo". Kết thúc quy trình bằng "Rà soát $IN_POS_MA[] và $TIME_POS[] sau mọi thay đổi cơ khí; thay động cơ hoặc hộp giảm tốc nếu trục vẫn trễ" để xác nhận KUKA 1105; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của KUKA 1105 là "Hệ thống đối trọng trục 2/3 hỏng hoặc rò rỉ". Khi KUKA 1105 lặp đi lặp lại thì đó không còn là tác nhân nhất thời, nhất là khi không tiến triển ở Rà soát $IN_POS_MA[] và $TIME_POS[] sau mọi thay đổi cơ khí; thay động cơ hoặc hộp giảm tốc nếu trục vẫn trễ. Đừng tiếp tục sản xuất khi KUKA 1105 còn hiệu lực.
QCác anh có thể khoanh vùng lỗi chuyển động như KUKA 1105 qua phân loại từ xa trước khi đến không?
Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở KUKA 1105 là "Tham số cơ khí hoặc tỷ số truyền sai, hoặc cửa sổ $IN_POS_MA / $TIME_POS đặt quá chặt, Hệ thống đối trọng trục 2/3 hỏng hoặc rò rỉ, Lỗi động cơ hoặc phanh — phanh không nhả", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho KUKA 1105: chúng tôi mang theo hạng mục cơ khí và cấu hình: mỡ bôi trơn, công tắc hành trình, các đoạn xích cáp, cáp encoder và bảng thông số của những hộp giảm tốc thông dụng. với KUKA 1105 áp dụng: cảnh báo chuyển động nhiều khi có thể thu hẹp phạm vi từ xa trước, nên không phải lúc nào cũng cần đến hiện trường ngay. Trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết KUKA 1105 hiển thị gì trong Cửa sổ thông báo trên smartPAD (số thông báo KSS: 1xxx người vận hành, 2xxxx truyền động) cùng với đèn LED trên các module KPP/KSP và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.
Trang về KUKA 1105 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu KUKA hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được KUKA bảo trợ hay khuyến nghị.