Was die 10002-Störung bedeutet

Eine befohlene Bewegung verlangte eine Gelenkgeschwindigkeit über der Achsgrenze; die Steuerung verweigert oder bricht die Bewegung ab. Diese Störung ist uns auf AUBO-Cobot-Steuerung (AUBO SDK / ARCS-Schnittstelle)-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Linearbahn verläuft nahe einer Singularität
  • TCP-Geschwindigkeit zu hoch für die Posenänderung gesetzt
  • Übergangs-/Kurvenradius zu eng
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Die Bahn neu teachen, um singuläre Posen zu vermeiden
  2. TCP-Geschwindigkeit im betroffenen Segment reduzieren
  3. Kurvenradius vergrößern oder Stützpunkte ergänzen
  4. Gelenkraum-Bewegungen für große Neuorientierungen verwenden
  5. Mit niedrigem Geschwindigkeits-Override im Trockenlauf prüfen und bestätigen
Sicherheit zuerst: Bei AUBO 10002 gilt: diese Störung betrifft die Bewegungssteuerung des Arms: nach einem Reset kann der Arm unerwartet anfahren, und Personen im Arbeitsbereich sind Schlag- und Quetschgefahr ausgesetzt. Selbst prüfen dürfen Sie zuerst Die Bahn neu teachen, um singuläre Posen zu vermeiden; der Umgang mit den Arbeitsbereich des Arms ist keine Heimwerkerarbeit.

So diagnostizieren wir Bewegungsstörungen vor Ort

AUBO 10002 gehört zur Familie Bewegung & Bahn. Bei AUBO 10002 ist die fehlerhafte Stufe gelenkintegrierte Antriebe (Motor, Antrieb und Getriebe in einem Gelenk); Gelenkfehler werden pro Gelenknummer gemeldet auf der AUBO-Cobot-Steuerung — die Lücke zwischen Soll und Ist: Bahnplanung, Gelenkgrenzen, Singularitäten, Schleppfehler und mechanischer Widerstand. Wir beginnen das Lesen von AUBO 10002 an der Störungsliste des Teachpanels und den Rückgabecodes von SDK / ARCS; 1xxxx Gelenkebene, 2xxxx / 3xxxx Sicherheit und Kommunikation.

Die beteiligte Kette bei AUBO 10002 verläuft: Programmbefehl -> Bahnplaner -> Gelenksollwerte -> Servoausführung -> Ist-Positionsrückmeldung -> Abweichungsvergleich.

Tritt Linearbahn verläuft nahe einer Singularität bei AUBO 10002 zusammen mit Schwergängigkeit auf, ist die Richtung klar: Ein dauerhaft erhöhter Schleppfehler auf nur einer Achse ist meist steigender mechanischer Widerstand, kein schwacher Servo. Wir bewegen die Achse bei gelöster Bremse von Hand und fühlen die Gleichmäßigkeit, und wir hören am Getriebe auf einen Schlag pro Umdrehung - ein einzelnes Tick pro Umdrehung am RV-Getriebe deutet gewöhnlich auf Lagerschaden oder Zykloidschaden. Schwarz gewordenes, trockenes oder metallhaltiges Fett ist der deutlichste Beweis. Unbehandelt wird aus der Bewegungsstörung ein Getriebeschaden mit Totalschadenpotenzial.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln AUBO 10002 (Gelenk-Überdrehzahl (JOINT_ERR)); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Verwandte Bewegung & Bahn-Störungen

10003 — Gelenk-Positionsfolgefehler (JOINT_ERR) 40001 — Ziel außerhalb des Arbeitsraums 40002 — Singularität in der Bahn
Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der Bewegung & Bahn-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die AUBO 10002-Störung?

Eine befohlene Bewegung verlangte eine Gelenkgeschwindigkeit über der Achsgrenze; die Steuerung verweigert oder bricht die Bewegung ab. AUBO 10002 gehört zur Familie Bewegung & Bahn; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Linearbahn verläuft nahe einer Singularität".

QKann ich die AUBO 10002-Störung selbst quittieren?

Ob AUBO 10002 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Die Bahn neu teachen, um singuläre Posen zu vermeiden" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Mit niedrigem Geschwindigkeits-Override im Trockenlauf prüfen und bestätigen" ab, um AUBO 10002 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei AUBO 10002 "TCP-Geschwindigkeit zu hoch für die Posenänderung gesetzt". Jagen Sie keinen Takt durch ein wiederkehrendes AUBO 10002. Unbehandelt eskalieren Bewegung & Bahn-Fehler gern von reparierbar zu tauschen.

QKönnen Sie Bewegungsstörungen wie AUBO 10002 vorab per Ferntriage eingrenzen?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei AUBO 10002 sehen, sind "Linearbahn verläuft nahe einer Singularität, TCP-Geschwindigkeit zu hoch für die Posenänderung gesetzt, Übergangs-/Kurvenradius zu eng", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für AUBO 10002: wir führen Mechanik- und Konfigurationsteile mit: Fett, Endschalter, Energieführungskettensegmente, Encoderleitungen und die Kenndatenblätter gängiger Getriebe. Für AUBO 10002 gilt: Bewegungsstörungen lassen sich oft vorab eingrenzen, ein Soforteinsatz ist nicht immer nötig. bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was AUBO 10002 an der Störungsliste des Teachpanels und den Rückgabecodes von SDK / ARCS; 1xxxx Gelenkebene, 2xxxx / 3xxxx Sicherheit und Kommunikation anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu AUBO 10002 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die AUBO-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von AUBO.