Was die 40001-Störung bedeutet
Die befohlene Zielpose liegt außerhalb des erreichbaren Arbeitsraums des Roboters; der Bahnplaner verwirft sie. Codes 4xxxx sind Bahnplanungsfehler. Diese Störung ist uns auf AUBO-Cobot-Steuerung (AUBO SDK / ARCS-Schnittstelle)-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.
Häufigste Ursachen
- Geteachter Punkt nach einem Programmeditier-Vorgang außerhalb der Reichweite
- Falscher Benutzer-/Werkzeugrahmen gewählt
- Koordinaten-Offset zweimal angewendet
- Bauteilposition über die geteachte Hülle hinaus gedriftet
Prüfschritte vor Ort
- Manuell zum Ziel verfahren, um die Erreichbarkeit zu bestätigen
- Die aktiven Benutzer- und Werkzeugrahmen verifizieren
- Offset-Berechnungen im Programm prüfen
- Den Punkt innerhalb des Arbeitsraums neu teachen
- Eine Reichweitenprüfung ergänzen, wenn die Bauteilzuführung variiert
So diagnostizieren wir Bewegungsstörungen vor Ort
AUBO 40001 gehört zur Familie Bewegung & Bahn. Bei AUBO 40001 ist die fehlerhafte Stufe gelenkintegrierte Antriebe (Motor, Antrieb und Getriebe in einem Gelenk); Gelenkfehler werden pro Gelenknummer gemeldet auf der AUBO-Cobot-Steuerung — die Lücke zwischen Soll und Ist: Bahnplanung, Gelenkgrenzen, Singularitäten, Schleppfehler und mechanischer Widerstand. Wir beginnen das Lesen von AUBO 40001 an der Störungsliste des Teachpanels und den Rückgabecodes von SDK / ARCS; 1xxxx Gelenkebene, 2xxxx / 3xxxx Sicherheit und Kommunikation.
Die beteiligte Kette bei AUBO 40001 verläuft: Programmbefehl -> Bahnplaner -> Gelenksollwerte -> Servoausführung -> Ist-Positionsrückmeldung -> Abweichungsvergleich.
Tritt Geteachter Punkt nach einem Programmeditier-Vorgang außerhalb der Reichweite bei AUBO 40001 zusammen mit Schwergängigkeit auf, ist die Richtung klar: Ein dauerhaft erhöhter Schleppfehler auf nur einer Achse ist meist steigender mechanischer Widerstand, kein schwacher Servo. Wir bewegen die Achse bei gelöster Bremse von Hand und fühlen die Gleichmäßigkeit, und wir hören am Getriebe auf einen Schlag pro Umdrehung - ein einzelnes Tick pro Umdrehung am RV-Getriebe deutet gewöhnlich auf Lagerschaden oder Zykloidschaden. Schwarz gewordenes, trockenes oder metallhaltiges Fett ist der deutlichste Beweis. Unbehandelt wird aus der Bewegungsstörung ein Getriebeschaden mit Totalschadenpotenzial.
Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln AUBO 40001 (Ziel außerhalb des Arbeitsraums); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.
Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt
Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.
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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
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10002 — Gelenk-Überdrehzahl (JOINT_ERR) 10003 — Gelenk-Positionsfolgefehler (JOINT_ERR) 40002 — Singularität in der BahnHäufig gestellte Fragen
QWas bedeutet die AUBO 40001-Störung?
Die befohlene Zielpose liegt außerhalb des erreichbaren Arbeitsraums des Roboters; der Bahnplaner verwirft sie. Codes 4xxxx sind Bahnplanungsfehler. AUBO 40001 gehört zur Familie Bewegung & Bahn; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Geteachter Punkt nach einem Programmeditier-Vorgang außerhalb der Reichweite".
QKann ich die AUBO 40001-Störung selbst quittieren?
Ob AUBO 40001 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Manuell zum Ziel verfahren, um die Erreichbarkeit zu bestätigen" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Eine Reichweitenprüfung ergänzen, wenn die Bauteilzuführung variiert" ab, um AUBO 40001 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei AUBO 40001 "Falscher Benutzer-/Werkzeugrahmen gewählt". Zwei Versuche und immer noch da heißt: stoppen. AUBO 40001 betrifft den Arbeitsbereich des Arms, und AUBO 40001 weiterlaufen zu lassen kann aus einem reparierbaren Fehler einen Tauschfall machen.
QKönnen Sie Bewegungsstörungen wie AUBO 40001 vorab per Ferntriage eingrenzen?
Die häufigsten Ursachen, die wir bei AUBO 40001 sehen, sind "Geteachter Punkt nach einem Programmeditier-Vorgang außerhalb der Reichweite, Falscher Benutzer-/Werkzeugrahmen gewählt, Koordinaten-Offset zweimal angewendet", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für AUBO 40001: wir führen Mechanik- und Konfigurationsteile mit: Fett, Endschalter, Energieführungskettensegmente, Encoderleitungen und die Kenndatenblätter gängiger Getriebe. Für AUBO 40001 gilt: Bewegungsstörungen lassen sich oft vorab eingrenzen, ein Soforteinsatz ist nicht immer nötig. bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was AUBO 40001 an der Störungsliste des Teachpanels und den Rückgabecodes von SDK / ARCS; 1xxxx Gelenkebene, 2xxxx / 3xxxx Sicherheit und Kommunikation anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.
Diese Seite zu AUBO 40001 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die AUBO-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von AUBO.