Was die 10003-Störung bedeutet

Das Gelenk konnte der befohlenen Bahn nicht folgen — der Schleppfehler überschritt den Grenzwert — daher hat die Steuerung die Bewegung angehalten. Diese Störung ist uns auf AUBO-Cobot-Steuerung (AUBO SDK / ARCS-Schnittstelle)-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Behinderung oder Kollision in der Bahn
  • Nutzlast über dem Nennwert
  • Bremse schleift am Gelenk
  • Encodersignal intermittierend
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Behinderungen beseitigen und auf Schäden prüfen
  2. Die Nutzlastkonfiguration korrigieren
  3. Die Bremsöffnung am Gelenk verifizieren
  4. Zustand von Encoder/Kabel durch das Schlauchpaket prüfen
  5. Mit reduzierter Geschwindigkeit erneut fahren und den Folgefehler in der Diagnose beobachten
Sicherheit zuerst: Bei AUBO 10003 gilt: diese Störung betrifft die Bewegungssteuerung des Arms: nach einem Reset kann der Arm unerwartet anfahren, und Personen im Arbeitsbereich sind Schlag- und Quetschgefahr ausgesetzt. Vor Ort dürfen Sie den ersten Schritt selbst nach Bestätigung der Spannungsfreiheit prüfen: Behinderungen beseitigen und auf Schäden prüfen. Alles darüber hinaus fällt unter den Arbeitsbereich des Arms und gehört in die Hand eines Fachmanns.

So diagnostizieren wir Bewegungsstörungen vor Ort

AUBO 10003 gehört zur Familie Bewegung & Bahn. Bei AUBO 10003 ist die fehlerhafte Stufe gelenkintegrierte Antriebe (Motor, Antrieb und Getriebe in einem Gelenk); Gelenkfehler werden pro Gelenknummer gemeldet auf der AUBO-Cobot-Steuerung — die Lücke zwischen Soll und Ist: Bahnplanung, Gelenkgrenzen, Singularitäten, Schleppfehler und mechanischer Widerstand. Wir beginnen das Lesen von AUBO 10003 an der Störungsliste des Teachpanels und den Rückgabecodes von SDK / ARCS; 1xxxx Gelenkebene, 2xxxx / 3xxxx Sicherheit und Kommunikation.

Die beteiligte Kette bei AUBO 10003 verläuft: Programmbefehl -> Bahnplaner -> Gelenksollwerte -> Servoausführung -> Ist-Positionsrückmeldung -> Abweichungsvergleich.

Das klarste Feldindiz bei AUBO 10003 ist Behinderung oder Kollision in der Bahn; der Trenntest lautet: Die wertvollste Entscheidung bei Bewegungsstörungen ist die Trennung von Software und Mechanik. Wir nehmen das Werkzeug ab und fahren dieselbe Bahn mit unter 10 % Geschwindigkeit: Läuft sie unbelastet und langsam sauber, liegt das Problem in der Mechanik - zu schweres Werkzeug, verlagerter Schwerpunkt oder ein Gelenk, das bereits schwergängig ist; meldet sie auch unbelastet und langsam, gehören Programmpunkte, Rahmenkalibrierung und die Frage, ob die Bahn eine Singularität schneidet, auf den Tisch. Ohne Messgeräte, und es eliminiert die Hälfte aller Irrwege.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln AUBO 10003 (Gelenk-Positionsfolgefehler (JOINT_ERR)); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Verwandte Bewegung & Bahn-Störungen

10002 — Gelenk-Überdrehzahl (JOINT_ERR) 40001 — Ziel außerhalb des Arbeitsraums 40002 — Singularität in der Bahn
Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der Bewegung & Bahn-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die AUBO 10003-Störung?

Das Gelenk konnte der befohlenen Bahn nicht folgen — der Schleppfehler überschritt den Grenzwert — daher hat die Steuerung die Bewegung angehalten. AUBO 10003 gehört zur Familie Bewegung & Bahn; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Behinderung oder Kollision in der Bahn".

QKann ich die AUBO 10003-Störung selbst quittieren?

Ob AUBO 10003 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Behinderungen beseitigen und auf Schäden prüfen" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Mit reduzierter Geschwindigkeit erneut fahren und den Folgefehler in der Diagnose beobachten" ab, um AUBO 10003 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei AUBO 10003 "Nutzlast über dem Nennwert". Wenn AUBO 10003 immer wiederkehrt, ist es kein einmaliger Auslöser - besonders wenn Sie bei Mit reduzierter Geschwindigkeit erneut fahren und den Folgefehler in der Diagnose beobachten nicht weiterkommen. Produzieren Sie nicht einfach durch AUBO 10003 hindurch weiter.

QKönnen Sie Bewegungsstörungen wie AUBO 10003 vorab per Ferntriage eingrenzen?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei AUBO 10003 sehen, sind "Behinderung oder Kollision in der Bahn, Nutzlast über dem Nennwert, Bremse schleift am Gelenk", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für AUBO 10003: wir führen Mechanik- und Konfigurationsteile mit: Fett, Endschalter, Energieführungskettensegmente, Encoderleitungen und die Kenndatenblätter gängiger Getriebe. Für AUBO 10003 gilt: Bewegungsstörungen lassen sich oft vorab eingrenzen, ein Soforteinsatz ist nicht immer nötig. bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was AUBO 10003 an der Störungsliste des Teachpanels und den Rückgabecodes von SDK / ARCS; 1xxxx Gelenkebene, 2xxxx / 3xxxx Sicherheit und Kommunikation anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu AUBO 10003 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die AUBO-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von AUBO.