Qué significa la alarma 10106

El temporizador de mantenimiento periódico se agotó: el controlador recuerda que toca el servicio programado (aceite del reductor, inspección general). Es un aviso, no una falla. Conocemos bien esta falla en sistemas ABB con IRC5 / OmniCore (RobotWare): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Intervalo de servicio programado alcanzado
  • Temporizador nunca repuesto tras el último servicio
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Ejecute el mantenimiento vencido (cambio de aceite, inspección) según el manual del producto
  2. Reponga el temporizador: Editor de programas → Depuración → Llamar rutina → ServiceInfo, ejecútela con el interruptor de habilitación y elija RESET para el contador vencido
  3. Confirme que el tiempo transcurrido marque cero y haga PP al Main
Seguridad primero: En ABB 10106 tenga presente: el trabajo de servicio requiere bloqueo y etiquetado (lock-out/tag-out): un paro de emergencia por sí solo no aísla; los servos siguen con tensión y una habilitación accidental moverá el eje. La única medida que puede ejecutar usted es Ejecute el mantenimiento vencido (cambio de aceite, inspección) según el manual del producto; el resto entra en las zonas mecánicas y las piezas giratorias y requiere un ingeniero certificado.

Nuestra recomendación ante los avisos de mantenimiento

ABB 10106 pertenece a la familia Mantenimiento. En ABB 10106, la etapa defectuosa es módulos de accionamiento DSQC (generación DSQC 600; unidades de accionamiento OmniCore) sobre el IRC5 / OmniCore: no es una falla sino una señal de vencimiento: los contadores de horas o de ciclos alcanzaron un intervalo de servicio y el controlador pide mantenimiento. Empezamos a leer ABB 10106 en el registro de eventos y el diagnóstico de sistema del FlexPendant, junto con los LED de estado del armario.

La cadena involucrada en ABB 10106 es: contadores de horas / ciclos -> ítem de servicio vencido -> alarma de recordatorio -> ventana de parada planificada -> consumibles cambiados y reverificados.

Para ABB 10106 confirme primero qué ítem de servicio toca: El mantenimiento no es cambiar piezas a ojo; es recorrer una tabla de intervalos ítem por ítem. Los intervalos difieren mucho: grasa, baterías, ventiladores y filtros llevan cada uno su propio reloj, y el intervalo de reengrase del reductor depende del ciclo de carga (una celda continua de takt alto reengrasa antes). Ponemos la tabla oficial de intervalos del modelo junto al ciclo real del cliente, calculamos la fecha de vencimiento por ítem y entregamos un calendario, para que no se pase nada vencido ni se gaste en nada que no lo está.

Las notas de campo de esta página tratan ABB 10106 (Recordatorio de servicio (mantenimiento vencido)); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmas relacionadas de Mantenimiento

10012 — Estado de paro de guarda (paro protector) 10013 — Estado de paro de emergencia 20032 — Contadores de vueltas sin actualizar 38103 — Comunicación interrumpida con la SMB 50053 — Diferencia de contadores de vueltas demasiado grande 50056 — Colisión de articulación
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Mantenimiento; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma ABB 10106?

El temporizador de mantenimiento periódico se agotó: el controlador recuerda que toca el servicio programado (aceite del reductor, inspección general). Es un aviso, no una falla. ABB 10106 pertenece a la familia Mantenimiento; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Intervalo de servicio programado alcanzado".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma ABB 10106?

Que ABB 10106 desaparezca sola depende del resultado de "Ejecute el mantenimiento vencido (cambio de aceite, inspección) según el manual del producto". Cierre la secuencia con "Confirme que el tiempo transcurrido marque cero y haga PP al Main" para confirmar ABB 10106; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de ABB 10106 es "Temporizador nunca repuesto tras el último servicio". Dos intentos y sigue ahí significa parar. ABB 10106 afecta a las zonas mecánicas y las piezas giratorias, y mantener ABB 10106 en marcha puede convertir una falla reparable en un caso de sustitución.

QABB 10106 es solo un aviso de mantenimiento: ¿hace falta un ingeniero en sitio?

Las causas más frecuentes que vemos en ABB 10106 son "Intervalo de servicio programado alcanzado, Temporizador nunca repuesto tras el último servicio", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para ABB 10106: stockeamos consumibles contra la tabla de intervalos: grasa, baterías, mallas filtrantes, correas; se cambian en una sola visita para evitar una segunda parada. Para ABB 10106 aplica: un recordatorio de mantenimiento se puede planear en vez de correr, pero encajelo en la ventana de parada más cercana. Antes de salir, díganos qué muestra ABB 10106 en el registro de eventos y el diagnóstico de sistema del FlexPendant, junto con los LED de estado del armario y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre ABB 10106 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de ABB o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de ABB.