Qué significa la alarma 37096

La supervisión de alimentación de frenos de la placa controladora del manipulador detectó una anomalía en la señal de potencia de frenos y aplicó todos los frenos. Conocemos bien esta falla en sistemas ABB con IRC5 / OmniCore (RobotWare): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Falla de la fuente de alimentación de frenos en el armario
  • Relé de potencia de frenos defectuoso
  • Perturbación o cortocircuito en la línea de señal de potencia de frenos
  • Placa MCOB/MCB en fallo
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Mida la alimentación de frenos en la MCOB/MCB y en la fuente del armario
  2. Pruebe el relé de potencia de frenos
  3. Inspeccione el cableado de la señal de potencia de frenos buscando cortocircuitos o perturbaciones
  4. Sustituya la MCOB/MCB si la supervisión sigue disparándose con la alimentación sana
Seguridad primero: En ABB 37096 tenga presente: un freno fallido significa que un eje vertical puede caer: una persona debajo es un caso de accidente grave, por eso exigimos primero soporte mecánico y nada de ensayos repetidos de encendido. En sitio usted mismo puede no ejecutar por su cuenta el primer paso: Mida la alimentación de frenos en la MCOB/MCB y en la fuente del armario. Todo lo demás corresponde a un eje vertical que puede caer y debe quedar en manos de un profesional. Sobre ABB 37096: la única autoacción segura es detener el eje, mantener la alimentación cortada y soportar el brazo mecánicamente; medir el entrehierro, ensayar el par y sustituir el freno es trabajo de ingeniero.

Cómo diagnosticamos en sitio los fallos de freno

ABB 37096 pertenece a la familia Freno. En ABB 37096, la etapa defectuosa es módulos de accionamiento DSQC (generación DSQC 600; unidades de accionamiento OmniCore) sobre el IRC5 / OmniCore: el freno electromagnético: alimentación del freno, bobina, guarnición de fricción y entrehierro mecánico, directamente ligados a si un eje puede caer. Empezamos a leer ABB 37096 en el registro de eventos y el diagnóstico de sistema del FlexPendant, junto con los LED de estado del armario.

La cadena involucrada en ABB 37096 es: señal de control del freno -> circuito de alimentación del freno -> bobina electromagnética -> guarnición y disco de fricción -> retención del eje.

Falla de la fuente de alimentación de frenos en el armario en ABB 37096 muchas veces no es el freno en sí: Un freno que no libera muchas veces no es un freno malo sino una alimentación corta. El freno necesita la tensión nominal para liberar del todo; contactos de relé quemados en su circuito de alimentación, conductores sobredimensionados a la baja que caen en tensión o un módulo de alimentación débil dejan el freno a medio abrir: parece que funciona mientras en realidad marcha sobre fricción, y entonces se quema. Medimos la tensión real en los bornes del freno contra la placa de características; más allá de la caída admitida perseguimos el circuito de alimentación, no el freno.

Las notas de campo de esta página tratan ABB 37096 (Falla de alimentación de frenos (MCOB/MCB)); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Freno

37097 — Falla por cortocircuito de freno (eje N) 37098 — Falla por circuito abierto de freno (eje N) 37101 — Falla de freno — riesgo de desplome de la unidad mecánica
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Freno; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma ABB 37096?

La supervisión de alimentación de frenos de la placa controladora del manipulador detectó una anomalía en la señal de potencia de frenos y aplicó todos los frenos. ABB 37096 pertenece a la familia Freno; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Falla de la fuente de alimentación de frenos en el armario".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma ABB 37096?

Que ABB 37096 desaparezca sola depende del resultado de "Mida la alimentación de frenos en la MCOB/MCB y en la fuente del armario". Cierre la secuencia con "Sustituya la MCOB/MCB si la supervisión sigue disparándose con la alimentación sana" para confirmar ABB 37096; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de ABB 37096 es "Relé de potencia de frenos defectuoso". Vigile la instalación durante un turno tras borrar ABB 37096. Un segundo disparo significa parar y dejar que venga el ingeniero con el equipo de medición adecuado para un eje vertical que puede caer.

QCon una falla de freno como ABB 37096, ¿podemos seguir produciendo de momento?

Las causas más frecuentes que vemos en ABB 37096 son "Falla de la fuente de alimentación de frenos en el armario, Relé de potencia de frenos defectuoso, Perturbación o cortocircuito en la línea de señal de potencia de frenos", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para ABB 37096: llevamos los conjuntos de freno habituales de la marca, relés y módulos de alimentación; todo cambio termina con un ensayo estático de retención. para ABB 37096 aplica: los fallos de freno llevan riesgo de caída, así que los priorizamos, y tras la sustitución hacemos el ensayo de retención en sitio antes de entregar. Antes de salir, díganos qué muestra ABB 37096 en el registro de eventos y el diagnóstico de sistema del FlexPendant, junto con los LED de estado del armario y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre ABB 37096 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de ABB o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de ABB.