Qué significa la alarma 37097

La supervisión de frenos detectó un cortocircuito en el freno de un eje y aplicó todos los frenos para proteger el sistema. Conocemos bien esta falla en sistemas ABB con IRC5 / OmniCore (RobotWare): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Bobina de freno en cortocircuito en el eje señalado
  • Cable de freno dañado en la base o en el paquete de cables
  • Entrada de agua o refrigerante en el conector del motor
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Desconecte y mida la resistencia de la bobina de freno del eje señalado
  2. Inspeccione el cable y los conectores del freno buscando daños o humedad
  3. Sustituya la bobina o el cable de freno defectuosos
  4. Reponga y verifique que todos los frenos liberen correctamente
Seguridad primero: En ABB 37097 tenga presente: un freno fallido significa que un eje vertical puede caer: una persona debajo es un caso de accidente grave, por eso exigimos primero soporte mecánico y nada de ensayos repetidos de encendido. La única medida que puede ejecutar usted es Desconecte y mida la resistencia de la bobina de freno del eje señalado; el resto entra en un eje vertical que puede caer y requiere un ingeniero certificado. Sobre ABB 37097: la única autoacción segura es detener el eje, mantener la alimentación cortada y soportar el brazo mecánicamente; medir el entrehierro, ensayar el par y sustituir el freno es trabajo de ingeniero.

Cómo diagnosticamos en sitio los fallos de freno

ABB 37097 pertenece a la familia Freno. En ABB 37097, la etapa defectuosa es módulos de accionamiento DSQC (generación DSQC 600; unidades de accionamiento OmniCore) sobre el IRC5 / OmniCore: el freno electromagnético: alimentación del freno, bobina, guarnición de fricción y entrehierro mecánico, directamente ligados a si un eje puede caer. Empezamos a leer ABB 37097 en el registro de eventos y el diagnóstico de sistema del FlexPendant, junto con los LED de estado del armario.

La cadena involucrada en ABB 37097 es: señal de control del freno -> circuito de alimentación del freno -> bobina electromagnética -> guarnición y disco de fricción -> retención del eje.

Bobina de freno en cortocircuito en el eje señalado en ABB 37097 muchas veces no es el freno en sí: Un freno que no libera muchas veces no es un freno malo sino una alimentación corta. El freno necesita la tensión nominal para liberar del todo; contactos de relé quemados en su circuito de alimentación, conductores sobredimensionados a la baja que caen en tensión o un módulo de alimentación débil dejan el freno a medio abrir: parece que funciona mientras en realidad marcha sobre fricción, y entonces se quema. Medimos la tensión real en los bornes del freno contra la placa de características; más allá de la caída admitida perseguimos el circuito de alimentación, no el freno.

Las notas de campo de esta página tratan ABB 37097 (Falla por cortocircuito de freno (eje N)); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Freno

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Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Freno; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma ABB 37097?

La supervisión de frenos detectó un cortocircuito en el freno de un eje y aplicó todos los frenos para proteger el sistema. ABB 37097 pertenece a la familia Freno; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Bobina de freno en cortocircuito en el eje señalado".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma ABB 37097?

Que ABB 37097 desaparezca sola depende del resultado de "Desconecte y mida la resistencia de la bobina de freno del eje señalado". Cierre la secuencia con "Reponga y verifique que todos los frenos liberen correctamente" para confirmar ABB 37097; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de ABB 37097 es "Cable de freno dañado en la base o en el paquete de cables". Si ABB 37097 vuelve tras dos intentos de borrado, o las comprobaciones apuntan a Bobina de freno en cortocircuito en el eje señalado, detenga la celda y llame a un ingeniero profesional de reparación de robots.

QCon una falla de freno como ABB 37097, ¿podemos seguir produciendo de momento?

Las causas más frecuentes que vemos en ABB 37097 son "Bobina de freno en cortocircuito en el eje señalado, Cable de freno dañado en la base o en el paquete de cables, Entrada de agua o refrigerante en el conector del motor", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para ABB 37097: llevamos los conjuntos de freno habituales de la marca, relés y módulos de alimentación; todo cambio termina con un ensayo estático de retención. para ABB 37097 aplica: los fallos de freno llevan riesgo de caída, así que los priorizamos, y tras la sustitución hacemos el ensayo de retención en sitio antes de entregar. Antes de salir, díganos qué muestra ABB 37097 en el registro de eventos y el diagnóstico de sistema del FlexPendant, junto con los LED de estado del armario y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre ABB 37097 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de ABB o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de ABB.