Qué significa la alarma 37101

Los frenos de una unidad mecánica no acoplan al recibir la orden. Es una falla crítica de seguridad: el brazo puede caer al desconectar los motores. Conocemos bien esta falla en sistemas ABB con IRC5 / OmniCore (RobotWare): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Relé de freno externo mal configurado en la configuración de movimiento
  • Relé de freno defectuoso
  • Cableado de freno roto
  • Freno desgastado o agarrotado en la unidad
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. NO deje el robot sin alimentación con carga hasta resolverlo: apuntale mecánicamente el brazo
  2. Verifique la definición del relé de freno externo en el archivo de configuración de movimiento
  3. Compruebe la señal de E/S del relé de freno en la configuración de E/S
  4. Pruebe el relé y el cableado; sustituya los componentes defectuosos
  5. Ejecute un ciclo de verificación de frenos antes de devolver el equipo a servicio
Seguridad primero: En ABB 37101 tenga presente: un freno fallido significa que un eje vertical puede caer: una persona debajo es un caso de accidente grave, por eso exigimos primero soporte mecánico y nada de ensayos repetidos de encendido. La única medida que puede ejecutar usted es NO deje el robot sin alimentación con carga hasta resolverlo: apuntale mecánicamente el brazo; el resto entra en un eje vertical que puede caer y requiere un ingeniero certificado. Sobre ABB 37101: la única autoacción segura es detener el eje, mantener la alimentación cortada y soportar el brazo mecánicamente; medir el entrehierro, ensayar el par y sustituir el freno es trabajo de ingeniero.

Cómo diagnosticamos en sitio los fallos de freno

ABB 37101 pertenece a la familia Freno. En ABB 37101, la etapa defectuosa es módulos de accionamiento DSQC (generación DSQC 600; unidades de accionamiento OmniCore) sobre el IRC5 / OmniCore: el freno electromagnético: alimentación del freno, bobina, guarnición de fricción y entrehierro mecánico, directamente ligados a si un eje puede caer. Empezamos a leer ABB 37101 en el registro de eventos y el diagnóstico de sistema del FlexPendant, junto con los LED de estado del armario.

La cadena involucrada en ABB 37101 es: señal de control del freno -> circuito de alimentación del freno -> bobina electromagnética -> guarnición y disco de fricción -> retención del eje.

Relé de freno externo mal configurado en la configuración de movimiento en ABB 37101 muchas veces no es el freno en sí: Un freno que no libera muchas veces no es un freno malo sino una alimentación corta. El freno necesita la tensión nominal para liberar del todo; contactos de relé quemados en su circuito de alimentación, conductores sobredimensionados a la baja que caen en tensión o un módulo de alimentación débil dejan el freno a medio abrir: parece que funciona mientras en realidad marcha sobre fricción, y entonces se quema. Medimos la tensión real en los bornes del freno contra la placa de características; más allá de la caída admitida perseguimos el circuito de alimentación, no el freno.

Las notas de campo de esta página tratan ABB 37101 (Falla de freno — riesgo de desplome de la unidad mecánica); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Freno

37096 — Falla de alimentación de frenos (MCOB/MCB) 37097 — Falla por cortocircuito de freno (eje N) 37098 — Falla por circuito abierto de freno (eje N)
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Freno; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma ABB 37101?

Los frenos de una unidad mecánica no acoplan al recibir la orden. Es una falla crítica de seguridad: el brazo puede caer al desconectar los motores. ABB 37101 pertenece a la familia Freno; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Relé de freno externo mal configurado en la configuración de movimiento".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma ABB 37101?

Que ABB 37101 desaparezca sola depende del resultado de "NO deje el robot sin alimentación con carga hasta resolverlo: apuntale mecánicamente el brazo". Cierre la secuencia con "Ejecute un ciclo de verificación de frenos antes de devolver el equipo a servicio" para confirmar ABB 37101; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de ABB 37101 es "Relé de freno defectuoso". Dos intentos y sigue ahí significa parar. ABB 37101 afecta a un eje vertical que puede caer, y mantener ABB 37101 en marcha puede convertir una falla reparable en un caso de sustitución.

QCon una falla de freno como ABB 37101, ¿podemos seguir produciendo de momento?

Las causas más frecuentes que vemos en ABB 37101 son "Relé de freno externo mal configurado en la configuración de movimiento, Relé de freno defectuoso, Cableado de freno roto", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para ABB 37101: llevamos los conjuntos de freno habituales de la marca, relés y módulos de alimentación; todo cambio termina con un ensayo estático de retención. para ABB 37101 aplica: los fallos de freno llevan riesgo de caída, así que los priorizamos, y tras la sustitución hacemos el ensayo de retención en sitio antes de entregar. Antes de salir, díganos qué muestra ABB 37101 en el registro de eventos y el diagnóstico de sistema del FlexPendant, junto con los LED de estado del armario y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre ABB 37101 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de ABB o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de ABB.