Qué significa la alarma MOTN-017
La posición ordenada queda fuera del límite de carrera por software del eje. Conocemos bien esta falla en sistemas FANUC con R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software del controlador de robot (iRVision y opciones)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Punto programado fuera de los límites del eje
- Marco de usuario equivocado que vuelve inalcanzables puntos válidos
- El referenciado se desplazó tras un mantenimiento
Pasos de comprobación en sitio
- Mueva el eje en jog de vuelta dentro de los límites para despejar la alarma
- Revise el punto enseñado y los marcos de usuario/herramienta activos
- Si el problema empezó tras un mantenimiento, verifique el referenciado
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de movimiento
FANUC MOTN-017 pertenece a la familia Movimiento y trayectoria. En FANUC MOTN-017, la etapa defectuosa es amplificadores de servo alpha-i / beta-i con módulos de alimentación PSM y módulos de servo SVM (SPM donde encajan husillos) sobre el R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: la brecha entre lo mandado y lo ejecutado: planificación de trayectoria, límites de articulación, singularidades, error de seguimiento y resistencia mecánica. Empezamos a leer FANUC MOTN-017 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador.
La cadena involucrada en FANUC MOTN-017 es: orden del programa -> planificador de trayectoria -> objetivos articulares -> ejecución del servo -> posición real retroalimentada -> comparación de desviación.
La pista de campo más clara en FANUC MOTN-017 es Punto programado fuera de los límites del eje; lo que discrimina es este ensayo: El juicio más valioso en alarmas de movimiento es separar software de mecánica. Quitamos la herramienta y repetimos la misma trayectoria por debajo del 10 % de velocidad: si va limpia sin carga y despacio, el problema es mecánico (herramienta demasiado pesada, centro de gravedad desplazado o una articulación que ya arrastra); si alarma incluso sin carga y despacio, hay que mirar los puntos del programa, la calibración de marcos y si la trayectoria cruza una región singular. No hace falta ningún instrumento y elimina la mitad de los caminos equivocados.
Las notas de campo de esta página tratan FANUC MOTN-017 (Error de límite (grupo / eje)); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Movimiento y trayectoria
MOTN — Posición no alcanzable MOTN — En singularidad MOTN — Límites de velocidad aplicadosPreguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma FANUC MOTN-017?
La posición ordenada queda fuera del límite de carrera por software del eje. FANUC MOTN-017 pertenece a la familia Movimiento y trayectoria; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Punto programado fuera de los límites del eje".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma FANUC MOTN-017?
Que FANUC MOTN-017 desaparezca sola depende del resultado de "Mueva el eje en jog de vuelta dentro de los límites para despejar la alarma". Cierre la secuencia con "Si el problema empezó tras un mantenimiento, verifique el referenciado" para confirmar FANUC MOTN-017; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de FANUC MOTN-017 es "Marco de usuario equivocado que vuelve inalcanzables puntos válidos". Si FANUC MOTN-017 vuelve tras dos intentos de borrado, o las comprobaciones apuntan a Punto programado fuera de los límites del eje, detenga la celda y llame a un ingeniero profesional de reparación de robots.
Q¿Pueden acotar por triaje remoto una falla de movimiento como FANUC MOTN-017 antes de venir?
Las causas más frecuentes que vemos en FANUC MOTN-017 son "Punto programado fuera de los límites del eje, Marco de usuario equivocado que vuelve inalcanzables puntos válidos, El referenciado se desplazó tras un mantenimiento", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para FANUC MOTN-017: llevamos material mecánico y de configuración: grasa, finales de carrera, tramos de cadena portacables, cables de encoder y las fichas de parámetros de los reductores habituales. Para FANUC MOTN-017 aplica: las alarmas de movimiento muchas veces se pueden acotar primero en remoto, así que la visita en sitio no siempre es inmediata. Antes de salir, díganos qué muestra FANUC MOTN-017 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre FANUC MOTN-017 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de FANUC o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de FANUC.