Qué significa la alarma MOTN-056

Un límite de velocidad del sistema recortó la velocidad programada (por ejemplo, los límites del modo T1). Es sobre todo informativo, pero avisa de que el ciclo no correrá a la velocidad enseñada. Conocemos bien esta falla en sistemas FANUC con R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software del controlador de robot (iRVision y opciones)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Límite de velocidad del modo de teach T1 activo
  • Límites de velocidad de seguridad de DCS o del controlador de celda
  • Ajuste de override reducido
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Confirme el modo del controlador (T1/T2/AUTO)
  2. Compruebe el override de velocidad
  3. Si hay funciones de velocidad DCS configuradas, revise sus zonas
Seguridad primero: En FANUC MOTN-056 tenga presente: esta familia apunta al control de movimiento del brazo: tras un reseteo el brazo puede moverse de forma inesperada, y quien esté dentro del área de trabajo queda expuesto a golpes y atrapamientos. La única medida que puede ejecutar usted es Confirme el modo del controlador (T1/T2/AUTO); el resto entra en el área de trabajo del brazo y requiere un ingeniero certificado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de movimiento

FANUC MOTN-056 pertenece a la familia Movimiento y trayectoria. En FANUC MOTN-056, la etapa defectuosa es amplificadores de servo alpha-i / beta-i con módulos de alimentación PSM y módulos de servo SVM (SPM donde encajan husillos) sobre el R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: la brecha entre lo mandado y lo ejecutado: planificación de trayectoria, límites de articulación, singularidades, error de seguimiento y resistencia mecánica. Empezamos a leer FANUC MOTN-056 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador.

La cadena involucrada en FANUC MOTN-056 es: orden del programa -> planificador de trayectoria -> objetivos articulares -> ejecución del servo -> posición real retroalimentada -> comparación de desviación.

La pista de campo más clara en FANUC MOTN-056 es Límite de velocidad del modo de teach T1 activo; lo que discrimina es este ensayo: El juicio más valioso en alarmas de movimiento es separar software de mecánica. Quitamos la herramienta y repetimos la misma trayectoria por debajo del 10 % de velocidad: si va limpia sin carga y despacio, el problema es mecánico (herramienta demasiado pesada, centro de gravedad desplazado o una articulación que ya arrastra); si alarma incluso sin carga y despacio, hay que mirar los puntos del programa, la calibración de marcos y si la trayectoria cruza una región singular. No hace falta ningún instrumento y elimina la mitad de los caminos equivocados.

Las notas de campo de esta página tratan FANUC MOTN-056 (Límites de velocidad aplicados); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Movimiento y trayectoria

MOTN — Error de límite (grupo / eje) MOTN — Posición no alcanzable MOTN — En singularidad
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Movimiento y trayectoria; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma FANUC MOTN-056?

Un límite de velocidad del sistema recortó la velocidad programada (por ejemplo, los límites del modo T1). Es sobre todo informativo, pero avisa de que el ciclo no correrá a la velocidad enseñada. FANUC MOTN-056 pertenece a la familia Movimiento y trayectoria; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Límite de velocidad del modo de teach T1 activo".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma FANUC MOTN-056?

Que FANUC MOTN-056 desaparezca sola depende del resultado de "Confirme el modo del controlador (T1/T2/AUTO)". Cierre la secuencia con "Si hay funciones de velocidad DCS configuradas, revise sus zonas" para confirmar FANUC MOTN-056; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de FANUC MOTN-056 es "Límites de velocidad de seguridad de DCS o del controlador de celda". Si FANUC MOTN-056 vuelve tras dos intentos de borrado, o las comprobaciones apuntan a Límite de velocidad del modo de teach T1 activo, detenga la celda y llame a un ingeniero profesional de reparación de robots.

Q¿Pueden acotar por triaje remoto una falla de movimiento como FANUC MOTN-056 antes de venir?

Las causas más frecuentes que vemos en FANUC MOTN-056 son "Límite de velocidad del modo de teach T1 activo, Límites de velocidad de seguridad de DCS o del controlador de celda, Ajuste de override reducido", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para FANUC MOTN-056: llevamos material mecánico y de configuración: grasa, finales de carrera, tramos de cadena portacables, cables de encoder y las fichas de parámetros de los reductores habituales. Para FANUC MOTN-056 aplica: las alarmas de movimiento muchas veces se pueden acotar primero en remoto, así que la visita en sitio no siempre es inmediata. Antes de salir, díganos qué muestra FANUC MOTN-056 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre FANUC MOTN-056 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de FANUC o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de FANUC.