Qué significa la alarma SRVO-027
El robot no tiene datos de referenciado válidos. Suele seguir a alarmas BZAL, a un cambio de placa o a cargar un backup de otro controlador. Conocemos bien esta falla en sistemas FANUC con R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software del controlador de robot (iRVision y opciones)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Datos de referenciado borrados tras una falla BZAL/de batería
- Placa principal o módulo FROM/SRAM sustituido
- Se cargó una imagen de backup de otro robot
Pasos de comprobación en sitio
- Ejecute el referenciado de todos los ejes (marca testigo o referenciado a cero grados)
- Calibre
- Repase los puntos críticos del programa si la precisión importa (trayectorias de soldadura, esquinas de paletizado)
- Haga siempre backup de los datos de referenciado (SYSMAST.SV) al terminar
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de batería y referenciado
FANUC SRVO-027 pertenece a la familia Batería y referenciado de cero. En FANUC SRVO-027, la etapa defectuosa es encoders absolutos dentro de los motores alpha-i; la memoria de posición la sostiene el pack de batería del encoder sobre el R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: la tensión baja de batería que hace perder la memoria de posición absoluta, lo que después exige un nuevo referenciado de cero: dos trabajos en uno. Empezamos a leer FANUC SRVO-027 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador.
La cadena involucrada en FANUC SRVO-027 es: alimentación del pack de batería -> conteo de posición absoluta -> memoria mantenida a través del corte de alimentación -> tensión demasiado baja la pierde -> se requiere re-referenciar.
Tras referenciar para FANUC SRVO-027, la verificación es obligatoria: El referenciado hay que verificarlo, no celebrarlo. Hacemos posicionamiento repetible sobre una referencia fija y verificamos por muestreo los puntos vivos de producción del cliente. Si los puntos están visiblemente desviados, la referencia de referenciado es sospechosa, o una marca de cero mecánica se ha desplazado (por ejemplo tras sustituir un reductor). En ese caso se restablece la referencia en lugar de repetir el referenciado. El registro de referenciado, incluidos los valores por eje y los resultados de verificación, se entrega por escrito.
Las notas de campo de esta página tratan FANUC SRVO-027 (Robot sin referenciar); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Batería y referenciado de cero
SRVO — Alarma BZAL (grupo / eje) SRVO — Alarma BLAL — tensión de batería baja SRVO — Desajuste de posición de pulsos SRVO — Desajuste de pulsos (grupo / eje)Preguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma FANUC SRVO-027?
El robot no tiene datos de referenciado válidos. Suele seguir a alarmas BZAL, a un cambio de placa o a cargar un backup de otro controlador. FANUC SRVO-027 pertenece a la familia Batería y referenciado de cero; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Datos de referenciado borrados tras una falla BZAL/de batería".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma FANUC SRVO-027?
Que FANUC SRVO-027 desaparezca sola depende del resultado de "Ejecute el referenciado de todos los ejes (marca testigo o referenciado a cero grados)". Cierre la secuencia con "Haga siempre backup de los datos de referenciado (SYSMAST.SV) al terminar" para confirmar FANUC SRVO-027; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de FANUC SRVO-027 es "Placa principal o módulo FROM/SRAM sustituido". Dos intentos y sigue ahí significa parar. FANUC SRVO-027 afecta a la polaridad de la batería y los datos de cero, y mantener FANUC SRVO-027 en marcha puede convertir una falla reparable en un caso de sustitución.
QAl tratar FANUC SRVO-027, ¿se pierden mis programas y marcos?
Las causas más frecuentes que vemos en FANUC SRVO-027 son "Datos de referenciado borrados tras una falla BZAL/de batería, Placa principal o módulo FROM/SRAM sustituido, Se cargó una imagen de backup de otro robot", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para FANUC SRVO-027: llevamos el pack de batería del modelo y los útiles de referenciado; el cambio de baterías pertenece al mantenimiento programado, no a la respuesta de alarma. Para FANUC SRVO-027 aplica: en alarmas de batería y referenciado respaldamos primero programas y puntos, referenciamos segundo y verificamos la precisión en sitio. Antes de salir, díganos qué muestra FANUC SRVO-027 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre FANUC SRVO-027 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de FANUC o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de FANUC.