Qué significa la alarma SRVO-062

Se perdieron los datos de posición absoluta del pulse coder. El robot ya no sabe dónde están sus ejes, así que no puede correr en modo automático hasta restaurar el referenciado. Conocemos bien esta falla en sistemas FANUC con R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software del controlador de robot (iRVision y opciones)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Batería de respaldo agotada o desconectada en la base del robot (lo más común)
  • Se sustituyó el pulse coder o el motor
  • El cable del encoder se desconectó con el equipo apagado
  • Primer arranque tras un almacenamiento prolongado
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Compruebe/sustituya el pack de batería de la base del robot (hágalo con el controlador encendido para no perder datos de los demás ejes)
  2. Encienda, abra la pantalla de referenciado y fije $MASTER_ENB = 1
  3. Pulse RES_1PA (reset de alarma del pulse coder) y haga un ciclo de alimentación
  4. Ejecute el referenciado de posición cero (o referenciado rápido si hay referencia guardada) y después calibre
  5. Mueva cada eje en jog despacio y verifique la alineación de las marcas de cero antes de pasar a producción
Seguridad primero: En FANUC SRVO-062 tenga presente: los cambios de batería llevan riesgo de polaridad invertida y cortocircuito que pueden quemar la placa de medición; y una batería muerta significa datos de cero perdidos y un re-referenciado con parada. La única medida que puede ejecutar usted es Compruebe/sustituya el pack de batería de la base del robot (hágalo con el controlador encendido para no perder datos de los demás ejes); el resto entra en la polaridad de la batería y los datos de cero y requiere un ingeniero certificado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de batería y referenciado

FANUC SRVO-062 pertenece a la familia Batería y referenciado de cero. En FANUC SRVO-062, la etapa defectuosa es encoders absolutos dentro de los motores alpha-i; la memoria de posición la sostiene el pack de batería del encoder sobre el R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: la tensión baja de batería que hace perder la memoria de posición absoluta, lo que después exige un nuevo referenciado de cero: dos trabajos en uno. Empezamos a leer FANUC SRVO-062 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador.

La cadena involucrada en FANUC SRVO-062 es: alimentación del pack de batería -> conteo de posición absoluta -> memoria mantenida a través del corte de alimentación -> tensión demasiado baja la pierde -> se requiere re-referenciar.

Tras referenciar para FANUC SRVO-062, la verificación es obligatoria: El referenciado hay que verificarlo, no celebrarlo. Hacemos posicionamiento repetible sobre una referencia fija y verificamos por muestreo los puntos vivos de producción del cliente. Si los puntos están visiblemente desviados, la referencia de referenciado es sospechosa, o una marca de cero mecánica se ha desplazado (por ejemplo tras sustituir un reductor). En ese caso se restablece la referencia en lugar de repetir el referenciado. El registro de referenciado, incluidos los valores por eje y los resultados de verificación, se entrega por escrito.

Las notas de campo de esta página tratan FANUC SRVO-062 (Alarma BZAL (grupo / eje)); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Batería y referenciado de cero

SRVO — Alarma BLAL — tensión de batería baja SRVO — Desajuste de posición de pulsos SRVO — Robot sin referenciar SRVO — Desajuste de pulsos (grupo / eje)
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Batería y referenciado de cero; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma FANUC SRVO-062?

Se perdieron los datos de posición absoluta del pulse coder. El robot ya no sabe dónde están sus ejes, así que no puede correr en modo automático hasta restaurar el referenciado. FANUC SRVO-062 pertenece a la familia Batería y referenciado de cero; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Batería de respaldo agotada o desconectada en la base del robot (lo más común)".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma FANUC SRVO-062?

Que FANUC SRVO-062 desaparezca sola depende del resultado de "Compruebe/sustituya el pack de batería de la base del robot (hágalo con el controlador encendido para no perder datos de los demás ejes)". Cierre la secuencia con "Mueva cada eje en jog despacio y verifique la alineación de las marcas de cero antes de pasar a producción" para confirmar FANUC SRVO-062; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de FANUC SRVO-062 es "Se sustituyó el pulse coder o el motor". No fuerce el ciclo con un FANUC SRVO-062 recurrente. Sin tratar, las fallas de Batería y referenciado de cero suelen escalar de reparables a irrecuperables.

QAl tratar FANUC SRVO-062, ¿se pierden mis programas y marcos?

Las causas más frecuentes que vemos en FANUC SRVO-062 son "Batería de respaldo agotada o desconectada en la base del robot (lo más común), Se sustituyó el pulse coder o el motor, El cable del encoder se desconectó con el equipo apagado", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para FANUC SRVO-062: llevamos el pack de batería del modelo y los útiles de referenciado; el cambio de baterías pertenece al mantenimiento programado, no a la respuesta de alarma. Para FANUC SRVO-062 aplica: en alarmas de batería y referenciado respaldamos primero programas y puntos, referenciamos segundo y verificamos la precisión en sitio. Antes de salir, díganos qué muestra FANUC SRVO-062 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre FANUC SRVO-062 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de FANUC o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de FANUC.