Qué significa la alarma SRVO-038

El controlador detectó un desajuste en el conteo de pulsos del eje entre dos ciclos de alimentación — la posición de retroalimentación saltó de forma inesperada. Conocemos bien esta falla en sistemas FANUC con R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software del controlador de robot (iRVision y opciones)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • La tensión de la batería cayó con el equipo apagado
  • Cable del encoder desconectado de forma intermitente
  • Falla interna del pulse coder
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Compruebe primero la tensión de batería y los conectores del encoder
  2. Pulse RES_1PA para reponer y haga un ciclo de alimentación
  3. Vuelva a referenciar el eje y verifique contra las marcas testigo
  4. Si la alarma vuelve una y otra vez, sustituya el pulse coder (conjunto de motor)
Seguridad primero: En FANUC SRVO-038 tenga presente: los cambios de batería llevan riesgo de polaridad invertida y cortocircuito que pueden quemar la placa de medición; y una batería muerta significa datos de cero perdidos y un re-referenciado con parada. En sitio usted mismo puede comprobar una vez confirmada la ausencia de tensión el primer paso: Compruebe primero la tensión de batería y los conectores del encoder. Todo lo demás corresponde a la polaridad de la batería y los datos de cero y debe quedar en manos de un profesional.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de batería y referenciado

FANUC SRVO-038 pertenece a la familia Batería y referenciado de cero. En FANUC SRVO-038, la etapa defectuosa es encoders absolutos dentro de los motores alpha-i; la memoria de posición la sostiene el pack de batería del encoder sobre el R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: la tensión baja de batería que hace perder la memoria de posición absoluta, lo que después exige un nuevo referenciado de cero: dos trabajos en uno. Empezamos a leer FANUC SRVO-038 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador.

La cadena involucrada en FANUC SRVO-038 es: alimentación del pack de batería -> conteo de posición absoluta -> memoria mantenida a través del corte de alimentación -> tensión demasiado baja la pierde -> se requiere re-referenciar.

En FANUC SRVO-038 el mejor manejo no es esperar la alarma: El mejor manejo para las baterías no es esperar la alarma. Una vez que la batería de un encoder absoluto muere, la memoria de posición se ha ido, y el referenciado que sigue significa una parada, útiles y una reverificación de precisión, todo mucho más caro que unas pocas celdas. Aconsejamos plegar el cambio de baterías en el mantenimiento programado, típicamente cada dos o tres años y antes en armarios calientes. El cambio en sí debe hacerse en varios modelos con el sistema de control encendido; equivocarse en ese detalle pierde los datos igualmente.

Las notas de campo de esta página tratan FANUC SRVO-038 (Desajuste de pulsos (grupo / eje)); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Batería y referenciado de cero

SRVO — Alarma BZAL (grupo / eje) SRVO — Alarma BLAL — tensión de batería baja SRVO — Desajuste de posición de pulsos SRVO — Robot sin referenciar
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Batería y referenciado de cero; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma FANUC SRVO-038?

El controlador detectó un desajuste en el conteo de pulsos del eje entre dos ciclos de alimentación — la posición de retroalimentación saltó de forma inesperada. FANUC SRVO-038 pertenece a la familia Batería y referenciado de cero; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "La tensión de la batería cayó con el equipo apagado".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma FANUC SRVO-038?

Que FANUC SRVO-038 desaparezca sola depende del resultado de "Compruebe primero la tensión de batería y los conectores del encoder". Cierre la secuencia con "Si la alarma vuelve una y otra vez, sustituya el pulse coder (conjunto de motor)" para confirmar FANUC SRVO-038; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de FANUC SRVO-038 es "Cable del encoder desconectado de forma intermitente". Cuando FANUC SRVO-038 reaparece una y otra vez no se trata de un detonante puntual, sobre todo si no avanza en Si la alarma vuelve una y otra vez, sustituya el pulse coder (conjunto de motor). No siga produciendo con FANUC SRVO-038 activo.

QAl tratar FANUC SRVO-038, ¿se pierden mis programas y marcos?

Las causas más frecuentes que vemos en FANUC SRVO-038 son "La tensión de la batería cayó con el equipo apagado, Cable del encoder desconectado de forma intermitente, Falla interna del pulse coder", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para FANUC SRVO-038: llevamos el pack de batería del modelo y los útiles de referenciado; el cambio de baterías pertenece al mantenimiento programado, no a la respuesta de alarma. Para FANUC SRVO-038 aplica: en alarmas de batería y referenciado respaldamos primero programas y puntos, referenciamos segundo y verificamos la precisión en sitio. Antes de salir, díganos qué muestra FANUC SRVO-038 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre FANUC SRVO-038 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de FANUC o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de FANUC.