Qué significa la alarma SRVO-075

La posición del pulse coder cambió con el controlador apagado, así que la posición guardada ya no coincide con la posición mecánica real. Conocemos bien esta falla en sistemas FANUC con R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software del controlador de robot (iRVision y opciones)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Eje movido por una fuerza externa estando apagado (freno liberado, empuje manual)
  • La batería de respaldo falló y se perdieron datos en parte
  • Motor o pulse coder sustituido
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. NO lo ponga en producción — el robot puede moverse a posiciones equivocadas
  2. Fije $MASTER_ENB = 1, pulse RES_1PA y haga un ciclo de alimentación
  3. Vuelva a referenciar el eje afectado (referenciado de cero o referenciado rápido)
  4. Verifique contra un punto de referencia conocido o el dispositivo antes de liberar a producción
Seguridad primero: En FANUC SRVO-075 tenga presente: los cambios de batería llevan riesgo de polaridad invertida y cortocircuito que pueden quemar la placa de medición; y una batería muerta significa datos de cero perdidos y un re-referenciado con parada. La única medida que puede ejecutar usted es NO lo ponga en producción — el robot puede moverse a posiciones equivocadas; el resto entra en la polaridad de la batería y los datos de cero y requiere un ingeniero certificado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de batería y referenciado

FANUC SRVO-075 pertenece a la familia Batería y referenciado de cero. En FANUC SRVO-075, la etapa defectuosa es encoders absolutos dentro de los motores alpha-i; la memoria de posición la sostiene el pack de batería del encoder sobre el R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: la tensión baja de batería que hace perder la memoria de posición absoluta, lo que después exige un nuevo referenciado de cero: dos trabajos en uno. Empezamos a leer FANUC SRVO-075 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador.

La cadena involucrada en FANUC SRVO-075 es: alimentación del pack de batería -> conteo de posición absoluta -> memoria mantenida a través del corte de alimentación -> tensión demasiado baja la pierde -> se requiere re-referenciar.

En FANUC SRVO-075 el mejor manejo no es esperar la alarma: El mejor manejo para las baterías no es esperar la alarma. Una vez que la batería de un encoder absoluto muere, la memoria de posición se ha ido, y el referenciado que sigue significa una parada, útiles y una reverificación de precisión, todo mucho más caro que unas pocas celdas. Aconsejamos plegar el cambio de baterías en el mantenimiento programado, típicamente cada dos o tres años y antes en armarios calientes. El cambio en sí debe hacerse en varios modelos con el sistema de control encendido; equivocarse en ese detalle pierde los datos igualmente.

Las notas de campo de esta página tratan FANUC SRVO-075 (Desajuste de posición de pulsos); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Batería y referenciado de cero

SRVO — Alarma BZAL (grupo / eje) SRVO — Alarma BLAL — tensión de batería baja SRVO — Robot sin referenciar SRVO — Desajuste de pulsos (grupo / eje)
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Batería y referenciado de cero; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma FANUC SRVO-075?

La posición del pulse coder cambió con el controlador apagado, así que la posición guardada ya no coincide con la posición mecánica real. FANUC SRVO-075 pertenece a la familia Batería y referenciado de cero; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Eje movido por una fuerza externa estando apagado (freno liberado, empuje manual)".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma FANUC SRVO-075?

Que FANUC SRVO-075 desaparezca sola depende del resultado de "NO lo ponga en producción — el robot puede moverse a posiciones equivocadas". Cierre la secuencia con "Verifique contra un punto de referencia conocido o el dispositivo antes de liberar a producción" para confirmar FANUC SRVO-075; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de FANUC SRVO-075 es "La batería de respaldo falló y se perdieron datos en parte". Dos intentos y sigue ahí significa parar. FANUC SRVO-075 afecta a la polaridad de la batería y los datos de cero, y mantener FANUC SRVO-075 en marcha puede convertir una falla reparable en un caso de sustitución.

QAl tratar FANUC SRVO-075, ¿se pierden mis programas y marcos?

Las causas más frecuentes que vemos en FANUC SRVO-075 son "Eje movido por una fuerza externa estando apagado (freno liberado, empuje manual), La batería de respaldo falló y se perdieron datos en parte, Motor o pulse coder sustituido", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para FANUC SRVO-075: llevamos el pack de batería del modelo y los útiles de referenciado; el cambio de baterías pertenece al mantenimiento programado, no a la respuesta de alarma. Para FANUC SRVO-075 aplica: en alarmas de batería y referenciado respaldamos primero programas y puntos, referenciamos segundo y verificamos la precisión en sitio. Antes de salir, díganos qué muestra FANUC SRVO-075 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre FANUC SRVO-075 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de FANUC o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de FANUC.