Qué significa la alarma 60100
Un movimiento ordenado llevaría una articulación más allá de su límite de software o el TCP fuera del espacio de trabajo permitido; el controlador bloquea el movimiento. Conocemos bien esta falla en sistemas ROKAE con controlador ROKAE xCore (software del controlador xCore / SDK ROKAE): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Punto enseñado más allá de un límite articular
- Marco equivocado que hace parecer fuera de rango puntos válidos
- Límites de software ajustados más estrechos tras un cambio de celda
- La posición de la pieza se ha desplazado
Pasos de comprobación en sitio
- Mueva la articulación en jog para confirmar el límite real
- Verifique los marcos activos
- Revise los límites de software si cambió la disposición de la celda
- Vuelva a enseñar los puntos problemáticos
- Añada comprobaciones de posición allí donde las piezas varían
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de movimiento
ROKAE 60100 pertenece a la familia Movimiento y trayectoria. En ROKAE 60100, la etapa defectuosa es módulos de accionamiento propios de armario; integrados en la articulación en los brazos ligeros y colaborativos sobre el controlador ROKAE xCore: la brecha entre lo mandado y lo ejecutado: planificación de trayectoria, límites de articulación, singularidades, error de seguimiento y resistencia mecánica. Empezamos a leer ROKAE 60100 en la lista de alarmas del panel; los códigos se segmentan en 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.
La cadena involucrada en ROKAE 60100 es: orden del programa -> planificador de trayectoria -> objetivos articulares -> ejecución del servo -> posición real retroalimentada -> comparación de desviación.
La pista de campo más clara en ROKAE 60100 es Punto enseñado más allá de un límite articular; lo que discrimina es este ensayo: El juicio más valioso en alarmas de movimiento es separar software de mecánica. Quitamos la herramienta y repetimos la misma trayectoria por debajo del 10 % de velocidad: si va limpia sin carga y despacio, el problema es mecánico (herramienta demasiado pesada, centro de gravedad desplazado o una articulación que ya arrastra); si alarma incluso sin carga y despacio, hay que mirar los puntos del programa, la calibración de marcos y si la trayectoria cruza una región singular. No hace falta ningún instrumento y elimina la mitad de los caminos equivocados.
Las notas de campo de esta página tratan ROKAE 60100 (Violación de límite articular / espacio de trabajo); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
Solicitar diagnóstico remoto gratuito Ver servicio de reparación
Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
Alarmas relacionadas de Movimiento y trayectoria
10020 — Falló la planificación de movimiento 60200 — Singularidad próximaPreguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma ROKAE 60100?
Un movimiento ordenado llevaría una articulación más allá de su límite de software o el TCP fuera del espacio de trabajo permitido; el controlador bloquea el movimiento. ROKAE 60100 pertenece a la familia Movimiento y trayectoria; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Punto enseñado más allá de un límite articular".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma ROKAE 60100?
Que ROKAE 60100 desaparezca sola depende del resultado de "Mueva la articulación en jog para confirmar el límite real". Cierre la secuencia con "Añada comprobaciones de posición allí donde las piezas varían" para confirmar ROKAE 60100; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de ROKAE 60100 es "Marco equivocado que hace parecer fuera de rango puntos válidos". No fuerce el ciclo con un ROKAE 60100 recurrente. Sin tratar, las fallas de Movimiento y trayectoria suelen escalar de reparables a irrecuperables.
Q¿Pueden acotar por triaje remoto una falla de movimiento como ROKAE 60100 antes de venir?
Las causas más frecuentes que vemos en ROKAE 60100 son "Punto enseñado más allá de un límite articular, Marco equivocado que hace parecer fuera de rango puntos válidos, Límites de software ajustados más estrechos tras un cambio de celda", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para ROKAE 60100: llevamos material mecánico y de configuración: grasa, finales de carrera, tramos de cadena portacables, cables de encoder y las fichas de parámetros de los reductores habituales. Para ROKAE 60100 aplica: las alarmas de movimiento muchas veces se pueden acotar primero en remoto, así que la visita en sitio no siempre es inmediata. Antes de salir, díganos qué muestra ROKAE 60100 en la lista de alarmas del panel; los códigos se segmentan en 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre ROKAE 60100 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de ROKAE o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de ROKAE.