O que significa o alarme SRVO-047

A tensão da fonte de potência de controle interna do amplificador caiu abaixo do limite inferior. Conhecemos bem esta falha em sistemas FANUC com R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software do controlador do robô (iRVision e opções)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Tensão trifásica de entrada baixa ou perda de fase
  • Fonte de potência de controle (CPS) degradada
  • Tap do transformador incompatível
  • Conexões ruins nos terminais de entrada de potência
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Meça a tensão trifásica de entrada sob carga
  2. Confirme a presença de todas as fases e terminais apertados
  3. Verifique se o tap do transformador corresponde à rede local
  4. Com entrada boa, teste/troque a fonte de potência de controle
Segurança em primeiro lugar: Em FANUC SRVO-047, tenha em mente: os circuitos de servo estão energizados e os eixos de motor e os redutores giram: medir formas de onda de corrente ou resistência de enrolamento significa contato com peças energizadas ou em movimento. A única medida que você pode executar é Meça a tensão trifásica de entrada sob carga; o resto entra em os circuitos de servo energizados e as peças girantes e exige um engenheiro certificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de servo

FANUC SRVO-047 pertence à família Servo e acionamento. Em FANUC SRVO-047, o estágio com defeito é amplificadores de servo alpha-i / beta-i com módulos de alimentação PSM e módulos de servo SVM (SPM onde se aplicam spindles) no R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: o laço fechado do servo: mau comportamento dos laços de corrente/velocidade/posição, casamento motor-acionamento e identificação de carga. Começamos a ler FANUC SRVO-047 em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador.

A cadeia envolvida em FANUC SRVO-047 é: alvo -> laço de posição -> laço de velocidade -> laço de corrente -> saída de potência -> motor -> realimentação -> comparação do laço.

FANUC SRVO-047 pode ser um problema de parâmetros, não de hardware: Alguns alarmes de servo são parâmetros, não hardware: após uma troca de ferramenta, a carga se moveu, mas os ganhos e a identificação de carga nunca foram refeitos, a resposta do laço degradou e agora a alta velocidade ou paradas bruscas lançam erro de seguimento ou oscilação. O conserto é atualizar o peso da ferramenta e os dados do centro de gravidade, refazer a identificação de carga e ajustar os ganhos ao takt real. Zero peças de reposição — mas nenhuma troca de acionamento resolverá enquanto os parâmetros continuarem obsoletos.

As notas de campo desta página tratam de FANUC SRVO-047 (Alarme LVAL — subtensão); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

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Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Servo e acionamento

SRVO — SRDY Off (grupo / eixo) SRVO — Excesso de erro em repouso (grupo / eixo) SRVO — Excesso de erro em movimento (grupo / eixo) SRVO — Alarme DCAL — descarga SRVO — Alarme HVAL — sobretensão SRVO — Alarme HCAL — corrente alta
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Servo e acionamento; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme FANUC SRVO-047?

A tensão da fonte de potência de controle interna do amplificador caiu abaixo do limite inferior. FANUC SRVO-047 pertence à família Servo e acionamento; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Tensão trifásica de entrada baixa ou perda de fase".

QPosso apagar sozinho o alarme FANUC SRVO-047?

Que FANUC SRVO-047 desapareça por conta própria depende do resultado de "Meça a tensão trifásica de entrada sob carga". Feche a sequência com "Com entrada boa, teste/troque a fonte de potência de controle" para confirmar FANUC SRVO-047; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de FANUC SRVO-047 é "Fonte de potência de controle (CPS) degradada". Quando FANUC SRVO-047 reaparece uma e outra vez, não se trata de um gatilho pontual, sobretudo se não houver avanço em Com entrada boa, teste/troque a fonte de potência de controle. Não continue produzindo com FANUC SRVO-047 ativo.

QEm falhas de servo como FANUC SRVO-047, como vocês distinguem motor de acionamento?

As causas mais frequentes que vemos em FANUC SRVO-047 são "Tensão trifásica de entrada baixa ou perda de fase, Fonte de potência de controle (CPS) degradada, Tap do transformador incompatível", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para FANUC SRVO-047: trazemos o osciloscópio e o multímetro; motores e acionamentos são estocados por tipo, e a maioria dos casos é medida antes de pedir peças. para FANUC SRVO-047 vale: em alarmes de servo evitamos especificamente o erro de julgamento: primeiro a forma de onda, depois as peças, para que os clientes pulem trocas desnecessárias. antes de sairmos, diga-nos o que FANUC SRVO-047 mostra em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre FANUC SRVO-047 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de FANUC ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de FANUC.