10004 alarmı ne anlama geliyor

Eklem motoru ya da sürücü sıcaklığı limiti aştı; eklem soğuyana kadar devre dışı bırakılır. AUBO işbirlikçi robot kontrolcüsü (AUBO SDK / ARCS arayüzü) donanımlı AUBO sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Çalışma çevriminin fazla agresif olması
  • Yüksek ortam sıcaklığı
  • Nominalin üzerinde taşıma kapasitesi (payload)
  • Yüksek torkta uzun süreli statik tutma
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Yeniden etkinleştirmeden önce eklem soğumasını bekleyin
  2. Programda hızı, payload değerini ya da tutma süresini azaltın
  3. Payload ayarının gerçek takımla uyuştuğunu doğrulayın
  4. Hücre havalandırmasını iyileştirin
  5. Eklem sıcaklıklarını teşhis arayüzünden izleyin
Önce güvenlik: AUBO 10004 için şunu unutmayın: servis çalışması kilitleme-etiketleme (LOTO) gerektirir: tek başına acil duruş izolasyon değildir - servolar enerjili kalır ve kazara bir etkinleştirme ekseni hareket ettirir. Kendi başınıza yapabileceğiniz tek işlem Yeniden etkinleştirmeden önce eklem soğumasını bekleyin; kalanı mekanik bölgeler ve dönen parçalar kapsamındadır ve sertifikalı bir mühendis gerektirir.

Bakım hatırlatmaları karşısındaki önerimiz

AUBO 10004, Bakım zamanı ailesine aittir. AUBO 10004 durumunda AUBO işbirlikçi robot kontrolcüsü üzerindeki kusurlu katman ekleme entegre sürücüler (motor, sürücü ve redüktör tek eklemde); eklem arızaları eklem numarasıyla bildirilir: bir arıza değil, süre dolumu sinyalidir: çalışma saati veya çevrim sayaçları bir bakım aralığına ulaşmıştır ve kontrolcü bakım ister. AUBO 10004 kaydını pendant alarm listesi ve SDK / ARCS dönüş kodları; 1xxxx eklem seviyesi, 2xxxx / 3xxxx güvenlik ve iletişim üzerinden okumaya başlıyoruz.

AUBO 10004 için söz konusu zincir: çalışma saati / çevrim sayaçları -> bakım kaleminin süresi doldu -> hatırlatma alarmı -> planlanmış duruş penceresi -> sarf malzemeleri değiştirildi ve tekrar kontrol edildi.

AUBO 10004 karşılandıktan sonra yazılı bir kayıt bırakırız: Servis kayıtları eksiksiz bir makine ikinci el piyasasında açıkça daha değerlidir; geçmiş mevcut olduğunda arızaların kaynağını belirlemek de kolaylaşır. Her servis sonrası yazılı bir kayıt düzenleriz: ne değiştirildi, hangi sarf malzeme sınıfları kullanıldı, hassasiyet tekrar kontrolünün sonucu ve bir sonraki aralık önerisi. Bu kayıt müşterinin varlık yönetimine ve ilerideki takas veya satışa hizmet eder. Birden çok robotu olan tesislerde seri numarası başına dosya tutarız, böylece filo bir bütün olarak izlenebilir.

Bu sayfadaki saha notları AUBO 10004 (Eklem Aşırı Sıcaklığı (JOINT_ERR)) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Bakım zamanı ile ilgili alarmlar

10001 — Eklem Aşırı Akımı (JOINT_ERR) 10002 — Eklem Aşırı Hızı (JOINT_ERR) 10003 — Eklem Konum İzleme Hatası (JOINT_ERR) 10005 — Eklem Enkoder Hatası (JOINT_ERR) 10006 — Eklem İletişim Hatası (JOINT_ERR) 10007 — Eklem Gerilim Anomalisi (JOINT_ERR)
Aynı aile: bu kod, Bakım zamanı alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QAUBO 10004 alarmı ne anlama geliyor?

Eklem motoru ya da sürücü sıcaklığı limiti aştı; eklem soğuyana kadar devre dışı bırakılır. AUBO 10004, Bakım zamanı ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Çalışma çevriminin fazla agresif olması".

QAUBO 10004 alarmını kendim silebilir miyim?

AUBO 10004 alarmının kendiliğinden kaybolması "Yeniden etkinleştirmeden önce eklem soğumasını bekleyin" sonucuna bağlıdır. sırayı "Eklem sıcaklıklarını teşhis arayüzünden izleyin" ile kapatıp AUBO 10004 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, AUBO 10004 için ikinci en sık neden "Yüksek ortam sıcaklığı". AUBO 10004 tekrar tekrar ortaya çıkıyorsa bu tek seferlik bir tetikleyici değildir, özellikle de Eklem sıcaklıklarını teşhis arayüzünden izleyin adımında ilerleme olmuyorsa. AUBO 10004 etkinken üretime devam etmeyin.

QAUBO 10004 yalnızca bir bakım uyarısı: sahada mühendis gerekiyor mu?

AUBO 10004 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Çalışma çevriminin fazla agresif olması, Yüksek ortam sıcaklığı, Nominalin üzerinde taşıma kapasitesi (payload)"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. AUBO 10004 için özel olarak: aralık tablosuna göre sarf malzeme stoklarız: gres, batarya, filtre süngeri, kayış - ikinci bir duruşu önlemek için tek ziyarette değiştirilir. AUBO 10004 için geçerli olan: bakım hatırlatması aceleye değil planlamaya gelir, ama en yakın duruş penceresine yerleştirin. yola çıkmadan önce AUBO 10004 kaydının pendant alarm listesi ve SDK / ARCS dönüş kodları; 1xxxx eklem seviyesi, 2xxxx / 3xxxx güvenlik ve iletişim üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

AUBO 10004 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda AUBO belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; AUBO ile bağı veya AUBO tarafından tavsiyesi yoktur.