13100 alarmı ne anlama geliyor

Bir eklemin motor ya da sürücü sıcaklığı limitini aştı; kontrolcü, soğuyana kadar ekseni kilitler. ROKAE xCore kontrolcüsü (xCore kontrolcü yazılımı / ROKAE SDK) donanımlı ROKAE sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Çalışma çevrimi bu eklem için fazla agresif
  • Ortam sıcaklığı nominal değerin üzerinde
  • Taşıma kapasitesi (payload) nominalin üzerinde
  • Moment altında uzun süreli statik tutuş
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Yeniden etkinleştirmeden önce eklemi soğumaya bırakın
  2. Hızı, payload değerini ya da tutma süresini azaltın
  3. Payload ayarlarını doğrulayın
  4. Pano ve hücre havalandırmasını iyileştirin
  5. Teşhis ekranından eklem sıcaklık eğilimini izleyin
Önce güvenlik: ROKAE 13100 için şunu unutmayın: servis çalışması kilitleme-etiketleme (LOTO) gerektirir: tek başına acil duruş izolasyon değildir - servolar enerjili kalır ve kazara bir etkinleştirme ekseni hareket ettirir. Sahada ilk adımı kendiniz gerilim olmadığını doğruladıktan sonra kontrol edebilirsiniz: Yeniden etkinleştirmeden önce eklemi soğumaya bırakın. Gerisi mekanik bölgeler ve dönen parçalar kapsamına girer ve uzman ellere bırakılmalıdır.

Bakım hatırlatmaları karşısındaki önerimiz

ROKAE 13100, Bakım zamanı ailesine aittir. ROKAE 13100 durumunda ROKAE xCore kontrolcüsü üzerindeki kusurlu katman kendi üretimi pano sürücü modülleri; hafif ve işbirlikçi kollarda ekleme entegre: bir arıza değil, süre dolumu sinyalidir: çalışma saati veya çevrim sayaçları bir bakım aralığına ulaşmıştır ve kontrolcü bakım ister. ROKAE 13100 kaydını pendant alarm listesi; kodlar 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx olarak segmentlenir üzerinden okumaya başlıyoruz.

ROKAE 13100 için söz konusu zincir: çalışma saati / çevrim sayaçları -> bakım kaleminin süresi doldu -> hatırlatma alarmı -> planlanmış duruş penceresi -> sarf malzemeleri değiştirildi ve tekrar kontrol edildi.

ROKAE 13100 karşılandıktan sonra yazılı bir kayıt bırakırız: Servis kayıtları eksiksiz bir makine ikinci el piyasasında açıkça daha değerlidir; geçmiş mevcut olduğunda arızaların kaynağını belirlemek de kolaylaşır. Her servis sonrası yazılı bir kayıt düzenleriz: ne değiştirildi, hangi sarf malzeme sınıfları kullanıldı, hassasiyet tekrar kontrolünün sonucu ve bir sonraki aralık önerisi. Bu kayıt müşterinin varlık yönetimine ve ilerideki takas veya satışa hizmet eder. Birden çok robotu olan tesislerde seri numarası başına dosya tutarız, böylece filo bir bütün olarak izlenebilir.

Bu sayfadaki saha notları ROKAE 13100 (Eklem Aşırı Sıcaklığı) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Bakım zamanı ile ilgili alarmlar

10014 — Servo Sürücü Arızası / Hazır Değil 10020 — Hareket Planlama Başarısız 13001 — Enkoder Veri Hatası 13200 — Bara Gerilimi Anormal 15000 — Güvenlik Duruşu / Acil Durdurma Zinciri Açık 15010 — Korumalı Durdurma Tetiklendi
Aynı aile: bu kod, Bakım zamanı alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QROKAE 13100 alarmı ne anlama geliyor?

Bir eklemin motor ya da sürücü sıcaklığı limitini aştı; kontrolcü, soğuyana kadar ekseni kilitler. ROKAE 13100, Bakım zamanı ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Çalışma çevrimi bu eklem için fazla agresif".

QROKAE 13100 alarmını kendim silebilir miyim?

ROKAE 13100 alarmının kendiliğinden kaybolması "Yeniden etkinleştirmeden önce eklemi soğumaya bırakın" sonucuna bağlıdır. sırayı "Teşhis ekranından eklem sıcaklık eğilimini izleyin" ile kapatıp ROKAE 13100 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, ROKAE 13100 için ikinci en sık neden "Ortam sıcaklığı nominal değerin üzerinde". ROKAE 13100 tekrar tekrar ortaya çıkıyorsa bu tek seferlik bir tetikleyici değildir, özellikle de Teşhis ekranından eklem sıcaklık eğilimini izleyin adımında ilerleme olmuyorsa. ROKAE 13100 etkinken üretime devam etmeyin.

QROKAE 13100 yalnızca bir bakım uyarısı: sahada mühendis gerekiyor mu?

ROKAE 13100 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Çalışma çevrimi bu eklem için fazla agresif, Ortam sıcaklığı nominal değerin üzerinde, Taşıma kapasitesi (payload) nominalin üzerinde"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. ROKAE 13100 için özel olarak: aralık tablosuna göre sarf malzeme stoklarız: gres, batarya, filtre süngeri, kayış - ikinci bir duruşu önlemek için tek ziyarette değiştirilir. ROKAE 13100 için geçerli olan: bakım hatırlatması aceleye değil planlamaya gelir, ama en yakın duruş penceresine yerleştirin. yola çıkmadan önce ROKAE 13100 kaydının pendant alarm listesi; kodlar 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx olarak segmentlenir üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

ROKAE 13100 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda ROKAE belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; ROKAE ile bağı veya ROKAE tarafından tavsiyesi yoktur.