Cảnh báo 10004 nghĩa là gì

Nhiệt độ động cơ hoặc bộ truyền động khớp vượt giới hạn; khớp bị khóa cho đến khi nguội bớt. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống AUBO dùng Bộ điều khiển robot cộng tác (cobot) AUBO (AUBO SDK / giao diện ARCS): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Chu kỳ làm việc quá gắt
  • Nhiệt độ môi trường cao
  • Tải trọng vượt định mức
  • Giữ tĩnh lâu ở mô-men cao
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Để khớp nguội rồi mới bật lại servo
  2. Giảm tốc độ, tải trọng hoặc thời gian giữ trong chương trình
  3. Xác minh giá trị tải trọng khai báo khớp đúng dụng cụ thực tế
  4. Cải thiện thông gió cho trạm làm việc
  5. Theo dõi nhiệt độ các khớp trong giao diện chẩn đoán
An toàn trước tiên: Với AUBO 10004, hãy lưu ý: công việc bảo dưỡng đòi hỏi khóa và treo biển (LOTO): chỉ riêng dừng khẩn cấp không phải là cách ly - servo vẫn còn điện và một lần enable vô tình sẽ làm trục chuyển động. Biện pháp duy nhất bạn có thể tự thực hiện là Để khớp nguội rồi mới bật lại servo; phần còn lại thuộc các khu vực cơ khí và bộ phận quay và cần kỹ sư có chứng chỉ.

Khuyến nghị của chúng tôi với các nhắc nhở bảo dưỡng

AUBO 10004 thuộc họ Bảo dưỡng định kỳ. Ở AUBO 10004, khâu xảy ra sự cố là Bộ truyền động tích hợp trong khớp (động cơ, bộ truyền động và hộp giảm tốc gói trong một khớp); lỗi khớp được báo theo số khớp trên Bộ điều khiển robot cộng tác (cobot) AUBO: không phải một lỗi mà là tín hiệu đến kỳ hạn: bộ đếm giờ chạy hoặc số chu kỳ đã đạt mốc bảo dưỡng và bộ điều khiển yêu cầu thực hiện bảo dưỡng. Chúng tôi bắt đầu đọc AUBO 10004 trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển và mã trả về từ SDK / ARCS; 1xxxx cấp khớp, 2xxxx / 3xxxx an toàn và truyền thông.

Chuỗi liên quan đến AUBO 10004 là: bộ đếm giờ chạy / chu kỳ -> hạng mục bảo dưỡng đến kỳ -> cảnh báo nhắc nhở -> lên kế hoạch dừng máy -> thay vật tư tiêu hao và kiểm tra lại.

Sau khi xử lý AUBO 10004, chúng tôi để lại hồ sơ bằng văn bản: Một cỗ máy có hồ sơ bảo dưỡng đầy đủ rõ ràng có giá hơn trên thị trường máy cũ, và khi có lịch sử thì việc quy nguyên nhân sự cố cũng dễ hơn nhiều. Sau mỗi lần bảo dưỡng, chúng tôi phát hành một bản ghi bằng văn bản: đã thay những gì, dùng vật tư tiêu hao cấp nào, kết quả kiểm tra lại độ chính xác và đề xuất chu kỳ kế tiếp. Bản ghi đó phục vụ công tác quản lý tài sản của khách hàng lẫn mọi giao dịch đổi máy hoặc bán lại về sau. Với các nhà máy nhiều robot, chúng tôi giữ hồ sơ theo từng số serial để quản lý cả đội máy như một thể thống nhất.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về AUBO 10004 (Quá nhiệt khớp (JOINT_ERR)); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Bảo dưỡng định kỳ

10001 — Quá dòng khớp (JOINT_ERR) 10002 — Quá tốc độ khớp (JOINT_ERR) 10003 — Sai lệch bám vị trí khớp (JOINT_ERR) 10005 — Lỗi encoder khớp (JOINT_ERR) 10006 — Lỗi truyền thông khớp (JOINT_ERR) 10007 — Điện áp khớp bất thường (JOINT_ERR)
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Bảo dưỡng định kỳ; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo AUBO 10004 nghĩa là gì?

Nhiệt độ động cơ hoặc bộ truyền động khớp vượt giới hạn; khớp bị khóa cho đến khi nguội bớt. AUBO 10004 thuộc họ Bảo dưỡng định kỳ; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Chu kỳ làm việc quá gắt".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo AUBO 10004 không?

Việc AUBO 10004 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Để khớp nguội rồi mới bật lại servo". Kết thúc quy trình bằng "Theo dõi nhiệt độ các khớp trong giao diện chẩn đoán" để xác nhận AUBO 10004; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của AUBO 10004 là "Nhiệt độ môi trường cao". Khi AUBO 10004 lặp đi lặp lại thì đó không còn là tác nhân nhất thời, nhất là khi không tiến triển ở Theo dõi nhiệt độ các khớp trong giao diện chẩn đoán. Đừng tiếp tục sản xuất khi AUBO 10004 còn hiệu lực.

QAUBO 10004 chỉ là nhắc bảo trì: có cần kỹ sư đến hiện trường không?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở AUBO 10004 là "Chu kỳ làm việc quá gắt, Nhiệt độ môi trường cao, Tải trọng vượt định mức", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho AUBO 10004: chúng tôi dự trữ vật tư tiêu hao bám theo bảng chu kỳ: mỡ, pin, tấm lọc, dây đai - thay trong một lần đến để tránh phải dừng máy lần hai. Với AUBO 10004 áp dụng: nhắc nhở bảo dưỡng có thể lên kế hoạch chứ không cần gấp gáp, nhưng hãy xếp nó vào cửa sổ dừng máy gần nhất. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết AUBO 10004 hiển thị gì trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển và mã trả về từ SDK / ARCS; 1xxxx cấp khớp, 2xxxx / 3xxxx an toàn và truyền thông và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về AUBO 10004 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu AUBO hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được AUBO bảo trợ hay khuyến nghị.