Cảnh báo 13100 nghĩa là gì

Nhiệt độ động cơ hoặc bộ truyền động của một khớp vượt giới hạn; bộ điều khiển khóa trục cho đến khi nguội bớt. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống ROKAE dùng Bộ điều khiển ROKAE xCore (Phần mềm bộ điều khiển xCore / ROKAE SDK): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Chu kỳ làm việc quá gắt so với khớp đó
  • Nhiệt độ môi trường cao hơn định mức
  • Tải trọng (payload) vượt định mức
  • Giữ tĩnh lâu dưới momen xoắn
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Để khớp nguội rồi mới bật lại servo
  2. Giảm tốc độ, giảm tải trọng hoặc rút ngắn thời gian giữ
  3. Xác minh các tham số payload
  4. Cải thiện thông gió cho tủ điều khiển và cell
  5. Theo dõi xu hướng nhiệt độ khớp trong trang chẩn đoán
An toàn trước tiên: Với ROKAE 13100, hãy lưu ý: công việc bảo dưỡng đòi hỏi khóa và treo biển (LOTO): chỉ riêng dừng khẩn cấp không phải là cách ly - servo vẫn còn điện và một lần enable vô tình sẽ làm trục chuyển động. Tại hiện trường, bạn có thể tự kiểm tra sau khi đã xác nhận không còn điện áp bước đầu tiên: Để khớp nguội rồi mới bật lại servo. Phần còn lại thuộc phạm vi các khu vực cơ khí và bộ phận quay và phải giao cho người có chuyên môn.

Khuyến nghị của chúng tôi với các nhắc nhở bảo dưỡng

ROKAE 13100 thuộc họ Bảo dưỡng định kỳ. Ở ROKAE 13100, khâu xảy ra sự cố là Module truyền động tự sản xuất đặt trong tủ điều khiển; tích hợp trong khớp ở các dòng robot nhẹ và cobot trên Bộ điều khiển ROKAE xCore: không phải một lỗi mà là tín hiệu đến kỳ hạn: bộ đếm giờ chạy hoặc số chu kỳ đã đạt mốc bảo dưỡng và bộ điều khiển yêu cầu thực hiện bảo dưỡng. Chúng tôi bắt đầu đọc ROKAE 13100 trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển; mã chia thành các nhóm 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

Chuỗi liên quan đến ROKAE 13100 là: bộ đếm giờ chạy / chu kỳ -> hạng mục bảo dưỡng đến kỳ -> cảnh báo nhắc nhở -> lên kế hoạch dừng máy -> thay vật tư tiêu hao và kiểm tra lại.

Sau khi xử lý ROKAE 13100, chúng tôi để lại hồ sơ bằng văn bản: Một cỗ máy có hồ sơ bảo dưỡng đầy đủ rõ ràng có giá hơn trên thị trường máy cũ, và khi có lịch sử thì việc quy nguyên nhân sự cố cũng dễ hơn nhiều. Sau mỗi lần bảo dưỡng, chúng tôi phát hành một bản ghi bằng văn bản: đã thay những gì, dùng vật tư tiêu hao cấp nào, kết quả kiểm tra lại độ chính xác và đề xuất chu kỳ kế tiếp. Bản ghi đó phục vụ công tác quản lý tài sản của khách hàng lẫn mọi giao dịch đổi máy hoặc bán lại về sau. Với các nhà máy nhiều robot, chúng tôi giữ hồ sơ theo từng số serial để quản lý cả đội máy như một thể thống nhất.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về ROKAE 13100 (Quá nhiệt khớp); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Bảo dưỡng định kỳ

10014 — Lỗi bộ truyền động servo / chưa sẵn sàng 10020 — Hoạch định chuyển động thất bại 13001 — Lỗi dữ liệu encoder 13200 — Điện áp bus bất thường 15000 — Dừng an toàn / chuỗi E-stop bị hở 15010 — Dừng bảo vệ được kích hoạt
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Bảo dưỡng định kỳ; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo ROKAE 13100 nghĩa là gì?

Nhiệt độ động cơ hoặc bộ truyền động của một khớp vượt giới hạn; bộ điều khiển khóa trục cho đến khi nguội bớt. ROKAE 13100 thuộc họ Bảo dưỡng định kỳ; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Chu kỳ làm việc quá gắt so với khớp đó".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo ROKAE 13100 không?

Việc ROKAE 13100 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Để khớp nguội rồi mới bật lại servo". Kết thúc quy trình bằng "Theo dõi xu hướng nhiệt độ khớp trong trang chẩn đoán" để xác nhận ROKAE 13100; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của ROKAE 13100 là "Nhiệt độ môi trường cao hơn định mức". Khi ROKAE 13100 lặp đi lặp lại thì đó không còn là tác nhân nhất thời, nhất là khi không tiến triển ở Theo dõi xu hướng nhiệt độ khớp trong trang chẩn đoán. Đừng tiếp tục sản xuất khi ROKAE 13100 còn hiệu lực.

QROKAE 13100 chỉ là nhắc bảo trì: có cần kỹ sư đến hiện trường không?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở ROKAE 13100 là "Chu kỳ làm việc quá gắt so với khớp đó, Nhiệt độ môi trường cao hơn định mức, Tải trọng (payload) vượt định mức", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho ROKAE 13100: chúng tôi dự trữ vật tư tiêu hao bám theo bảng chu kỳ: mỡ, pin, tấm lọc, dây đai - thay trong một lần đến để tránh phải dừng máy lần hai. Với ROKAE 13100 áp dụng: nhắc nhở bảo dưỡng có thể lên kế hoạch chứ không cần gấp gáp, nhưng hãy xếp nó vào cửa sổ dừng máy gần nhất. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết ROKAE 13100 hiển thị gì trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển; mã chia thành các nhóm 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về ROKAE 13100 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu ROKAE hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được ROKAE bảo trợ hay khuyến nghị.