Was die 10004-Störung bedeutet

Die Temperatur von Gelenkmotor oder -antrieb hat den Grenzwert überschritten; das Gelenk wird gesperrt, bis es abgekühlt ist. Diese Störung ist uns auf AUBO-Cobot-Steuerung (AUBO SDK / ARCS-Schnittstelle)-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Lastspiel zu aggressiv
  • Hohe Umgebungstemperatur
  • Nutzlast über dem Nennwert
  • Langes statisches Halten bei hohem Drehmoment
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Das Gelenk abkühlen lassen, bevor es wieder freigegeben wird
  2. Geschwindigkeit, Nutzlast oder Haltezeit im Programm reduzieren
  3. Verifizieren, dass die Nutzlasteinstellung zum realen Werkzeug passt
  4. Die Zellenbelüftung verbessern
  5. Die Gelenktemperaturen in der Diagnoseschnittstelle überwachen
Sicherheit zuerst: Bei AUBO 10004 gilt: Wartungsarbeiten erfordern Abschalten und Kennzeichnen (LOTO): Nur Not-Halt reicht nicht als Trennung - die Servos bleiben unter Spannung, und ein versehentliches Freigeben bewegt die Achse. Die selbst ausführbare Maßnahme ist Das Gelenk abkühlen lassen, bevor es wieder freigegeben wird; alles Weitere fällt unter mechanische Bereiche und rotierende Teile und erfordert einen zertifizierten Ingenieur.

Unsere Empfehlung bei Wartungserinnerungen

AUBO 10004 gehört zur Familie Wartung. Bei AUBO 10004 ist die fehlerhafte Stufe gelenkintegrierte Antriebe (Motor, Antrieb und Getriebe in einem Gelenk); Gelenkfehler werden pro Gelenknummer gemeldet auf der AUBO-Cobot-Steuerung — kein Fehler, sondern ein Fälligkeitssignal: Betriebsstunden- oder Taktzähler haben ein Wartungsintervall erreicht und die Steuerung fordert Wartung an. Wir beginnen das Lesen von AUBO 10004 an der Störungsliste des Teachpanels und den Rückgabecodes von SDK / ARCS; 1xxxx Gelenkebene, 2xxxx / 3xxxx Sicherheit und Kommunikation.

Die beteiligte Kette bei AUBO 10004 verläuft: Betriebsstunden-/Taktzähler -> Wartungsposten fällig -> Erinnerungsstörung -> Stillstandsfenster geplant -> Verbrauchsmaterial gewechselt und nachgeprüft.

Ist AUBO 10004 erledigt, hinterlassen wir einen schriftlichen Nachweis: Eine Maschine mit lückenlosen Wartungsnachweisen ist auf dem Gebrauchtmarkt nachweislich mehr wert, und Fehler lassen sich bei vorhandener Historie besser zuordnen. Nach jeder Wartung stellen wir einen schriftlichen Nachweis aus: was gewechselt wurde, welche Verbrauchsmaterial-Qualitäten verwendet wurden, das Ergebnis der Genauigkeitsprüfung und der Vorschlag für das nächste Intervall. Dieser Nachweis dient dem Anlagenmanagement des Kunden und jedem späteren An- oder Verkauf. Bei Anlagen mit mehreren Robotern führen wir eine Akte pro Seriennummer, damit die Flotte als Ganzes verfolgbar ist.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln AUBO 10004 (Gelenk-Übertemperatur (JOINT_ERR)); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Verwandte Wartung-Störungen

10001 — Gelenk-Überstrom (JOINT_ERR) 10002 — Gelenk-Überdrehzahl (JOINT_ERR) 10003 — Gelenk-Positionsfolgefehler (JOINT_ERR) 10005 — Gelenk-Encoderfehler (JOINT_ERR) 10006 — Gelenk-Kommunikationsfehler (JOINT_ERR) 10007 — Gelenkspannung anormal (JOINT_ERR)
Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der Wartung-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die AUBO 10004-Störung?

Die Temperatur von Gelenkmotor oder -antrieb hat den Grenzwert überschritten; das Gelenk wird gesperrt, bis es abgekühlt ist. AUBO 10004 gehört zur Familie Wartung; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Lastspiel zu aggressiv".

QKann ich die AUBO 10004-Störung selbst quittieren?

Ob AUBO 10004 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Das Gelenk abkühlen lassen, bevor es wieder freigegeben wird" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Die Gelenktemperaturen in der Diagnoseschnittstelle überwachen" ab, um AUBO 10004 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei AUBO 10004 "Hohe Umgebungstemperatur". Wenn AUBO 10004 immer wiederkehrt, ist es kein einmaliger Auslöser - besonders wenn Sie bei Die Gelenktemperaturen in der Diagnoseschnittstelle überwachen nicht weiterkommen. Produzieren Sie nicht einfach durch AUBO 10004 hindurch weiter.

QAUBO 10004 ist nur eine Wartungserinnerung - brauche ich einen Ingenieur vor Ort?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei AUBO 10004 sehen, sind "Lastspiel zu aggressiv, Hohe Umgebungstemperatur, Nutzlast über dem Nennwert", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für AUBO 10004: wir bevorraten Verbrauchsmaterial gegen die Intervalltabelle: Fett, Batterien, Filtermatten, Riemen - alles in einem Einsatz gewechselt, um einen zweiten Stillstand zu vermeiden. Für AUBO 10004 gilt: eine Wartungserinnerung lässt sich planen statt hetzen, gehört aber ins nächste Stillstandsfenster. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was AUBO 10004 an der Störungsliste des Teachpanels und den Rückgabecodes von SDK / ARCS; 1xxxx Gelenkebene, 2xxxx / 3xxxx Sicherheit und Kommunikation anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu AUBO 10004 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die AUBO-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von AUBO.