Was die 13100-Störung bedeutet

Die Temperatur eines Gelenkmotors oder -antriebs hat den Grenzwert überschritten; die Steuerung sperrt die Achse, bis sie abgekühlt ist. Diese Störung ist uns auf ROKAE xCore-Steuerung (xCore-Steuerungssoftware / ROKAE SDK)-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Lastspiel zu aggressiv für das Gelenk
  • Umgebungstemperatur über dem Nennwert
  • Nutzlast über dem Nennwert
  • Langes statisches Halten unter Drehmoment
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Das Gelenk abkühlen lassen, bevor es erneut freigegeben wird
  2. Geschwindigkeit, Nutzlast oder Haltezeit reduzieren
  3. Nutzlasteinstellungen verifizieren
  4. Schaltschrank-/Zellenbelüftung verbessern
  5. Den Gelenktemperaturverlauf in der Diagnose beobachten
Sicherheit zuerst: Bei ROKAE 13100 gilt: Wartungsarbeiten erfordern Abschalten und Kennzeichnen (LOTO): Nur Not-Halt reicht nicht als Trennung - die Servos bleiben unter Spannung, und ein versehentliches Freigeben bewegt die Achse. Vor Ort dürfen Sie den ersten Schritt selbst nach Bestätigung der Spannungsfreiheit prüfen: Das Gelenk abkühlen lassen, bevor es erneut freigegeben wird. Alles darüber hinaus fällt unter mechanische Bereiche und rotierende Teile und gehört in die Hand eines Fachmanns.

Unsere Empfehlung bei Wartungserinnerungen

ROKAE 13100 gehört zur Familie Wartung. Bei ROKAE 13100 ist die fehlerhafte Stufe eigene Antriebsmodule im Schaltschrank; gelenkintegriert bei Leichtbau- und Cobot-Armen auf der ROKAE xCore-Steuerung — kein Fehler, sondern ein Fälligkeitssignal: Betriebsstunden- oder Taktzähler haben ein Wartungsintervall erreicht und die Steuerung fordert Wartung an. Wir beginnen das Lesen von ROKAE 13100 an der Störungsliste des Teachpanels; Codes gliedern sich in 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

Die beteiligte Kette bei ROKAE 13100 verläuft: Betriebsstunden-/Taktzähler -> Wartungsposten fällig -> Erinnerungsstörung -> Stillstandsfenster geplant -> Verbrauchsmaterial gewechselt und nachgeprüft.

Ist ROKAE 13100 erledigt, hinterlassen wir einen schriftlichen Nachweis: Eine Maschine mit lückenlosen Wartungsnachweisen ist auf dem Gebrauchtmarkt nachweislich mehr wert, und Fehler lassen sich bei vorhandener Historie besser zuordnen. Nach jeder Wartung stellen wir einen schriftlichen Nachweis aus: was gewechselt wurde, welche Verbrauchsmaterial-Qualitäten verwendet wurden, das Ergebnis der Genauigkeitsprüfung und der Vorschlag für das nächste Intervall. Dieser Nachweis dient dem Anlagenmanagement des Kunden und jedem späteren An- oder Verkauf. Bei Anlagen mit mehreren Robotern führen wir eine Akte pro Seriennummer, damit die Flotte als Ganzes verfolgbar ist.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln ROKAE 13100 (Gelenkübertemperatur); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Verwandte Wartung-Störungen

10014 — Servoantriebsfehler / nicht bereit 10020 — Bewegungsplanung fehlgeschlagen 13001 — Encoder-Datenfehler 13200 — Busspannung anormal 15000 — Sicherheitsstopp / Not-Halt-Kette offen 15010 — Schutzstopp ausgelöst
Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der Wartung-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die ROKAE 13100-Störung?

Die Temperatur eines Gelenkmotors oder -antriebs hat den Grenzwert überschritten; die Steuerung sperrt die Achse, bis sie abgekühlt ist. ROKAE 13100 gehört zur Familie Wartung; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Lastspiel zu aggressiv für das Gelenk".

QKann ich die ROKAE 13100-Störung selbst quittieren?

Ob ROKAE 13100 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Das Gelenk abkühlen lassen, bevor es erneut freigegeben wird" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Den Gelenktemperaturverlauf in der Diagnose beobachten" ab, um ROKAE 13100 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei ROKAE 13100 "Umgebungstemperatur über dem Nennwert". Wenn ROKAE 13100 immer wiederkehrt, ist es kein einmaliger Auslöser - besonders wenn Sie bei Den Gelenktemperaturverlauf in der Diagnose beobachten nicht weiterkommen. Produzieren Sie nicht einfach durch ROKAE 13100 hindurch weiter.

QROKAE 13100 ist nur eine Wartungserinnerung - brauche ich einen Ingenieur vor Ort?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei ROKAE 13100 sehen, sind "Lastspiel zu aggressiv für das Gelenk, Umgebungstemperatur über dem Nennwert, Nutzlast über dem Nennwert", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für ROKAE 13100: wir bevorraten Verbrauchsmaterial gegen die Intervalltabelle: Fett, Batterien, Filtermatten, Riemen - alles in einem Einsatz gewechselt, um einen zweiten Stillstand zu vermeiden. Für ROKAE 13100 gilt: eine Wartungserinnerung lässt sich planen statt hetzen, gehört aber ins nächste Stillstandsfenster. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was ROKAE 13100 an der Störungsliste des Teachpanels; Codes gliedern sich in 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu ROKAE 13100 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die ROKAE-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von ROKAE.