Qué significa la alarma 10002

Un movimiento ordenado exigía una velocidad articular por encima del límite del eje; el controlador rechaza o interrumpe el movimiento. Conocemos bien esta falla en sistemas AUBO con controlador de robot colaborativo AUBO (SDK de AUBO / interfaz ARCS): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Trayectoria lineal que pasa cerca de una singularidad
  • Velocidad TCP ajustada demasiado alta para el cambio de postura
  • Radio de transición demasiado estrecho en la esquina
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Vuelva a enseñar la trayectoria evitando posturas singulares
  2. Reduzca la velocidad TCP en el tramo que falla
  3. Aumente el radio de transición o añada puntos intermedios
  4. Use movimientos en espacio articular para las reorientaciones grandes
  5. Haga una pasada en seco con override bajo para confirmar
Seguridad primero: En AUBO 10002 tenga presente: esta familia apunta al control de movimiento del brazo: tras un reseteo el brazo puede moverse de forma inesperada, y quien esté dentro del área de trabajo queda expuesto a golpes y atrapamientos. Lo primero que puede comprobar usted mismo es Vuelva a enseñar la trayectoria evitando posturas singulares; manipular el área de trabajo del brazo no es trabajo de aficionado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de movimiento

AUBO 10002 pertenece a la familia Movimiento y trayectoria. En AUBO 10002, la etapa defectuosa es accionamientos integrados en la articulación (motor, accionamiento y reductor en una articulación); las fallas de articulación se reportan por número de articulación sobre el controlador de robot colaborativo AUBO: la brecha entre lo mandado y lo ejecutado: planificación de trayectoria, límites de articulación, singularidades, error de seguimiento y resistencia mecánica. Empezamos a leer AUBO 10002 en la lista de alarmas del panel y los códigos de retorno del SDK / ARCS; 1xxxx nivel de articulación, 2xxxx / 3xxxx seguridad y comunicación.

La cadena involucrada en AUBO 10002 es: orden del programa -> planificador de trayectoria -> objetivos articulares -> ejecución del servo -> posición real retroalimentada -> comparación de desviación.

Si Trayectoria lineal que pasa cerca de una singularidad en AUBO 10002 viene acompañado de sensación de arrastre, la dirección está clara: Un error de seguimiento que se mantiene alto en un solo eje suele ser resistencia mecánica creciente, no un servo débil. Giramos el eje a mano con el freno liberado para sentir la suavidad y escuchamos el reductor buscando un golpe por revolución: un solo tic por vuelta en un reductor RV suele indicar daño en el rodamiento interno o en el cicloide. La grasa negra, seca o con polvo metálico es la evidencia más clara. Si se deja estar, pasa de ser una alarma de movimiento a un reductor para la chatarra.

Las notas de campo de esta página tratan AUBO 10002 (Sobrevelocidad de articulación (JOINT_ERR)); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmas relacionadas de Movimiento y trayectoria

10003 — Error de seguimiento de posición articular (JOINT_ERR) 40001 — Destino fuera del espacio de trabajo 40002 — Singularidad en la trayectoria
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Movimiento y trayectoria; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma AUBO 10002?

Un movimiento ordenado exigía una velocidad articular por encima del límite del eje; el controlador rechaza o interrumpe el movimiento. AUBO 10002 pertenece a la familia Movimiento y trayectoria; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Trayectoria lineal que pasa cerca de una singularidad".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma AUBO 10002?

Que AUBO 10002 desaparezca sola depende del resultado de "Vuelva a enseñar la trayectoria evitando posturas singulares". Cierre la secuencia con "Haga una pasada en seco con override bajo para confirmar" para confirmar AUBO 10002; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de AUBO 10002 es "Velocidad TCP ajustada demasiado alta para el cambio de postura". No fuerce el ciclo con un AUBO 10002 recurrente. Sin tratar, las fallas de Movimiento y trayectoria suelen escalar de reparables a irrecuperables.

Q¿Pueden acotar por triaje remoto una falla de movimiento como AUBO 10002 antes de venir?

Las causas más frecuentes que vemos en AUBO 10002 son "Trayectoria lineal que pasa cerca de una singularidad, Velocidad TCP ajustada demasiado alta para el cambio de postura, Radio de transición demasiado estrecho en la esquina", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para AUBO 10002: llevamos material mecánico y de configuración: grasa, finales de carrera, tramos de cadena portacables, cables de encoder y las fichas de parámetros de los reductores habituales. Para AUBO 10002 aplica: las alarmas de movimiento muchas veces se pueden acotar primero en remoto, así que la visita en sitio no siempre es inmediata. Antes de salir, díganos qué muestra AUBO 10002 en la lista de alarmas del panel y los códigos de retorno del SDK / ARCS; 1xxxx nivel de articulación, 2xxxx / 3xxxx seguridad y comunicación y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre AUBO 10002 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de AUBO o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de AUBO.