Qué significa la alarma 40001
La postura de destino ordenada está fuera del espacio de trabajo alcanzable del robot; el planificador de movimiento la rechaza. Los códigos 4xxxx son errores de planificación de movimiento. Conocemos bien esta falla en sistemas AUBO con controlador de robot colaborativo AUBO (SDK de AUBO / interfaz ARCS): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Punto enseñado fuera del alcance tras una edición del programa
- Marco de usuario o de herramienta equivocado seleccionado
- Desplazamiento de coordenadas aplicado dos veces
- La posición de la pieza se desplazó fuera de la envolvente enseñada
Pasos de comprobación en sitio
- Muévase al destino en jog manualmente para confirmar que resulta alcanzable
- Verifique los marcos de usuario y de herramienta activos
- Revise los cálculos de desplazamiento en el programa
- Vuelva a enseñar el punto dentro del espacio de trabajo
- Añada una comprobación de alcance si la alimentación de piezas varía
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de movimiento
AUBO 40001 pertenece a la familia Movimiento y trayectoria. En AUBO 40001, la etapa defectuosa es accionamientos integrados en la articulación (motor, accionamiento y reductor en una articulación); las fallas de articulación se reportan por número de articulación sobre el controlador de robot colaborativo AUBO: la brecha entre lo mandado y lo ejecutado: planificación de trayectoria, límites de articulación, singularidades, error de seguimiento y resistencia mecánica. Empezamos a leer AUBO 40001 en la lista de alarmas del panel y los códigos de retorno del SDK / ARCS; 1xxxx nivel de articulación, 2xxxx / 3xxxx seguridad y comunicación.
La cadena involucrada en AUBO 40001 es: orden del programa -> planificador de trayectoria -> objetivos articulares -> ejecución del servo -> posición real retroalimentada -> comparación de desviación.
Si Punto enseñado fuera del alcance tras una edición del programa en AUBO 40001 viene acompañado de sensación de arrastre, la dirección está clara: Un error de seguimiento que se mantiene alto en un solo eje suele ser resistencia mecánica creciente, no un servo débil. Giramos el eje a mano con el freno liberado para sentir la suavidad y escuchamos el reductor buscando un golpe por revolución: un solo tic por vuelta en un reductor RV suele indicar daño en el rodamiento interno o en el cicloide. La grasa negra, seca o con polvo metálico es la evidencia más clara. Si se deja estar, pasa de ser una alarma de movimiento a un reductor para la chatarra.
Las notas de campo de esta página tratan AUBO 40001 (Destino fuera del espacio de trabajo); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Movimiento y trayectoria
10002 — Sobrevelocidad de articulación (JOINT_ERR) 10003 — Error de seguimiento de posición articular (JOINT_ERR) 40002 — Singularidad en la trayectoriaPreguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma AUBO 40001?
La postura de destino ordenada está fuera del espacio de trabajo alcanzable del robot; el planificador de movimiento la rechaza. Los códigos 4xxxx son errores de planificación de movimiento. AUBO 40001 pertenece a la familia Movimiento y trayectoria; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Punto enseñado fuera del alcance tras una edición del programa".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma AUBO 40001?
Que AUBO 40001 desaparezca sola depende del resultado de "Muévase al destino en jog manualmente para confirmar que resulta alcanzable". Cierre la secuencia con "Añada una comprobación de alcance si la alimentación de piezas varía" para confirmar AUBO 40001; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de AUBO 40001 es "Marco de usuario o de herramienta equivocado seleccionado". Dos intentos y sigue ahí significa parar. AUBO 40001 afecta a el área de trabajo del brazo, y mantener AUBO 40001 en marcha puede convertir una falla reparable en un caso de sustitución.
Q¿Pueden acotar por triaje remoto una falla de movimiento como AUBO 40001 antes de venir?
Las causas más frecuentes que vemos en AUBO 40001 son "Punto enseñado fuera del alcance tras una edición del programa, Marco de usuario o de herramienta equivocado seleccionado, Desplazamiento de coordenadas aplicado dos veces", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para AUBO 40001: llevamos material mecánico y de configuración: grasa, finales de carrera, tramos de cadena portacables, cables de encoder y las fichas de parámetros de los reductores habituales. Para AUBO 40001 aplica: las alarmas de movimiento muchas veces se pueden acotar primero en remoto, así que la visita en sitio no siempre es inmediata. Antes de salir, díganos qué muestra AUBO 40001 en la lista de alarmas del panel y los códigos de retorno del SDK / ARCS; 1xxxx nivel de articulación, 2xxxx / 3xxxx seguridad y comunicación y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre AUBO 40001 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de AUBO o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de AUBO.