Qué significa la alarma 10003
La articulación no pudo seguir la trayectoria ordenada —el error de seguimiento superó el límite— y el controlador detuvo el movimiento. Conocemos bien esta falla en sistemas AUBO con controlador de robot colaborativo AUBO (SDK de AUBO / interfaz ARCS): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Obstrucción o colisión en la trayectoria
- Carga útil por encima de la nominal
- Freno de la articulación arrastrando
- Señal del encoder intermitente
Pasos de comprobación en sitio
- Despeje las obstrucciones y compruebe si hay daños
- Corrija la configuración de carga útil
- Verifique la liberación del freno en la articulación
- Revise el estado del encoder y del cable a lo largo del paquete de cables
- Repita el movimiento a velocidad reducida vigilando el error de seguimiento en el diagnóstico
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de movimiento
AUBO 10003 pertenece a la familia Movimiento y trayectoria. En AUBO 10003, la etapa defectuosa es accionamientos integrados en la articulación (motor, accionamiento y reductor en una articulación); las fallas de articulación se reportan por número de articulación sobre el controlador de robot colaborativo AUBO: la brecha entre lo mandado y lo ejecutado: planificación de trayectoria, límites de articulación, singularidades, error de seguimiento y resistencia mecánica. Empezamos a leer AUBO 10003 en la lista de alarmas del panel y los códigos de retorno del SDK / ARCS; 1xxxx nivel de articulación, 2xxxx / 3xxxx seguridad y comunicación.
La cadena involucrada en AUBO 10003 es: orden del programa -> planificador de trayectoria -> objetivos articulares -> ejecución del servo -> posición real retroalimentada -> comparación de desviación.
La pista de campo más clara en AUBO 10003 es Obstrucción o colisión en la trayectoria; lo que discrimina es este ensayo: El juicio más valioso en alarmas de movimiento es separar software de mecánica. Quitamos la herramienta y repetimos la misma trayectoria por debajo del 10 % de velocidad: si va limpia sin carga y despacio, el problema es mecánico (herramienta demasiado pesada, centro de gravedad desplazado o una articulación que ya arrastra); si alarma incluso sin carga y despacio, hay que mirar los puntos del programa, la calibración de marcos y si la trayectoria cruza una región singular. No hace falta ningún instrumento y elimina la mitad de los caminos equivocados.
Las notas de campo de esta página tratan AUBO 10003 (Error de seguimiento de posición articular (JOINT_ERR)); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Movimiento y trayectoria
10002 — Sobrevelocidad de articulación (JOINT_ERR) 40001 — Destino fuera del espacio de trabajo 40002 — Singularidad en la trayectoriaPreguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma AUBO 10003?
La articulación no pudo seguir la trayectoria ordenada —el error de seguimiento superó el límite— y el controlador detuvo el movimiento. AUBO 10003 pertenece a la familia Movimiento y trayectoria; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Obstrucción o colisión en la trayectoria".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma AUBO 10003?
Que AUBO 10003 desaparezca sola depende del resultado de "Despeje las obstrucciones y compruebe si hay daños". Cierre la secuencia con "Repita el movimiento a velocidad reducida vigilando el error de seguimiento en el diagnóstico" para confirmar AUBO 10003; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de AUBO 10003 es "Carga útil por encima de la nominal". Cuando AUBO 10003 reaparece una y otra vez no se trata de un detonante puntual, sobre todo si no avanza en Repita el movimiento a velocidad reducida vigilando el error de seguimiento en el diagnóstico. No siga produciendo con AUBO 10003 activo.
Q¿Pueden acotar por triaje remoto una falla de movimiento como AUBO 10003 antes de venir?
Las causas más frecuentes que vemos en AUBO 10003 son "Obstrucción o colisión en la trayectoria, Carga útil por encima de la nominal, Freno de la articulación arrastrando", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para AUBO 10003: llevamos material mecánico y de configuración: grasa, finales de carrera, tramos de cadena portacables, cables de encoder y las fichas de parámetros de los reductores habituales. Para AUBO 10003 aplica: las alarmas de movimiento muchas veces se pueden acotar primero en remoto, así que la visita en sitio no siempre es inmediata. Antes de salir, díganos qué muestra AUBO 10003 en la lista de alarmas del panel y los códigos de retorno del SDK / ARCS; 1xxxx nivel de articulación, 2xxxx / 3xxxx seguridad y comunicación y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre AUBO 10003 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de AUBO o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de AUBO.