Que signifie l'alarme 0x20

Pendant un mouvement cartésien, le bras a atteint une posture singulière où la résolution inverse s'effondre ; le mouvement s'arrête. Selon la description des alarmes Dobot, cela peut se déclencher en jog, MOVL, ARC, CP ou JUMP_MOVL. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes Dobot avec Contrôleurs Dobot (compagnons des séries CR / MG / Nova) (DobotStudio Pro / SDK Dobot) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Déplacement manuel (jog) cartésien poussé jusqu'à la position singulière
  • Trajectoire MOVL/ARC/CP traversant une singularité
  • Trajectoire JUMP_MOVL croisant la posture singulière
  • Chemin appris avec le poignet entièrement aligné
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. En jog : revenez en arrière dans la direction opposée pour effacer l'alarme
  2. Mouvements programmés : vérifiez si le chemin croise un point singulier et réapprenez les points de passage
  3. Utilisez des mouvements articulaires pour les grands changements de posture
  4. Réduisez la vitesse à proximité de la zone singulière
  5. Exécutez le script d'effacement d'alarme et validez le chemin corrigé
La sécurité d'abord : Pour Dobot 0x20, gardez à l'esprit : cette famille vise la commande du mouvement du bras : après une réinitialisation, le bras peut bouger de façon imprévue, et quiconque se trouve dans l'enveloppe de travail s'expose aux chocs et aux pincements. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est En jog : revenez en arrière dans la direction opposée pour effacer l'alarme ; manipuler l'enveloppe de travail du bras n'est pas un travail d'amateur.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de mouvement

Dobot 0x20 appartient à la famille Mouvement et trajectoire. Dans Dobot 0x20, l'étage en défaut est Modules variateurs intégrés à l'articulation (les modèles collaboratifs dominent) sur le Contrôleurs Dobot (compagnons des séries CR / MG / Nova) : l'écart entre le commandé et l'exécuté : planification de trajectoire, limites d'articulation, singularités, erreur de traînage et résistance mécanique. Nous commençons par lire Dobot 0x20 dans Les messages d'alarme de DobotStudio / de l'application ; les codes d'erreur sont hexadécimaux avec préfixe 0x.

La chaîne impliquée dans Dobot 0x20 est : commande du programme -> planificateur de trajectoire -> consignes articulaires -> exécution servo -> retour de position réelle -> comparaison d'écart.

L'indice terrain le plus clair pour Dobot 0x20 est Déplacement manuel (jog) cartésien poussé jusqu'à la position singulière ; ce qui discrimine, c'est cet essai : Le jugement le plus précieux sur les alarmes de mouvement est de séparer le logiciel de la mécanique. Nous démontons l'outillage et rejouons la même trajectoire sous 10 % de vitesse : si elle passe proprement à vide et lentement, le problème est mécanique — outillage trop lourd, centre de gravité déplacé, ou une articulation qui frotte déjà ; si l'alarme tombe même à vide et lentement, regardez les points du programme, l'étalonnage des repères et si la trajectoire traverse une zone singulière. Aucun instrument nécessaire, et cela élimine la moitié des fausses pistes.

Les notes de terrain de cette page traitent de Dobot 0x20 (Singularité de cinématique inverse) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Mouvement et trajectoire

0x21 — Aucune solution en cinématique inverse — hors espace de travail 0x22 — Limite articulaire dépassée en cinématique inverse 0x30 — Survitesse articulation 1 0x31 — Survitesse articulation 2 0x32 — Survitesse articulation 3 0x33 — Survitesse articulation 4
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Mouvement et trajectoire ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme Dobot 0x20 ?

Pendant un mouvement cartésien, le bras a atteint une posture singulière où la résolution inverse s'effondre ; le mouvement s'arrête. Selon la description des alarmes Dobot, cela peut se déclencher en jog, MOVL, ARC, CP ou JUMP_MOVL. Dobot 0x20 appartient à la famille Mouvement et trajectoire ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Déplacement manuel (jog) cartésien poussé jusqu'à la position singulière".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme Dobot 0x20 ?

Que Dobot 0x20 disparaisse seule dépend du résultat de "En jog : revenez en arrière dans la direction opposée pour effacer l'alarme". Terminez la séquence par "Exécutez le script d'effacement d'alarme et validez le chemin corrigé" pour confirmer Dobot 0x20 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de Dobot 0x20 est "Trajectoire MOVL/ARC/CP traversant une singularité". Surveillez l'installation pendant un poste après avoir effacé Dobot 0x20. Un second déclenchement impose l'arrêt et l'intervention de l'ingénieur avec l'équipement de mesure adapté à l'enveloppe de travail du bras.

QPouvez-vous cerner par tri à distance un défaut de mouvement comme Dobot 0x20 avant de venir ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur Dobot 0x20 sont "Déplacement manuel (jog) cartésien poussé jusqu'à la position singulière, Trajectoire MOVL/ARC/CP traversant une singularité, Trajectoire JUMP_MOVL croisant la posture singulière" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour Dobot 0x20 : nous emportons du matériel mécanique et de configuration : graisse, contacts de fin de course, tronçons de chaîne porte-câbles, câbles de codeur et fiches de paramètres des réducteurs courants. Pour Dobot 0x20, s'applique : les alarmes de mouvement peuvent souvent être circonscrites d'abord à distance ; la visite sur site n'est donc pas toujours immédiate. avant de partir, dites-nous ce qu'affiche Dobot 0x20 dans Les messages d'alarme de DobotStudio / de l'application ; les codes d'erreur sont hexadécimaux avec préfixe 0x et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur Dobot 0x20 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation Dobot ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de Dobot.