Que signifie l'alarme 0x31

La vitesse de l'articulation 2 a dépassé le maximum du moteur pendant un mouvement cartésien ; la commande déclenche pour protéger l'axe. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes Dobot avec Contrôleurs Dobot (compagnons des séries CR / MG / Nova) (DobotStudio Pro / SDK Dobot) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Vitesse TCP trop élevée pour la posture, sur-sollicitant l'articulation 2
  • Chemin proche d'une singularité faisant tourner l'articulation 2
  • Accélérations agressives sur les mouvements verticaux
  • Override laissé haut par une section de programme précédente
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Réduisez la vitesse cartésienne du segment en défaut
  2. Re-planifiez le chemin pour éviter la posture quasi singulière
  3. Adoucissez les accélérations sur les mouvements verticaux
  4. Vérifiez la valeur de l'override
  5. Effacez l'alarme dans DobotStudio et relancez lentement
La sécurité d'abord : Pour Dobot 0x31, gardez à l'esprit : cette famille vise la commande du mouvement du bras : après une réinitialisation, le bras peut bouger de façon imprévue, et quiconque se trouve dans l'enveloppe de travail s'expose aux chocs et aux pincements. Sur site, vous pouvez vous-même vérifier une fois l'absence de tension confirmée la première étape : Réduisez la vitesse cartésienne du segment en défaut. Tout le reste relève de l'enveloppe de travail du bras et doit être confié à un professionnel.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de mouvement

Dobot 0x31 appartient à la famille Mouvement et trajectoire. Dans Dobot 0x31, l'étage en défaut est Modules variateurs intégrés à l'articulation (les modèles collaboratifs dominent) sur le Contrôleurs Dobot (compagnons des séries CR / MG / Nova) : l'écart entre le commandé et l'exécuté : planification de trajectoire, limites d'articulation, singularités, erreur de traînage et résistance mécanique. Nous commençons par lire Dobot 0x31 dans Les messages d'alarme de DobotStudio / de l'application ; les codes d'erreur sont hexadécimaux avec préfixe 0x.

La chaîne impliquée dans Dobot 0x31 est : commande du programme -> planificateur de trajectoire -> consignes articulaires -> exécution servo -> retour de position réelle -> comparaison d'écart.

L'indice terrain le plus clair pour Dobot 0x31 est Vitesse TCP trop élevée pour la posture, sur-sollicitant l'articulation 2 ; ce qui discrimine, c'est cet essai : Le jugement le plus précieux sur les alarmes de mouvement est de séparer le logiciel de la mécanique. Nous démontons l'outillage et rejouons la même trajectoire sous 10 % de vitesse : si elle passe proprement à vide et lentement, le problème est mécanique — outillage trop lourd, centre de gravité déplacé, ou une articulation qui frotte déjà ; si l'alarme tombe même à vide et lentement, regardez les points du programme, l'étalonnage des repères et si la trajectoire traverse une zone singulière. Aucun instrument nécessaire, et cela élimine la moitié des fausses pistes.

Les notes de terrain de cette page traitent de Dobot 0x31 (Survitesse articulation 2) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Mouvement et trajectoire

0x20 — Singularité de cinématique inverse 0x21 — Aucune solution en cinématique inverse — hors espace de travail 0x22 — Limite articulaire dépassée en cinématique inverse 0x30 — Survitesse articulation 1 0x32 — Survitesse articulation 3 0x33 — Survitesse articulation 4
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Mouvement et trajectoire ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme Dobot 0x31 ?

La vitesse de l'articulation 2 a dépassé le maximum du moteur pendant un mouvement cartésien ; la commande déclenche pour protéger l'axe. Dobot 0x31 appartient à la famille Mouvement et trajectoire ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Vitesse TCP trop élevée pour la posture, sur-sollicitant l'articulation 2".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme Dobot 0x31 ?

Que Dobot 0x31 disparaisse seule dépend du résultat de "Réduisez la vitesse cartésienne du segment en défaut". Terminez la séquence par "Effacez l'alarme dans DobotStudio et relancez lentement" pour confirmer Dobot 0x31 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de Dobot 0x31 est "Chemin proche d'une singularité faisant tourner l'articulation 2". Ne forcez pas le cycle avec un Dobot 0x31 récurrent. Sans traitement, les défauts de Mouvement et trajectoire évoluent généralement du réparable à l'irrécupérable.

QPouvez-vous cerner par tri à distance un défaut de mouvement comme Dobot 0x31 avant de venir ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur Dobot 0x31 sont "Vitesse TCP trop élevée pour la posture, sur-sollicitant l'articulation 2, Chemin proche d'une singularité faisant tourner l'articulation 2, Accélérations agressives sur les mouvements verticaux" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour Dobot 0x31 : nous emportons du matériel mécanique et de configuration : graisse, contacts de fin de course, tronçons de chaîne porte-câbles, câbles de codeur et fiches de paramètres des réducteurs courants. Pour Dobot 0x31, s'applique : les alarmes de mouvement peuvent souvent être circonscrites d'abord à distance ; la visite sur site n'est donc pas toujours immédiate. avant de partir, dites-nous ce qu'affiche Dobot 0x31 dans Les messages d'alarme de DobotStudio / de l'application ; les codes d'erreur sont hexadécimaux avec préfixe 0x et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur Dobot 0x31 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation Dobot ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de Dobot.