Que signifie l'alarme 0x33
La vitesse de l'articulation 4 a dépassé le maximum du moteur pendant un mouvement cartésien ; la commande déclenche pour protéger l'axe. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes Dobot avec Contrôleurs Dobot (compagnons des séries CR / MG / Nova) (DobotStudio Pro / SDK Dobot) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.
Causes les plus fréquentes
- Rotation d'outil trop rapide pendant un mouvement linéaire
- Chemin traversant une singularité de poignet faisant tourner l'articulation 4
- Correcteur de vitesse trop haut pour la réorientation
- Rayon de transition trop petit dans un virage
Étapes de vérification sur site
- Réduisez la vitesse de réorientation du segment en défaut
- Réapprenez pour maintenir le poignet à l'écart de l'alignement singulier
- Abaissez l'override
- Augmentez le rayon de transition
- Effacez l'alarme dans DobotStudio puis retestez
Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de mouvement
Dobot 0x33 appartient à la famille Mouvement et trajectoire. Dans Dobot 0x33, l'étage en défaut est Modules variateurs intégrés à l'articulation (les modèles collaboratifs dominent) sur le Contrôleurs Dobot (compagnons des séries CR / MG / Nova) : l'écart entre le commandé et l'exécuté : planification de trajectoire, limites d'articulation, singularités, erreur de traînage et résistance mécanique. Nous commençons par lire Dobot 0x33 dans Les messages d'alarme de DobotStudio / de l'application ; les codes d'erreur sont hexadécimaux avec préfixe 0x.
La chaîne impliquée dans Dobot 0x33 est : commande du programme -> planificateur de trajectoire -> consignes articulaires -> exécution servo -> retour de position réelle -> comparaison d'écart.
L'indice terrain le plus clair pour Dobot 0x33 est Rotation d'outil trop rapide pendant un mouvement linéaire ; ce qui discrimine, c'est cet essai : Le jugement le plus précieux sur les alarmes de mouvement est de séparer le logiciel de la mécanique. Nous démontons l'outillage et rejouons la même trajectoire sous 10 % de vitesse : si elle passe proprement à vide et lentement, le problème est mécanique — outillage trop lourd, centre de gravité déplacé, ou une articulation qui frotte déjà ; si l'alarme tombe même à vide et lentement, regardez les points du programme, l'étalonnage des repères et si la trajectoire traverse une zone singulière. Aucun instrument nécessaire, et cela élimine la moitié des fausses pistes.
Les notes de terrain de cette page traitent de Dobot 0x33 (Survitesse articulation 4) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.
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Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.
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Alarmes liées de Mouvement et trajectoire
0x20 — Singularité de cinématique inverse 0x21 — Aucune solution en cinématique inverse — hors espace de travail 0x22 — Limite articulaire dépassée en cinématique inverse 0x30 — Survitesse articulation 1 0x31 — Survitesse articulation 2 0x32 — Survitesse articulation 3Questions fréquentes
QQue signifie l'alarme Dobot 0x33 ?
La vitesse de l'articulation 4 a dépassé le maximum du moteur pendant un mouvement cartésien ; la commande déclenche pour protéger l'axe. Dobot 0x33 appartient à la famille Mouvement et trajectoire ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Rotation d'outil trop rapide pendant un mouvement linéaire".
QPuis-je effacer moi-même l'alarme Dobot 0x33 ?
Que Dobot 0x33 disparaisse seule dépend du résultat de "Réduisez la vitesse de réorientation du segment en défaut". Terminez la séquence par "Effacez l'alarme dans DobotStudio puis retestez" pour confirmer Dobot 0x33 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de Dobot 0x33 est "Chemin traversant une singularité de poignet faisant tourner l'articulation 4". Surveillez l'installation pendant un poste après avoir effacé Dobot 0x33. Un second déclenchement impose l'arrêt et l'intervention de l'ingénieur avec l'équipement de mesure adapté à l'enveloppe de travail du bras.
QPouvez-vous cerner par tri à distance un défaut de mouvement comme Dobot 0x33 avant de venir ?
Les causes les plus fréquentes que nous observons sur Dobot 0x33 sont "Rotation d'outil trop rapide pendant un mouvement linéaire, Chemin traversant une singularité de poignet faisant tourner l'articulation 4, Correcteur de vitesse trop haut pour la réorientation" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour Dobot 0x33 : nous emportons du matériel mécanique et de configuration : graisse, contacts de fin de course, tronçons de chaîne porte-câbles, câbles de codeur et fiches de paramètres des réducteurs courants. Pour Dobot 0x33, s'applique : les alarmes de mouvement peuvent souvent être circonscrites d'abord à distance ; la visite sur site n'est donc pas toujours immédiate. avant de partir, dites-nous ce qu'affiche Dobot 0x33 dans Les messages d'alarme de DobotStudio / de l'application ; les codes d'erreur sont hexadécimaux avec préfixe 0x et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.
Cette page sur Dobot 0x33 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation Dobot ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de Dobot.