Que signifie l'alarme 0x22
La solution inverse du mouvement commandé exige un angle articulaire au-delà de sa limite ; le mouvement est rejeté. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes Dobot avec Contrôleurs Dobot (compagnons des séries CR / MG / Nova) (DobotStudio Pro / SDK Dobot) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.
Causes les plus fréquentes
- Chemin exigeant le dépassement de la course d'une articulation
- Grande réorientation commandée en un seul mouvement cartésien
- Limites articulaires resserrées dans les réglages
- Posture apprise inadaptée à la tâche
Étapes de vérification sur site
- Identifiez l'articulation qui bute sur sa limite pour le mouvement en défaut
- Réapprenez le chemin avec une posture de bras différente
- Découpez les grandes réorientations en mouvements plus petits
- Ne retouchez les limites articulaires que si c'est justifié
- Exécutez le script d'effacement d'alarme et déroulez le chemin à vide
Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de mouvement
Dobot 0x22 appartient à la famille Mouvement et trajectoire. Dans Dobot 0x22, l'étage en défaut est Modules variateurs intégrés à l'articulation (les modèles collaboratifs dominent) sur le Contrôleurs Dobot (compagnons des séries CR / MG / Nova) : l'écart entre le commandé et l'exécuté : planification de trajectoire, limites d'articulation, singularités, erreur de traînage et résistance mécanique. Nous commençons par lire Dobot 0x22 dans Les messages d'alarme de DobotStudio / de l'application ; les codes d'erreur sont hexadécimaux avec préfixe 0x.
La chaîne impliquée dans Dobot 0x22 est : commande du programme -> planificateur de trajectoire -> consignes articulaires -> exécution servo -> retour de position réelle -> comparaison d'écart.
Si Chemin exigeant le dépassement de la course d'une articulation sur Dobot 0x22 s'accompagne d'une sensation de traînage, la direction est claire : Une erreur de traînage qui reste élevée sur un seul axe traduit généralement une résistance mécanique croissante, pas un servo affaibli. Nous tournons l'axe à la main, frein desserré, pour sentir la régularité, et écoutons le réducteur à la recherche d'un choc par tour : un seul tic par tour sur un réducteur RV indique généralement un dommage du roulement interne ou du profil cycloïde. Une graisse noire, sèche ou chargée de poudre métallique est la preuve la plus nette. Laissé tel quel, on passe de l'alarme de mouvement au réducteur bon pour la ferraille.
Les notes de terrain de cette page traitent de Dobot 0x22 (Limite articulaire dépassée en cinématique inverse) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.
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Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.
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Alarmes liées de Mouvement et trajectoire
0x20 — Singularité de cinématique inverse 0x21 — Aucune solution en cinématique inverse — hors espace de travail 0x30 — Survitesse articulation 1 0x31 — Survitesse articulation 2 0x32 — Survitesse articulation 3 0x33 — Survitesse articulation 4Questions fréquentes
QQue signifie l'alarme Dobot 0x22 ?
La solution inverse du mouvement commandé exige un angle articulaire au-delà de sa limite ; le mouvement est rejeté. Dobot 0x22 appartient à la famille Mouvement et trajectoire ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Chemin exigeant le dépassement de la course d'une articulation".
QPuis-je effacer moi-même l'alarme Dobot 0x22 ?
Que Dobot 0x22 disparaisse seule dépend du résultat de "Identifiez l'articulation qui bute sur sa limite pour le mouvement en défaut". Terminez la séquence par "Exécutez le script d'effacement d'alarme et déroulez le chemin à vide" pour confirmer Dobot 0x22 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de Dobot 0x22 est "Grande réorientation commandée en un seul mouvement cartésien". Deux tentatives et il est toujours là : c'est le signal d'arrêter. Dobot 0x22 affecte l'enveloppe de travail du bras, et maintenir Dobot 0x22 en marche peut transformer un défaut réparable en cas de remplacement.
QPouvez-vous cerner par tri à distance un défaut de mouvement comme Dobot 0x22 avant de venir ?
Les causes les plus fréquentes que nous observons sur Dobot 0x22 sont "Chemin exigeant le dépassement de la course d'une articulation, Grande réorientation commandée en un seul mouvement cartésien, Limites articulaires resserrées dans les réglages" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour Dobot 0x22 : nous emportons du matériel mécanique et de configuration : graisse, contacts de fin de course, tronçons de chaîne porte-câbles, câbles de codeur et fiches de paramètres des réducteurs courants. Pour Dobot 0x22, s'applique : les alarmes de mouvement peuvent souvent être circonscrites d'abord à distance ; la visite sur site n'est donc pas toujours immédiate. avant de partir, dites-nous ce qu'affiche Dobot 0x22 dans Les messages d'alarme de DobotStudio / de l'application ; les codes d'erreur sont hexadécimaux avec préfixe 0x et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.
Cette page sur Dobot 0x22 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation Dobot ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de Dobot.