Que signifie l'alarme 0x40
L'articulation 1 est entrée dans sa zone de fin de course positive ; selon la description des alarmes Dobot, revenir hors de la zone efface automatiquement cette alarme. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes Dobot avec Contrôleurs Dobot (compagnons des séries CR / MG / Nova) (DobotStudio Pro / SDK Dobot) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.
Causes les plus fréquentes
- Jog ou programme ayant poussé l'articulation 1 en bout de course positif
- Point appris trop proche de la limite
- Décalages accumulés poussant l'axe en butée
- Référence d'origine fausse après maintenance
Étapes de vérification sur site
- Ramenez l'articulation 1 en jog vers le négatif — l'alarme se réinitialise automatiquement
- Réapprenez les points situés en limite avec de la marge
- Cherchez une accumulation involontaire de décalages
- Vérifiez la référence d'origine/zéro après toute maintenance
- Relancez le programme et surveillez la marge aux limites
Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de mouvement
Dobot 0x40 appartient à la famille Mouvement et trajectoire. Dans Dobot 0x40, l'étage en défaut est Modules variateurs intégrés à l'articulation (les modèles collaboratifs dominent) sur le Contrôleurs Dobot (compagnons des séries CR / MG / Nova) : l'écart entre le commandé et l'exécuté : planification de trajectoire, limites d'articulation, singularités, erreur de traînage et résistance mécanique. Nous commençons par lire Dobot 0x40 dans Les messages d'alarme de DobotStudio / de l'application ; les codes d'erreur sont hexadécimaux avec préfixe 0x.
La chaîne impliquée dans Dobot 0x40 est : commande du programme -> planificateur de trajectoire -> consignes articulaires -> exécution servo -> retour de position réelle -> comparaison d'écart.
Vérifiez d'abord si Dobot 0x40 n'apparaît que dans une pose donnée : Un bras six axes proche de l'extension du poignet ou de l'axe 5 au zéro a un jacobien qui tend vers la singularité : de petits mouvements d'outil exigent des vitesses articulaires énormes, et le contrôleur signale une erreur de traînage ou le bras traverse la zone d'un coup sec. Quand le signalement fait état d'alarmes à une position et de trajectoires propres ailleurs, soupçonnez d'abord la zone singulière. La solution n'est pas de relever les limites de vitesse mais de contourner : déplacer la pièce, ajouter un point intermédiaire, ou traverser la zone en interpolation articulaire.
Les notes de terrain de cette page traitent de Dobot 0x40 (Fin de course positive atteinte — articulation 1) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.
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Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.
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Alarmes liées de Mouvement et trajectoire
0x20 — Singularité de cinématique inverse 0x21 — Aucune solution en cinématique inverse — hors espace de travail 0x22 — Limite articulaire dépassée en cinématique inverse 0x30 — Survitesse articulation 1 0x31 — Survitesse articulation 2 0x32 — Survitesse articulation 3Questions fréquentes
QQue signifie l'alarme Dobot 0x40 ?
L'articulation 1 est entrée dans sa zone de fin de course positive ; selon la description des alarmes Dobot, revenir hors de la zone efface automatiquement cette alarme. Dobot 0x40 appartient à la famille Mouvement et trajectoire ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Jog ou programme ayant poussé l'articulation 1 en bout de course positif".
QPuis-je effacer moi-même l'alarme Dobot 0x40 ?
Que Dobot 0x40 disparaisse seule dépend du résultat de "Ramenez l'articulation 1 en jog vers le négatif — l'alarme se réinitialise automatiquement". Terminez la séquence par "Relancez le programme et surveillez la marge aux limites" pour confirmer Dobot 0x40 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de Dobot 0x40 est "Point appris trop proche de la limite". Ne forcez pas le cycle avec un Dobot 0x40 récurrent. Sans traitement, les défauts de Mouvement et trajectoire évoluent généralement du réparable à l'irrécupérable.
QPouvez-vous cerner par tri à distance un défaut de mouvement comme Dobot 0x40 avant de venir ?
Les causes les plus fréquentes que nous observons sur Dobot 0x40 sont "Jog ou programme ayant poussé l'articulation 1 en bout de course positif, Point appris trop proche de la limite, Décalages accumulés poussant l'axe en butée" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour Dobot 0x40 : nous emportons du matériel mécanique et de configuration : graisse, contacts de fin de course, tronçons de chaîne porte-câbles, câbles de codeur et fiches de paramètres des réducteurs courants. Pour Dobot 0x40, s'applique : les alarmes de mouvement peuvent souvent être circonscrites d'abord à distance ; la visite sur site n'est donc pas toujours immédiate. avant de partir, dites-nous ce qu'affiche Dobot 0x40 dans Les messages d'alarme de DobotStudio / de l'application ; les codes d'erreur sont hexadécimaux avec préfixe 0x et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.
Cette page sur Dobot 0x40 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation Dobot ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de Dobot.