Que signifie l'alarme 0x41
L'articulation 1 est entrée dans sa zone de fin de course négative ; un retour en jog hors de la zone efface l'alarme automatiquement. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes Dobot avec Contrôleurs Dobot (compagnons des séries CR / MG / Nova) (DobotStudio Pro / SDK Dobot) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.
Causes les plus fréquentes
- Mouvement programmé au-delà du bout de course négatif
- Point appris en limite sans aucune marge
- Repère de coordonnées décalé
- Référence d'origine erronée après intervention
Étapes de vérification sur site
- Ramenez l'articulation 1 en jog vers le positif pour effacer automatiquement l'alarme
- Réapprenez les points fautifs avec de la marge
- Vérifiez le repère actif
- Confirmez la référence d'origine
- Testez le chemin corrigé à basse vitesse
Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de mouvement
Dobot 0x41 appartient à la famille Mouvement et trajectoire. Dans Dobot 0x41, l'étage en défaut est Modules variateurs intégrés à l'articulation (les modèles collaboratifs dominent) sur le Contrôleurs Dobot (compagnons des séries CR / MG / Nova) : l'écart entre le commandé et l'exécuté : planification de trajectoire, limites d'articulation, singularités, erreur de traînage et résistance mécanique. Nous commençons par lire Dobot 0x41 dans Les messages d'alarme de DobotStudio / de l'application ; les codes d'erreur sont hexadécimaux avec préfixe 0x.
La chaîne impliquée dans Dobot 0x41 est : commande du programme -> planificateur de trajectoire -> consignes articulaires -> exécution servo -> retour de position réelle -> comparaison d'écart.
L'indice terrain le plus clair pour Dobot 0x41 est Mouvement programmé au-delà du bout de course négatif ; ce qui discrimine, c'est cet essai : Le jugement le plus précieux sur les alarmes de mouvement est de séparer le logiciel de la mécanique. Nous démontons l'outillage et rejouons la même trajectoire sous 10 % de vitesse : si elle passe proprement à vide et lentement, le problème est mécanique — outillage trop lourd, centre de gravité déplacé, ou une articulation qui frotte déjà ; si l'alarme tombe même à vide et lentement, regardez les points du programme, l'étalonnage des repères et si la trajectoire traverse une zone singulière. Aucun instrument nécessaire, et cela élimine la moitié des fausses pistes.
Les notes de terrain de cette page traitent de Dobot 0x41 (Fin de course négative atteinte — articulation 1) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.
Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit
Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.
Demander un diagnostic à distance gratuit Voir le service de réparation
Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
Alarmes liées de Mouvement et trajectoire
0x20 — Singularité de cinématique inverse 0x21 — Aucune solution en cinématique inverse — hors espace de travail 0x22 — Limite articulaire dépassée en cinématique inverse 0x30 — Survitesse articulation 1 0x31 — Survitesse articulation 2 0x32 — Survitesse articulation 3Questions fréquentes
QQue signifie l'alarme Dobot 0x41 ?
L'articulation 1 est entrée dans sa zone de fin de course négative ; un retour en jog hors de la zone efface l'alarme automatiquement. Dobot 0x41 appartient à la famille Mouvement et trajectoire ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Mouvement programmé au-delà du bout de course négatif".
QPuis-je effacer moi-même l'alarme Dobot 0x41 ?
Que Dobot 0x41 disparaisse seule dépend du résultat de "Ramenez l'articulation 1 en jog vers le positif pour effacer automatiquement l'alarme". Terminez la séquence par "Testez le chemin corrigé à basse vitesse" pour confirmer Dobot 0x41 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de Dobot 0x41 est "Point appris en limite sans aucune marge". Surveillez l'installation pendant un poste après avoir effacé Dobot 0x41. Un second déclenchement impose l'arrêt et l'intervention de l'ingénieur avec l'équipement de mesure adapté à l'enveloppe de travail du bras.
QPouvez-vous cerner par tri à distance un défaut de mouvement comme Dobot 0x41 avant de venir ?
Les causes les plus fréquentes que nous observons sur Dobot 0x41 sont "Mouvement programmé au-delà du bout de course négatif, Point appris en limite sans aucune marge, Repère de coordonnées décalé" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour Dobot 0x41 : nous emportons du matériel mécanique et de configuration : graisse, contacts de fin de course, tronçons de chaîne porte-câbles, câbles de codeur et fiches de paramètres des réducteurs courants. Pour Dobot 0x41, s'applique : les alarmes de mouvement peuvent souvent être circonscrites d'abord à distance ; la visite sur site n'est donc pas toujours immédiate. avant de partir, dites-nous ce qu'affiche Dobot 0x41 dans Les messages d'alarme de DobotStudio / de l'application ; les codes d'erreur sont hexadécimaux avec préfixe 0x et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.
Cette page sur Dobot 0x41 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation Dobot ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de Dobot.