Que signifie l'alarme 0x42

L'articulation 2 a atteint sa zone de fin de course positive ; l'alarme se réinitialise toute seule dès que l'articulation ressort de la zone. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes Dobot avec Contrôleurs Dobot (compagnons des séries CR / MG / Nova) (DobotStudio Pro / SDK Dobot) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Programme ou jog ayant poussé l'articulation 2 au bout de course positif
  • Point appris en limite
  • Charge utile tirant le bras vers la limite
  • Erreur de repère ou de décalage
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Ramenez l'articulation 2 en jog vers le bas, hors de la zone — réinitialisation automatique
  2. Réapprenez les points en limite avec de la marge
  3. Contrôlez les paramètres de charge utile
  4. Vérifiez repères et décalages
  5. Re-testez le chemin lentement
La sécurité d'abord : Pour Dobot 0x42, gardez à l'esprit : cette famille vise la commande du mouvement du bras : après une réinitialisation, le bras peut bouger de façon imprévue, et quiconque se trouve dans l'enveloppe de travail s'expose aux chocs et aux pincements. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Ramenez l'articulation 2 en jog vers le bas, hors de la zone — réinitialisation automatique ; manipuler l'enveloppe de travail du bras n'est pas un travail d'amateur.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de mouvement

Dobot 0x42 appartient à la famille Mouvement et trajectoire. Dans Dobot 0x42, l'étage en défaut est Modules variateurs intégrés à l'articulation (les modèles collaboratifs dominent) sur le Contrôleurs Dobot (compagnons des séries CR / MG / Nova) : l'écart entre le commandé et l'exécuté : planification de trajectoire, limites d'articulation, singularités, erreur de traînage et résistance mécanique. Nous commençons par lire Dobot 0x42 dans Les messages d'alarme de DobotStudio / de l'application ; les codes d'erreur sont hexadécimaux avec préfixe 0x.

La chaîne impliquée dans Dobot 0x42 est : commande du programme -> planificateur de trajectoire -> consignes articulaires -> exécution servo -> retour de position réelle -> comparaison d'écart.

Vérifiez d'abord si Dobot 0x42 n'apparaît que dans une pose donnée : Un bras six axes proche de l'extension du poignet ou de l'axe 5 au zéro a un jacobien qui tend vers la singularité : de petits mouvements d'outil exigent des vitesses articulaires énormes, et le contrôleur signale une erreur de traînage ou le bras traverse la zone d'un coup sec. Quand le signalement fait état d'alarmes à une position et de trajectoires propres ailleurs, soupçonnez d'abord la zone singulière. La solution n'est pas de relever les limites de vitesse mais de contourner : déplacer la pièce, ajouter un point intermédiaire, ou traverser la zone en interpolation articulaire.

Les notes de terrain de cette page traitent de Dobot 0x42 (Fin de course positive atteinte — articulation 2) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Mouvement et trajectoire

0x20 — Singularité de cinématique inverse 0x21 — Aucune solution en cinématique inverse — hors espace de travail 0x22 — Limite articulaire dépassée en cinématique inverse 0x30 — Survitesse articulation 1 0x31 — Survitesse articulation 2 0x32 — Survitesse articulation 3
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Mouvement et trajectoire ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme Dobot 0x42 ?

L'articulation 2 a atteint sa zone de fin de course positive ; l'alarme se réinitialise toute seule dès que l'articulation ressort de la zone. Dobot 0x42 appartient à la famille Mouvement et trajectoire ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Programme ou jog ayant poussé l'articulation 2 au bout de course positif".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme Dobot 0x42 ?

Que Dobot 0x42 disparaisse seule dépend du résultat de "Ramenez l'articulation 2 en jog vers le bas, hors de la zone — réinitialisation automatique". Terminez la séquence par "Re-testez le chemin lentement" pour confirmer Dobot 0x42 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de Dobot 0x42 est "Point appris en limite". Ne forcez pas le cycle avec un Dobot 0x42 récurrent. Sans traitement, les défauts de Mouvement et trajectoire évoluent généralement du réparable à l'irrécupérable.

QPouvez-vous cerner par tri à distance un défaut de mouvement comme Dobot 0x42 avant de venir ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur Dobot 0x42 sont "Programme ou jog ayant poussé l'articulation 2 au bout de course positif, Point appris en limite, Charge utile tirant le bras vers la limite" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour Dobot 0x42 : nous emportons du matériel mécanique et de configuration : graisse, contacts de fin de course, tronçons de chaîne porte-câbles, câbles de codeur et fiches de paramètres des réducteurs courants. Pour Dobot 0x42, s'applique : les alarmes de mouvement peuvent souvent être circonscrites d'abord à distance ; la visite sur site n'est donc pas toujours immédiate. avant de partir, dites-nous ce qu'affiche Dobot 0x42 dans Les messages d'alarme de DobotStudio / de l'application ; les codes d'erreur sont hexadécimaux avec préfixe 0x et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur Dobot 0x42 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation Dobot ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de Dobot.