Que signifie l'alarme 0x46
L'articulation 4 a atteint sa zone de fin de course positive ; l'alarme se réinitialise automatiquement quand l'articulation ressort de la zone en rotation. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes Dobot avec Contrôleurs Dobot (compagnons des séries CR / MG / Nova) (DobotStudio Pro / SDK Dobot) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.
Causes les plus fréquentes
- Rotation d'outil au-delà du bout de course positif
- Orientation apprise en limite
- Rotation continue accumulée jusqu'à la limite
- Repère outil erroné
Étapes de vérification sur site
- Ramenez l'articulation 4 en jog hors de la zone — réinitialisation automatique
- Réapprenez l'orientation avec de la marge
- Déroulez périodiquement la rotation continue
- Vérifiez le repère outil
- Re-testez le chemin
Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de mouvement
Dobot 0x46 appartient à la famille Mouvement et trajectoire. Dans Dobot 0x46, l'étage en défaut est Modules variateurs intégrés à l'articulation (les modèles collaboratifs dominent) sur le Contrôleurs Dobot (compagnons des séries CR / MG / Nova) : l'écart entre le commandé et l'exécuté : planification de trajectoire, limites d'articulation, singularités, erreur de traînage et résistance mécanique. Nous commençons par lire Dobot 0x46 dans Les messages d'alarme de DobotStudio / de l'application ; les codes d'erreur sont hexadécimaux avec préfixe 0x.
La chaîne impliquée dans Dobot 0x46 est : commande du programme -> planificateur de trajectoire -> consignes articulaires -> exécution servo -> retour de position réelle -> comparaison d'écart.
Si Rotation d'outil au-delà du bout de course positif sur Dobot 0x46 s'accompagne d'une sensation de traînage, la direction est claire : Une erreur de traînage qui reste élevée sur un seul axe traduit généralement une résistance mécanique croissante, pas un servo affaibli. Nous tournons l'axe à la main, frein desserré, pour sentir la régularité, et écoutons le réducteur à la recherche d'un choc par tour : un seul tic par tour sur un réducteur RV indique généralement un dommage du roulement interne ou du profil cycloïde. Une graisse noire, sèche ou chargée de poudre métallique est la preuve la plus nette. Laissé tel quel, on passe de l'alarme de mouvement au réducteur bon pour la ferraille.
Les notes de terrain de cette page traitent de Dobot 0x46 (Fin de course positive atteinte — articulation 4) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.
Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit
Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.
Demander un diagnostic à distance gratuit Voir le service de réparation
Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
Alarmes liées de Mouvement et trajectoire
0x20 — Singularité de cinématique inverse 0x21 — Aucune solution en cinématique inverse — hors espace de travail 0x22 — Limite articulaire dépassée en cinématique inverse 0x30 — Survitesse articulation 1 0x31 — Survitesse articulation 2 0x32 — Survitesse articulation 3Questions fréquentes
QQue signifie l'alarme Dobot 0x46 ?
L'articulation 4 a atteint sa zone de fin de course positive ; l'alarme se réinitialise automatiquement quand l'articulation ressort de la zone en rotation. Dobot 0x46 appartient à la famille Mouvement et trajectoire ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Rotation d'outil au-delà du bout de course positif".
QPuis-je effacer moi-même l'alarme Dobot 0x46 ?
Que Dobot 0x46 disparaisse seule dépend du résultat de "Ramenez l'articulation 4 en jog hors de la zone — réinitialisation automatique". Terminez la séquence par "Re-testez le chemin" pour confirmer Dobot 0x46 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de Dobot 0x46 est "Orientation apprise en limite". Surveillez l'installation pendant un poste après avoir effacé Dobot 0x46. Un second déclenchement impose l'arrêt et l'intervention de l'ingénieur avec l'équipement de mesure adapté à l'enveloppe de travail du bras.
QPouvez-vous cerner par tri à distance un défaut de mouvement comme Dobot 0x46 avant de venir ?
Les causes les plus fréquentes que nous observons sur Dobot 0x46 sont "Rotation d'outil au-delà du bout de course positif, Orientation apprise en limite, Rotation continue accumulée jusqu'à la limite" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour Dobot 0x46 : nous emportons du matériel mécanique et de configuration : graisse, contacts de fin de course, tronçons de chaîne porte-câbles, câbles de codeur et fiches de paramètres des réducteurs courants. Pour Dobot 0x46, s'applique : les alarmes de mouvement peuvent souvent être circonscrites d'abord à distance ; la visite sur site n'est donc pas toujours immédiate. avant de partir, dites-nous ce qu'affiche Dobot 0x46 dans Les messages d'alarme de DobotStudio / de l'application ; les codes d'erreur sont hexadécimaux avec préfixe 0x et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.
Cette page sur Dobot 0x46 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation Dobot ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de Dobot.