Что означает авария 10004

Температура двигателя или привода сустава превысила предел; ось заблокирована до остывания. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах AUBO с Контроллер коллаборативного робота AUBO (SDK AUBO / интерфейс ARCS): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Слишком тяжёлый режим работы
  • Высокая температура окружающей среды
  • Полезная нагрузка выше номинала
  • Долгое статическое удержание при высоком моменте
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Дайте суставу остыть перед повторным включением
  2. Снизьте в программе скорость, нагрузку или время удержания
  3. Убедитесь, что заданная полезная нагрузка соответствует реальному инструменту
  4. Улучшите вентиляцию ячейки
  5. Следите за температурами суставов в интерфейсе диагностики
Сначала безопасность: При AUBO 10004 учитывайте: обслуживание требует блокировки и маркировки (LOTO): один лишь аварийный останов не обесточивает — сервоприводы остаются под напряжением, и случайное разрешение сдвинет ось.Единственное действие, которое вам доступно, — Дайте суставу остыть перед повторным включением; остальное входит в механические зоны и вращающиеся детали и требует аттестованного инженера.

Наши рекомендации при напоминаниях о ТО

AUBO 10004 относится к семейству Техобслуживание. При AUBO 10004 проблемное звено — Приводы, интегрированные в сустав (двигатель, привод и редуктор в одном суставе); неисправности сустава сообщаются по номеру сустава на Контроллер коллаборативного робота AUBO: не неисправность, а сигнал о наступлении срока: счётчики наработки или циклов достигли интервала обслуживания, и контроллер запрашивает ТО. Начинаем разбирать AUBO 10004 в Список аварий пульта и коды возврата SDK / ARCS; 1xxxx — уровень сустава, 2xxxx / 3xxxx — безопасность и связь.

Цепочка, задействованная при AUBO 10004: счётчики наработки / циклов -> подошёл пункт обслуживания -> напоминающая авария -> запланировано окно останова -> расходники заменены и перепроверены.

Отработав AUBO 10004, мы оставляем письменный отчёт: Машина с полной историей обслуживания очевидно дороже на вторичном рынке, а неисправности легче атрибутировать, когда есть архив. После каждого ТО выдаём письменный отчёт: что заменено, какие классы расходников использованы, результат контрольной проверки точности и рекомендация по следующему интервалу. Этот отчёт работает на управление активами заказчика и на любой будущий трейд-ин или продажу. На объектах с несколькими роботами ведём досье по каждому серийному номеру, чтобы парк прослеживался целиком.

Полевые заметки на этой странице посвящены AUBO 10004 (Перегрев сустава (JOINT_ERR)); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Техобслуживание

10001 — Перегрузка сустава по току (JOINT_ERR) 10002 — Превышение скорости сустава (JOINT_ERR) 10003 — Ошибка слежения за положением сустава (JOINT_ERR) 10005 — Ошибка энкодера сустава (JOINT_ERR) 10006 — Ошибка связи с суставом (JOINT_ERR) 10007 — Аномальное напряжение сустава (JOINT_ERR)
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Техобслуживание; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария AUBO 10004?

Температура двигателя или привода сустава превысила предел; ось заблокирована до остывания. AUBO 10004 относится к семейству Техобслуживание; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Слишком тяжёлый режим работы".

QМожно ли сбросить аварию AUBO 10004 самостоятельно?

Исчезнет ли AUBO 10004 сама, зависит от результата "Дайте суставу остыть перед повторным включением". завершите проверку шагом "Следите за температурами суставов в интерфейсе диагностики", чтобы подтвердить устранение AUBO 10004; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина AUBO 10004 — "Высокая температура окружающей среды". Когда AUBO 10004 появляется снова и снова, это уже не единичный сбой — особенно если дело не доходит до Следите за температурами суставов в интерфейсе диагностики. Не продолжайте производство с активной AUBO 10004.

QAUBO 10004 — это лишь напоминание о техобслуживании: нужен ли инженер на объекте?

самые частые причины, которые мы видим при AUBO 10004, — "Слишком тяжёлый режим работы, Высокая температура окружающей среды, Полезная нагрузка выше номинала", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для AUBO 10004: держим расходники под таблицу интервалов: смазку, батареи, фильтровальные маты, ремни — меняем за один выезд, чтобы не делать второй останов. для AUBO 10004 действует: напоминание о ТО можно не спеша запланировать, но впишите его в ближайшее окно останова. перед выездом сообщите, что показывает AUBO 10004 в Список аварий пульта и коды возврата SDK / ARCS; 1xxxx — уровень сустава, 2xxxx / 3xxxx — безопасность и связь и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о AUBO 10004 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации AUBO или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с AUBO и без рекомендаций с её стороны.