1105 alarmı ne anlama geliyor

Bildirim yapılan eksen, yapılandırılan izleme süresi içinde hedef konum penceresine ulaşamadı — sürücü hareket komutu verdi ama eksen takip etmedi. KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)) donanımlı KUKA sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Yanlış mekanik veya dişli oranı parametreleri ya da $IN_POS_MA / $TIME_POS pencereleri çok dar ayarlanmış
  • Eksen 2/3 üzerindeki dengeleme sistemi hasarlı veya sızdırıyor
  • Motor veya fren arızası — fren bırakmıyor
  • Enkoder veya motor kablosu bağlantı hatası
  • Mekanik engel veya sıkışmış redüktör
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Bildirim yapılan eksende engel veya mekanik sıkışma olup olmadığını kontrol edin
  2. Sürücüler açıkken frenin bıraktığını doğrulayın (ses dinleyin ve ölçün)
  3. Motor-enkoder kablosunu ve konnektörleri inceleyin
  4. Eksen 2/3 için dengeleme silindirinde hasar veya sızıntı kontrolü yapın
  5. Her mekanik değişiklikten sonra $IN_POS_MA[] ve $TIME_POS[] değerlerini gözden geçirin; eksen hâlâ geride kalıyorsa motoru veya redüktörü değiştirin
Önce güvenlik: KUKA 1105 için şunu unutmayın: bu alarm ailesi kol hareket kontrolünü işaret eder: bir reset sonrası kol beklenmedik şekilde hareket edebilir; çalışma alanı içindeki herkes çarpma ve sıkışma riski altındadır. Kendiniz kontrol edebileceğiniz ilk şey Bildirim yapılan eksende engel veya mekanik sıkışma olup olmadığını kontrol edin; kolun çalışma alanı üzerinde çalışmak amatör işi değildir.

Hareket arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

KUKA 1105, Hareket ve yörünge ailesine aittir. KUKA 1105 durumunda KRC2 / KRC4 / KRC5 üzerindeki kusurlu katman KPP güç paketleri ve KSP servo paketleri (KRC5 üzerinde yeni nesil sürücü modülleri): komut ile uygulama arasındaki fark: yörünge planlama, eklem limitleri, tekillikler, izleme hatası ve mekanik direnç. KUKA 1105 kaydını smartPAD mesaj penceresi (KSS mesaj numaraları: 1xxx operatör, 2xxxx sürücü) ile KPP/KSP modül LED'leri üzerinden okumaya başlıyoruz.

KUKA 1105 için söz konusu zincir: program komutu -> yörünge planlayıcı -> eklem hedefleri -> servo uygulaması -> gerçek pozisyon geri beslemesi -> sapma karşılaştırması.

KUKA 1105 için en net saha ipucu Yanlış mekanik veya dişli oranı parametreleri ya da $IN_POS_MA / $TIME_POS pencereleri çok dar ayarlanmış; ayırt edici olan şu testtir: Hareket alarmlarında en değerli yargı, yazılımı mekanikten ayırmaktır. Fikstürü sökeriz ve aynı yörüngeyi %10 hızın altında tekrar çalıştırırız: boşta ve düşük hızda temiz geçiyorsa sorun mekaniktir - fazla ağır takım, kaymış ağırlık merkezi veya zaten sürüklenen bir eklem; boşta ve düşük hızda da alarm veriyorsa program noktalarına, koordinat sistemi kalibrasyonuna ve yörüngenin tekillik bölgesinden geçip geçmediğine bakın. Hiçbir ölçü aleti gerekmez ve yanlış yönlendirmelerin yarısını eler.

Bu sayfadaki saha notları KUKA 1105 (Konumlama İzleme (Eksen N)) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Hareket ve yörünge ile ilgili alarmlar

1001 — Operatör Güvenlik Onayı Gerekli 1002 — Sürücüler Açık Komutu Verilmedi ($DRIVES_ON) 1004 — Dosya Sistemi Hatası 1010 — Hareket İzni Yok — Acil Duruş veya Güvenlik Rölesi Açık 1015 — Program Seçili Değil 1020 — Bekleyen Mesaj Onaylanmadı ($CONF_MESS)
Aynı aile: bu kod, Hareket ve yörünge alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QKUKA 1105 alarmı ne anlama geliyor?

Bildirim yapılan eksen, yapılandırılan izleme süresi içinde hedef konum penceresine ulaşamadı — sürücü hareket komutu verdi ama eksen takip etmedi. KUKA 1105, Hareket ve yörünge ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Yanlış mekanik veya dişli oranı parametreleri ya da $IN_POS_MA / $TIME_POS pencereleri çok dar ayarlanmış".

QKUKA 1105 alarmını kendim silebilir miyim?

KUKA 1105 alarmının kendiliğinden kaybolması "Bildirim yapılan eksende engel veya mekanik sıkışma olup olmadığını kontrol edin" sonucuna bağlıdır. sırayı "Her mekanik değişiklikten sonra $IN_POS_MA[] ve $TIME_POS[] değerlerini gözden geçirin; eksen hâlâ geride kalıyorsa motoru veya redüktörü değiştirin" ile kapatıp KUKA 1105 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, KUKA 1105 için ikinci en sık neden "Eksen 2/3 üzerindeki dengeleme sistemi hasarlı veya sızdırıyor". KUKA 1105 tekrar tekrar ortaya çıkıyorsa bu tek seferlik bir tetikleyici değildir, özellikle de Her mekanik değişiklikten sonra $IN_POS_MA[] ve $TIME_POS[] değerlerini gözden geçirin; eksen hâlâ geride kalıyorsa motoru veya redüktörü değiştirin adımında ilerleme olmuyorsa. KUKA 1105 etkinken üretime devam etmeyin.

QGelmeden önce KUKA 1105 gibi bir hareket arızasını uzaktan triyajla daraltabilir misiniz?

KUKA 1105 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Yanlış mekanik veya dişli oranı parametreleri ya da $IN_POS_MA / $TIME_POS pencereleri çok dar ayarlanmış, Eksen 2/3 üzerindeki dengeleme sistemi hasarlı veya sızdırıyor, Motor veya fren arızası — fren bırakmıyor"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. KUKA 1105 için özel olarak: mekanik ve konfigürasyon malzemesi taşırız: gres, limit şalterleri, kablo taşıma zinciri parçaları, enkoder kabloları ve yaygın redüktörlerin parametre sayfaları. KUKA 1105 için geçerli olan: hareket alarmları çoğu zaman önce uzaktan daraltılabilir, bu yüzden saha ziyareti her zaman acil değildir. yola çıkmadan önce KUKA 1105 kaydının smartPAD mesaj penceresi (KSS mesaj numaraları: 1xxx operatör, 2xxxx sürücü) ile KPP/KSP modül LED'leri üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

KUKA 1105 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda KUKA belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; KUKA ile bağı veya KUKA tarafından tavsiyesi yoktur.