Was die 1105-Störung bedeutet

Die gemeldete Achse hat ihr Zielpositionsfenster nicht innerhalb der konfigurierten Überwachungszeit erreicht — der Antrieb hat Bewegung befohlen, aber die Achse ist nicht gefolgt. Diese Störung ist uns auf KUKA KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software))-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Falsche Mechanik- oder Getriebeübersetzungs-Parameter, oder $IN_POS_MA- / $TIME_POS-Fenster zu eng gesetzt
  • Beschädigtes oder leckendes Ausgleichssystem an Achse 2/3
  • Motor- oder Bremsenfehler — Bremse öffnet nicht
  • Encoder- oder Motoranschlussfehler
  • Mechanische Blockade oder festgefressenes Getriebe
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Auf Blockade oder mechanische Schwergängigkeit an der gemeldeten Achse prüfen
  2. Verifizieren, dass die Bremse öffnet, wenn die Antriebe ein sind (hören und messen)
  3. Motor-Encoder-Kabel und Steckverbinder inspizieren
  4. Bei Achse 2/3 den Ausgleichszylinder auf Beschädigung oder Leckage prüfen
  5. $IN_POS_MA[] und $TIME_POS[] nach jeder Mechanikänderung durchsehen; Motor oder Getriebe ersetzen, falls die Achse weiter hinterherläuft
Sicherheit zuerst: Bei KUKA 1105 gilt: diese Störung betrifft die Bewegungssteuerung des Arms: nach einem Reset kann der Arm unerwartet anfahren, und Personen im Arbeitsbereich sind Schlag- und Quetschgefahr ausgesetzt. Selbst prüfen dürfen Sie zuerst Auf Blockade oder mechanische Schwergängigkeit an der gemeldeten Achse prüfen; der Umgang mit den Arbeitsbereich des Arms ist keine Heimwerkerarbeit.

So diagnostizieren wir Bewegungsstörungen vor Ort

KUKA 1105 gehört zur Familie Bewegung & Bahn. Bei KUKA 1105 ist die fehlerhafte Stufe KPP-Netzmodule und KSP-Servomodule (Antriebsmodule der nächsten Generation auf KRC5) auf der KRC2 / KRC4 / KRC5 — die Lücke zwischen Soll und Ist: Bahnplanung, Gelenkgrenzen, Singularitäten, Schleppfehler und mechanischer Widerstand. Wir beginnen das Lesen von KUKA 1105 an dem Meldungsfenster des smartPAD (KSS-Meldungsnummern: 1xxx Bediener, 2xxxx Antrieb) mit den LEDs der KPP/KSP-Module.

Die beteiligte Kette bei KUKA 1105 verläuft: Programmbefehl -> Bahnplaner -> Gelenksollwerte -> Servoausführung -> Ist-Positionsrückmeldung -> Abweichungsvergleich.

Das klarste Feldindiz bei KUKA 1105 ist Falsche Mechanik- oder Getriebeübersetzungs-Parameter, oder $IN_POS_MA- / $TIME_POS-Fenster zu eng gesetzt; der Trenntest lautet: Die wertvollste Entscheidung bei Bewegungsstörungen ist die Trennung von Software und Mechanik. Wir nehmen das Werkzeug ab und fahren dieselbe Bahn mit unter 10 % Geschwindigkeit: Läuft sie unbelastet und langsam sauber, liegt das Problem in der Mechanik - zu schweres Werkzeug, verlagerter Schwerpunkt oder ein Gelenk, das bereits schwergängig ist; meldet sie auch unbelastet und langsam, gehören Programmpunkte, Rahmenkalibrierung und die Frage, ob die Bahn eine Singularität schneidet, auf den Tisch. Ohne Messgeräte, und es eliminiert die Hälfte aller Irrwege.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln KUKA 1105 (Positionsüberwachung (Achse N)); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Verwandte Bewegung & Bahn-Störungen

1001 — Bediener-Sicherheitsquittierung erforderlich 1002 — Antriebe EIN nicht gesetzt ($DRIVES_ON) 1004 — Dateisystemfehler 1010 — Freigabe fehlt — Not-Halt oder Sicherheitsrelais offen 1015 — Kein Programm gewählt 1020 — Anstehende Meldung nicht quittiert ($CONF_MESS)
Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der Bewegung & Bahn-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die KUKA 1105-Störung?

Die gemeldete Achse hat ihr Zielpositionsfenster nicht innerhalb der konfigurierten Überwachungszeit erreicht — der Antrieb hat Bewegung befohlen, aber die Achse ist nicht gefolgt. KUKA 1105 gehört zur Familie Bewegung & Bahn; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Falsche Mechanik- oder Getriebeübersetzungs-Parameter, oder $IN_POS_MA- / $TIME_POS-Fenster zu eng gesetzt".

QKann ich die KUKA 1105-Störung selbst quittieren?

Ob KUKA 1105 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Auf Blockade oder mechanische Schwergängigkeit an der gemeldeten Achse prüfen" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "$IN_POS_MA[] und $TIME_POS[] nach jeder Mechanikänderung durchsehen; Motor oder Getriebe ersetzen, falls die Achse weiter hinterherläuft" ab, um KUKA 1105 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei KUKA 1105 "Beschädigtes oder leckendes Ausgleichssystem an Achse 2/3". Wenn KUKA 1105 immer wiederkehrt, ist es kein einmaliger Auslöser - besonders wenn Sie bei $IN_POS_MA[] und $TIME_POS[] nach jeder Mechanikänderung durchsehen; Motor oder Getriebe ersetzen, falls die Achse weiter hinterherläuft nicht weiterkommen. Produzieren Sie nicht einfach durch KUKA 1105 hindurch weiter.

QKönnen Sie Bewegungsstörungen wie KUKA 1105 vorab per Ferntriage eingrenzen?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei KUKA 1105 sehen, sind "Falsche Mechanik- oder Getriebeübersetzungs-Parameter, oder $IN_POS_MA- / $TIME_POS-Fenster zu eng gesetzt, Beschädigtes oder leckendes Ausgleichssystem an Achse 2/3, Motor- oder Bremsenfehler — Bremse öffnet nicht", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für KUKA 1105: wir führen Mechanik- und Konfigurationsteile mit: Fett, Endschalter, Energieführungskettensegmente, Encoderleitungen und die Kenndatenblätter gängiger Getriebe. Für KUKA 1105 gilt: Bewegungsstörungen lassen sich oft vorab eingrenzen, ein Soforteinsatz ist nicht immer nötig. bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was KUKA 1105 an dem Meldungsfenster des smartPAD (KSS-Meldungsnummern: 1xxx Bediener, 2xxxx Antrieb) mit den LEDs der KPP/KSP-Module anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu KUKA 1105 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die KUKA-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von KUKA.