Qué significa la alarma 10004

La temperatura del motor o del accionamiento de la articulación superó el límite; la articulación queda inhibida hasta que se enfríe. Conocemos bien esta falla en sistemas AUBO con controlador de robot colaborativo AUBO (SDK de AUBO / interfaz ARCS): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Ciclo de trabajo demasiado agresivo
  • Temperatura ambiente elevada
  • Carga útil por encima de la nominal
  • Retención estática prolongada bajo par alto
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Deje que la articulación se enfríe antes de volver a habilitar
  2. Reduzca la velocidad, la carga útil o el tiempo de retención en el programa
  3. Verifique que el ajuste de carga útil coincida con la herramienta real
  4. Mejore la ventilación de la celda
  5. Vigile las temperaturas articulares en la interfaz de diagnóstico
Seguridad primero: En AUBO 10004 tenga presente: el trabajo de servicio requiere bloqueo y etiquetado (lock-out/tag-out): un paro de emergencia por sí solo no aísla; los servos siguen con tensión y una habilitación accidental moverá el eje. La única medida que puede ejecutar usted es Deje que la articulación se enfríe antes de volver a habilitar; el resto entra en las zonas mecánicas y las piezas giratorias y requiere un ingeniero certificado.

Nuestra recomendación ante los avisos de mantenimiento

AUBO 10004 pertenece a la familia Mantenimiento. En AUBO 10004, la etapa defectuosa es accionamientos integrados en la articulación (motor, accionamiento y reductor en una articulación); las fallas de articulación se reportan por número de articulación sobre el controlador de robot colaborativo AUBO: no es una falla sino una señal de vencimiento: los contadores de horas o de ciclos alcanzaron un intervalo de servicio y el controlador pide mantenimiento. Empezamos a leer AUBO 10004 en la lista de alarmas del panel y los códigos de retorno del SDK / ARCS; 1xxxx nivel de articulación, 2xxxx / 3xxxx seguridad y comunicación.

La cadena involucrada en AUBO 10004 es: contadores de horas / ciclos -> ítem de servicio vencido -> alarma de recordatorio -> ventana de parada planificada -> consumibles cambiados y reverificados.

Tras atender AUBO 10004 dejamos un registro por escrito: Una máquina con registros de servicio completos vale claramente más en el mercado de usados y las fallas son más fáciles de atribuir cuando existe el historial. Tras cada servicio emitimos un registro escrito: qué se cambió, qué grados de consumible se usaron, el resultado de la reverificación de precisión y la sugerencia del próximo intervalo. Ese registro sirve a la gestión de activos del cliente y a cualquier permuta o venta posterior. En plantas con varios robots llevamos una ficha por número de serie para poder seguir la flota como un todo.

Las notas de campo de esta página tratan AUBO 10004 (Sobrecalentamiento de articulación (JOINT_ERR)); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmas relacionadas de Mantenimiento

10001 — Sobreintensidad de articulación (JOINT_ERR) 10002 — Sobrevelocidad de articulación (JOINT_ERR) 10003 — Error de seguimiento de posición articular (JOINT_ERR) 10005 — Error del encoder de articulación (JOINT_ERR) 10006 — Error de comunicación de articulación (JOINT_ERR) 10007 — Tensión de articulación anormal (JOINT_ERR)
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Mantenimiento; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma AUBO 10004?

La temperatura del motor o del accionamiento de la articulación superó el límite; la articulación queda inhibida hasta que se enfríe. AUBO 10004 pertenece a la familia Mantenimiento; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Ciclo de trabajo demasiado agresivo".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma AUBO 10004?

Que AUBO 10004 desaparezca sola depende del resultado de "Deje que la articulación se enfríe antes de volver a habilitar". Cierre la secuencia con "Vigile las temperaturas articulares en la interfaz de diagnóstico" para confirmar AUBO 10004; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de AUBO 10004 es "Temperatura ambiente elevada". Cuando AUBO 10004 reaparece una y otra vez no se trata de un detonante puntual, sobre todo si no avanza en Vigile las temperaturas articulares en la interfaz de diagnóstico. No siga produciendo con AUBO 10004 activo.

QAUBO 10004 es solo un aviso de mantenimiento: ¿hace falta un ingeniero en sitio?

Las causas más frecuentes que vemos en AUBO 10004 son "Ciclo de trabajo demasiado agresivo, Temperatura ambiente elevada, Carga útil por encima de la nominal", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para AUBO 10004: stockeamos consumibles contra la tabla de intervalos: grasa, baterías, mallas filtrantes, correas; se cambian en una sola visita para evitar una segunda parada. Para AUBO 10004 aplica: un recordatorio de mantenimiento se puede planear en vez de correr, pero encajelo en la ventana de parada más cercana. Antes de salir, díganos qué muestra AUBO 10004 en la lista de alarmas del panel y los códigos de retorno del SDK / ARCS; 1xxxx nivel de articulación, 2xxxx / 3xxxx seguridad y comunicación y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre AUBO 10004 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de AUBO o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de AUBO.