Qué significa la alarma SRVO-021
El amplificador de servo del eje indicado no reportó listo al conectar la potencia de servo, así que el controlador la cortó. Conocemos bien esta falla en sistemas FANUC con R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software del controlador de robot (iRVision y opciones)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Falla del amplificador de servo de ese eje
- Paro de emergencia/circuito de seguridad sin cerrar
- Cable de potencia o de señal flojo entre controlador y amplificador
- Falla de la tarjeta de control de eje
Pasos de comprobación en sitio
- Lea el LED de 7 segmentos del amplificador de servo buscando su propio código de alarma
- Verifique que la cadena de paro de emergencia esté repuesta y sana
- Inspeccione los conectores de potencia y de señal del amplificador
- Sustituya el amplificador por uno conocido como bueno para aislar amplificador frente a cableado
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de servo
FANUC SRVO-021 pertenece a la familia Servo y accionamiento. En FANUC SRVO-021, la etapa defectuosa es amplificadores de servo alpha-i / beta-i con módulos de alimentación PSM y módulos de servo SVM (SPM donde encajan husillos) sobre el R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: el lazo cerrado del servo: mal comportamiento de los lazos de corriente/velocidad/posición, ajuste motor-accionamiento e identificación de carga. Empezamos a leer FANUC SRVO-021 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador.
La cadena involucrada en FANUC SRVO-021 es: objetivo -> lazo de posición -> lazo de velocidad -> lazo de corriente -> salida de potencia -> motor -> retroalimentación -> comparación del lazo.
Falla del amplificador de servo de ese eje en FANUC SRVO-021 necesita separar primero dos causas: Un motor servo cuyo freno nunca abre del todo marcha sobrecargado y reporta sobreintensidad o sobrecarga: parece un accionamiento muerto. Alimentación de bobina insuficiente, una guarnición pegada o un entrehierro equivocado producen esta condición de marcha sobre freno. El otro caso son los cortocircuitos entre espiras del devanado: una fase lee corriente alta y el motor se calienta. Medimos primero la alimentación de la bobina del freno y la corriente de accionamiento, y después el equilibrio de resistencia de devanado entre las tres fases; solo cuando ambos están mal hablamos de sustituir el motor.
Las notas de campo de esta página tratan FANUC SRVO-021 (SRDY Off (grupo / eje)); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Servo y accionamiento
SRVO — Exceso de error en parada (grupo / eje) SRVO — Exceso de error en movimiento (grupo / eje) SRVO — Alarma DCAL — alarma de descarga SRVO — Alarma HVAL — sobretensión SRVO — Alarma HCAL — sobreintensidad SRVO — Alarma OVC — sobreintensidad (media)Preguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma FANUC SRVO-021?
El amplificador de servo del eje indicado no reportó listo al conectar la potencia de servo, así que el controlador la cortó. FANUC SRVO-021 pertenece a la familia Servo y accionamiento; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Falla del amplificador de servo de ese eje".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma FANUC SRVO-021?
Que FANUC SRVO-021 desaparezca sola depende del resultado de "Lea el LED de 7 segmentos del amplificador de servo buscando su propio código de alarma". Cierre la secuencia con "Sustituya el amplificador por uno conocido como bueno para aislar amplificador frente a cableado" para confirmar FANUC SRVO-021; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de FANUC SRVO-021 es "Paro de emergencia/circuito de seguridad sin cerrar". Dos intentos y sigue ahí significa parar. FANUC SRVO-021 afecta a los circuitos de servo con tensión y las piezas giratorias, y mantener FANUC SRVO-021 en marcha puede convertir una falla reparable en un caso de sustitución.
QEn fallas de servo como FANUC SRVO-021, ¿cómo distinguen motor de accionamiento?
Las causas más frecuentes que vemos en FANUC SRVO-021 son "Falla del amplificador de servo de ese eje, Paro de emergencia/circuito de seguridad sin cerrar, Cable de potencia o de señal flojo entre controlador y amplificador", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para FANUC SRVO-021: traemos el osciloscopio y el multímetro; motores y accionamientos se stockean por tipo y la mayoría de los casos se miden antes de pedir piezas. Para FANUC SRVO-021 aplica: en alarmas de servo evitamos específicamente el error de juicio: primero la forma de onda, después las piezas, para que los clientes se salten sustituciones innecesarias. Antes de salir, díganos qué muestra FANUC SRVO-021 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre FANUC SRVO-021 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de FANUC o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de FANUC.