Qué significa la alarma SRVO-024

Durante el movimiento el error de seguimiento superó el límite: el eje no pudo seguir la trayectoria ordenada. Conocemos bien esta falla en sistemas FANUC con R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software del controlador de robot (iRVision y opciones)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Colisión o atascamiento mecánico durante el movimiento
  • Sobrecarga: ajuste de carga útil o de inercia por debajo del real
  • Desgaste mecánico que eleva la fricción (reductor, rodamientos)
  • Amplificador de servo o motor degradado
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Busque marcas de colisión y herramienta atascada
  2. Verifique que carga útil e inercia coincidan con el utillaje real del brazo
  3. Mueva el eje en jog a baja velocidad y escuche/sienta resistencias o ruidos anormales
  4. Mida la corriente del motor en jog — una corriente anormalmente alta apunta a carga mecánica
Seguridad primero: En FANUC SRVO-024 tenga presente: los circuitos de servo están con tensión y los ejes de motor y los reductores giran: medir formas de onda de corriente o resistencia de devanado significa contacto con piezas con tensión o en movimiento. En sitio usted mismo puede comprobar una vez confirmada la ausencia de tensión el primer paso: Busque marcas de colisión y herramienta atascada. Todo lo demás corresponde a los circuitos de servo con tensión y las piezas giratorias y debe quedar en manos de un profesional.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de servo

FANUC SRVO-024 pertenece a la familia Servo y accionamiento. En FANUC SRVO-024, la etapa defectuosa es amplificadores de servo alpha-i / beta-i con módulos de alimentación PSM y módulos de servo SVM (SPM donde encajan husillos) sobre el R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: el lazo cerrado del servo: mal comportamiento de los lazos de corriente/velocidad/posición, ajuste motor-accionamiento e identificación de carga. Empezamos a leer FANUC SRVO-024 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador.

La cadena involucrada en FANUC SRVO-024 es: objetivo -> lazo de posición -> lazo de velocidad -> lazo de corriente -> salida de potencia -> motor -> retroalimentación -> comparación del lazo.

El error de juicio clásico en FANUC SRVO-024 está aquí: El error de juicio más fácil en esta familia es culpar al accionamiento por un arrastre mecánico. Lo que discrimina es la forma de onda de corriente: normal en vacío pero claramente elevada y oscilante con carga apunta a mecánica (reductor, rodamientos, tensión de montaje); anormal ya en vacío, o con picos y oscilación, apunta a eléctrica (accionamiento, devanados del motor, retroalimentación). Capturamos la forma de onda en sitio antes de concluir nada y decidimos las piezas después de medir, lo que ahorra al cliente pagar sustituciones que no necesitaba.

Las notas de campo de esta página tratan FANUC SRVO-024 (Exceso de error en movimiento (grupo / eje)); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Servo y accionamiento

SRVO — SRDY Off (grupo / eje) SRVO — Exceso de error en parada (grupo / eje) SRVO — Alarma DCAL — alarma de descarga SRVO — Alarma HVAL — sobretensión SRVO — Alarma HCAL — sobreintensidad SRVO — Alarma OVC — sobreintensidad (media)
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Servo y accionamiento; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma FANUC SRVO-024?

Durante el movimiento el error de seguimiento superó el límite: el eje no pudo seguir la trayectoria ordenada. FANUC SRVO-024 pertenece a la familia Servo y accionamiento; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Colisión o atascamiento mecánico durante el movimiento".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma FANUC SRVO-024?

Que FANUC SRVO-024 desaparezca sola depende del resultado de "Busque marcas de colisión y herramienta atascada". Cierre la secuencia con "Mida la corriente del motor en jog — una corriente anormalmente alta apunta a carga mecánica" para confirmar FANUC SRVO-024; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de FANUC SRVO-024 es "Sobrecarga: ajuste de carga útil o de inercia por debajo del real". Dos intentos y sigue ahí significa parar. FANUC SRVO-024 afecta a los circuitos de servo con tensión y las piezas giratorias, y mantener FANUC SRVO-024 en marcha puede convertir una falla reparable en un caso de sustitución.

QEn fallas de servo como FANUC SRVO-024, ¿cómo distinguen motor de accionamiento?

Las causas más frecuentes que vemos en FANUC SRVO-024 son "Colisión o atascamiento mecánico durante el movimiento, Sobrecarga: ajuste de carga útil o de inercia por debajo del real, Desgaste mecánico que eleva la fricción (reductor, rodamientos)", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para FANUC SRVO-024: traemos el osciloscopio y el multímetro; motores y accionamientos se stockean por tipo y la mayoría de los casos se miden antes de pedir piezas. Para FANUC SRVO-024 aplica: en alarmas de servo evitamos específicamente el error de juicio: primero la forma de onda, después las piezas, para que los clientes se salten sustituciones innecesarias. Antes de salir, díganos qué muestra FANUC SRVO-024 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre FANUC SRVO-024 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de FANUC o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de FANUC.