Qué significa la alarma SRVO-043

La energía regenerada al desacelerar los ejes superó lo que el circuito de descarga puede absorber. La tensión del bus de continua subió demasiado y el amplificador se apagó para protegerse. Conocemos bien esta falla en sistemas FANUC con R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software del controlador de robot (iRVision y opciones)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Desaceleraciones frecuentes a alta velocidad con carga pesada (ciclo demasiado agresivo)
  • Falla del resistor de descarga o su ventilador parado
  • Falla de la unidad de descarga regenerativa
  • Tensión de alimentación de entrada demasiado alta
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Reduzca aceleración/desaceleración o velocidad en los movimientos conflictivos y observe si la alarma cesa
  2. Compruebe el resistor de descarga y su ventilador de refrigeración en el amplificador
  3. Mida la tensión trifásica de entrada (debe estar dentro de especificación)
  4. En sistemas con unidad regenerativa externa, revise sus LED de alarma
Seguridad primero: En FANUC SRVO-043 tenga presente: los circuitos de servo están con tensión y los ejes de motor y los reductores giran: medir formas de onda de corriente o resistencia de devanado significa contacto con piezas con tensión o en movimiento. La única medida que puede ejecutar usted es Reduzca aceleración/desaceleración o velocidad en los movimientos conflictivos y observe si la alarma cesa; el resto entra en los circuitos de servo con tensión y las piezas giratorias y requiere un ingeniero certificado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de servo

FANUC SRVO-043 pertenece a la familia Servo y accionamiento. En FANUC SRVO-043, la etapa defectuosa es amplificadores de servo alpha-i / beta-i con módulos de alimentación PSM y módulos de servo SVM (SPM donde encajan husillos) sobre el R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: el lazo cerrado del servo: mal comportamiento de los lazos de corriente/velocidad/posición, ajuste motor-accionamiento e identificación de carga. Empezamos a leer FANUC SRVO-043 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador.

La cadena involucrada en FANUC SRVO-043 es: objetivo -> lazo de posición -> lazo de velocidad -> lazo de corriente -> salida de potencia -> motor -> retroalimentación -> comparación del lazo.

Desaceleraciones frecuentes a alta velocidad con carga pesada (ciclo demasiado agresivo) en FANUC SRVO-043 necesita separar primero dos causas: Un motor servo cuyo freno nunca abre del todo marcha sobrecargado y reporta sobreintensidad o sobrecarga: parece un accionamiento muerto. Alimentación de bobina insuficiente, una guarnición pegada o un entrehierro equivocado producen esta condición de marcha sobre freno. El otro caso son los cortocircuitos entre espiras del devanado: una fase lee corriente alta y el motor se calienta. Medimos primero la alimentación de la bobina del freno y la corriente de accionamiento, y después el equilibrio de resistencia de devanado entre las tres fases; solo cuando ambos están mal hablamos de sustituir el motor.

Las notas de campo de esta página tratan FANUC SRVO-043 (Alarma DCAL — alarma de descarga); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Servo y accionamiento

SRVO — SRDY Off (grupo / eje) SRVO — Exceso de error en parada (grupo / eje) SRVO — Exceso de error en movimiento (grupo / eje) SRVO — Alarma HVAL — sobretensión SRVO — Alarma HCAL — sobreintensidad SRVO — Alarma OVC — sobreintensidad (media)
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Servo y accionamiento; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma FANUC SRVO-043?

La energía regenerada al desacelerar los ejes superó lo que el circuito de descarga puede absorber. La tensión del bus de continua subió demasiado y el amplificador se apagó para protegerse. FANUC SRVO-043 pertenece a la familia Servo y accionamiento; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Desaceleraciones frecuentes a alta velocidad con carga pesada (ciclo demasiado agresivo)".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma FANUC SRVO-043?

Que FANUC SRVO-043 desaparezca sola depende del resultado de "Reduzca aceleración/desaceleración o velocidad en los movimientos conflictivos y observe si la alarma cesa". Cierre la secuencia con "En sistemas con unidad regenerativa externa, revise sus LED de alarma" para confirmar FANUC SRVO-043; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de FANUC SRVO-043 es "Falla del resistor de descarga o su ventilador parado". Dos intentos y sigue ahí significa parar. FANUC SRVO-043 afecta a los circuitos de servo con tensión y las piezas giratorias, y mantener FANUC SRVO-043 en marcha puede convertir una falla reparable en un caso de sustitución.

QEn fallas de servo como FANUC SRVO-043, ¿cómo distinguen motor de accionamiento?

Las causas más frecuentes que vemos en FANUC SRVO-043 son "Desaceleraciones frecuentes a alta velocidad con carga pesada (ciclo demasiado agresivo), Falla del resistor de descarga o su ventilador parado, Falla de la unidad de descarga regenerativa", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para FANUC SRVO-043: traemos el osciloscopio y el multímetro; motores y accionamientos se stockean por tipo y la mayoría de los casos se miden antes de pedir piezas. Para FANUC SRVO-043 aplica: en alarmas de servo evitamos específicamente el error de juicio: primero la forma de onda, después las piezas, para que los clientes se salten sustituciones innecesarias. Antes de salir, díganos qué muestra FANUC SRVO-043 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre FANUC SRVO-043 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de FANUC o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de FANUC.