Qué significa la alarma SRVO-023

Estando el eje obligado a mantener posición, el error de posición superó el límite: el eje se desplazó o lo empujaron fuera de la posición ordenada. Conocemos bien esta falla en sistemas FANUC con R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software del controlador de robot (iRVision y opciones)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Falla o desgaste del freno (la caída por gravedad en J2/J3 es clásica)
  • Fuerza externa o colisión estando parado
  • Atascamiento mecánico o fricción excesiva
  • Ajuste de carga útil equivocado
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Compruebe si el eje cae con el servo desactivado — si sí, sospeche del freno
  2. Verifique que los ajustes de carga útil/brazo sean correctos
  3. Inspeccione reductor y rodamientos buscando atascamientos
  4. Empuje el eje a mano con el freno liberado para sentir resistencias anormales
Seguridad primero: En FANUC SRVO-023 tenga presente: los circuitos de servo están con tensión y los ejes de motor y los reductores giran: medir formas de onda de corriente o resistencia de devanado significa contacto con piezas con tensión o en movimiento. Lo primero que puede comprobar usted mismo es Compruebe si el eje cae con el servo desactivado — si sí, sospeche del freno; manipular los circuitos de servo con tensión y las piezas giratorias no es trabajo de aficionado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de servo

FANUC SRVO-023 pertenece a la familia Servo y accionamiento. En FANUC SRVO-023, la etapa defectuosa es amplificadores de servo alpha-i / beta-i con módulos de alimentación PSM y módulos de servo SVM (SPM donde encajan husillos) sobre el R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: el lazo cerrado del servo: mal comportamiento de los lazos de corriente/velocidad/posición, ajuste motor-accionamiento e identificación de carga. Empezamos a leer FANUC SRVO-023 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador.

La cadena involucrada en FANUC SRVO-023 es: objetivo -> lazo de posición -> lazo de velocidad -> lazo de corriente -> salida de potencia -> motor -> retroalimentación -> comparación del lazo.

FANUC SRVO-023 puede ser un problema de parámetros, no de hardware: Algunas alarmas de servo son parámetros, no hardware: tras un cambio de herramienta la carga se movió pero las ganancias y la identificación de carga nunca se rehicieron, la respuesta del lazo se degradó y ahora la alta velocidad o las paradas duras lanzan error de seguimiento u oscilación. El arreglo es actualizar el peso de la herramienta y los datos del centro de gravedad, rehacer la identificación de carga y afinar las ganancias al takt real. Cero repuestos, pero ninguna sustitución de accionamiento lo arreglará tampoco si los parámetros siguen obsoletos.

Las notas de campo de esta página tratan FANUC SRVO-023 (Exceso de error en parada (grupo / eje)); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Servo y accionamiento

SRVO — SRDY Off (grupo / eje) SRVO — Exceso de error en movimiento (grupo / eje) SRVO — Alarma DCAL — alarma de descarga SRVO — Alarma HVAL — sobretensión SRVO — Alarma HCAL — sobreintensidad SRVO — Alarma OVC — sobreintensidad (media)
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Servo y accionamiento; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma FANUC SRVO-023?

Estando el eje obligado a mantener posición, el error de posición superó el límite: el eje se desplazó o lo empujaron fuera de la posición ordenada. FANUC SRVO-023 pertenece a la familia Servo y accionamiento; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Falla o desgaste del freno (la caída por gravedad en J2/J3 es clásica)".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma FANUC SRVO-023?

Que FANUC SRVO-023 desaparezca sola depende del resultado de "Compruebe si el eje cae con el servo desactivado — si sí, sospeche del freno". Cierre la secuencia con "Empuje el eje a mano con el freno liberado para sentir resistencias anormales" para confirmar FANUC SRVO-023; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de FANUC SRVO-023 es "Fuerza externa o colisión estando parado". Dos intentos y sigue ahí significa parar. FANUC SRVO-023 afecta a los circuitos de servo con tensión y las piezas giratorias, y mantener FANUC SRVO-023 en marcha puede convertir una falla reparable en un caso de sustitución.

QEn fallas de servo como FANUC SRVO-023, ¿cómo distinguen motor de accionamiento?

Las causas más frecuentes que vemos en FANUC SRVO-023 son "Falla o desgaste del freno (la caída por gravedad en J2/J3 es clásica), Fuerza externa o colisión estando parado, Atascamiento mecánico o fricción excesiva", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para FANUC SRVO-023: traemos el osciloscopio y el multímetro; motores y accionamientos se stockean por tipo y la mayoría de los casos se miden antes de pedir piezas. Para FANUC SRVO-023 aplica: en alarmas de servo evitamos específicamente el error de juicio: primero la forma de onda, después las piezas, para que los clientes se salten sustituciones innecesarias. Antes de salir, díganos qué muestra FANUC SRVO-023 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre FANUC SRVO-023 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de FANUC o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de FANUC.