Qué significa la alarma SRVO-045

Circuló una corriente instantánea anormalmente alta del amplificador al motor; suele indicar un cortocircuito. Conocemos bien esta falla en sistemas FANUC con R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software del controlador de robot (iRVision y opciones)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Cortocircuito en el cable de potencia del motor (el aislamiento desgastado en muñeca/base del robot es común)
  • Devanado del motor en cortocircuito a tierra
  • Falla del módulo de potencia (IPM) del amplificador de servo
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Mida con megóhmetro el cable de potencia del motor y el devanado buscando cortocircuitos a tierra
  2. Inspeccione el cable en los puntos de flexión (muñeca, J3, base) buscando aislamiento desgastado
  3. Desconecte el cable de motor en el amplificador — si la alarma persiste, el amplificador está fallado
  4. Sustituya el componente en cortocircuito; no se limite a reponer y reintentar una y otra vez
Seguridad primero: En FANUC SRVO-045 tenga presente: los circuitos de servo están con tensión y los ejes de motor y los reductores giran: medir formas de onda de corriente o resistencia de devanado significa contacto con piezas con tensión o en movimiento. La única medida que puede ejecutar usted es Mida con megóhmetro el cable de potencia del motor y el devanado buscando cortocircuitos a tierra; el resto entra en los circuitos de servo con tensión y las piezas giratorias y requiere un ingeniero certificado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de servo

FANUC SRVO-045 pertenece a la familia Servo y accionamiento. En FANUC SRVO-045, la etapa defectuosa es amplificadores de servo alpha-i / beta-i con módulos de alimentación PSM y módulos de servo SVM (SPM donde encajan husillos) sobre el R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: el lazo cerrado del servo: mal comportamiento de los lazos de corriente/velocidad/posición, ajuste motor-accionamiento e identificación de carga. Empezamos a leer FANUC SRVO-045 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador.

La cadena involucrada en FANUC SRVO-045 es: objetivo -> lazo de posición -> lazo de velocidad -> lazo de corriente -> salida de potencia -> motor -> retroalimentación -> comparación del lazo.

Cortocircuito en el cable de potencia del motor (el aislamiento desgastado en muñeca/base del robot es común) en FANUC SRVO-045 necesita separar primero dos causas: Un motor servo cuyo freno nunca abre del todo marcha sobrecargado y reporta sobreintensidad o sobrecarga: parece un accionamiento muerto. Alimentación de bobina insuficiente, una guarnición pegada o un entrehierro equivocado producen esta condición de marcha sobre freno. El otro caso son los cortocircuitos entre espiras del devanado: una fase lee corriente alta y el motor se calienta. Medimos primero la alimentación de la bobina del freno y la corriente de accionamiento, y después el equilibrio de resistencia de devanado entre las tres fases; solo cuando ambos están mal hablamos de sustituir el motor.

Las notas de campo de esta página tratan FANUC SRVO-045 (Alarma HCAL — sobreintensidad); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Servo y accionamiento

SRVO — SRDY Off (grupo / eje) SRVO — Exceso de error en parada (grupo / eje) SRVO — Exceso de error en movimiento (grupo / eje) SRVO — Alarma DCAL — alarma de descarga SRVO — Alarma HVAL — sobretensión SRVO — Alarma OVC — sobreintensidad (media)
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Servo y accionamiento; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma FANUC SRVO-045?

Circuló una corriente instantánea anormalmente alta del amplificador al motor; suele indicar un cortocircuito. FANUC SRVO-045 pertenece a la familia Servo y accionamiento; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Cortocircuito en el cable de potencia del motor (el aislamiento desgastado en muñeca/base del robot es común)".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma FANUC SRVO-045?

Que FANUC SRVO-045 desaparezca sola depende del resultado de "Mida con megóhmetro el cable de potencia del motor y el devanado buscando cortocircuitos a tierra". Cierre la secuencia con "Sustituya el componente en cortocircuito; no se limite a reponer y reintentar una y otra vez" para confirmar FANUC SRVO-045; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de FANUC SRVO-045 es "Devanado del motor en cortocircuito a tierra". Si FANUC SRVO-045 vuelve tras dos intentos de borrado, o las comprobaciones apuntan a Cortocircuito en el cable de potencia del motor (el aislamiento desgastado en muñeca/base del robot es común), detenga la celda y llame a un ingeniero profesional de reparación de robots.

QEn fallas de servo como FANUC SRVO-045, ¿cómo distinguen motor de accionamiento?

Las causas más frecuentes que vemos en FANUC SRVO-045 son "Cortocircuito en el cable de potencia del motor (el aislamiento desgastado en muñeca/base del robot es común), Devanado del motor en cortocircuito a tierra, Falla del módulo de potencia (IPM) del amplificador de servo", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para FANUC SRVO-045: traemos el osciloscopio y el multímetro; motores y accionamientos se stockean por tipo y la mayoría de los casos se miden antes de pedir piezas. Para FANUC SRVO-045 aplica: en alarmas de servo evitamos específicamente el error de juicio: primero la forma de onda, después las piezas, para que los clientes se salten sustituciones innecesarias. Antes de salir, díganos qué muestra FANUC SRVO-045 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre FANUC SRVO-045 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de FANUC o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de FANUC.