O que significa o alarme 1105

O eixo reportado não alcançou a janela de posição alvo dentro do tempo de monitoramento configurado: o acionamento comandou o movimento, mas o eixo não acompanhou. Conhecemos bem esta falha em sistemas KUKA com KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Parâmetros mecânicos ou de relação de transmissão errados, ou janelas $IN_POS_MA / $TIME_POS apertadas demais
  • Sistema de balanceamento danificado ou com vazamento no eixo 2/3
  • Falha de motor ou de freio: o freio não libera
  • Falha de conexão no cabo do encoder ou do motor
  • Obstrução mecânica ou redutor travado
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Procure obstruções ou atritos mecânicos no eixo reportado
  2. Verifique se o freio libera ao habilitar os acionamentos (escute e meça)
  3. Inspecione o cabo motor-encoder e seus conectores
  4. Nos eixos 2/3, verifique o cilindro de balanceamento quanto a danos ou vazamentos
  5. Revise $IN_POS_MA[] e $TIME_POS[] após qualquer mudança mecânica; substitua motor ou redutor se o eixo continuar atrasado
Segurança em primeiro lugar: Em KUKA 1105, tenha em mente: esta família aponta para o controle de movimento do braço: após um reset, o braço pode se mover de forma inesperada, e quem estiver dentro da área de trabalho fica exposto a golpes e prensagens. O primeiro item que você mesmo pode verificar é Procure obstruções ou atritos mecânicos no eixo reportado; mexer em a área de trabalho do braço não é trabalho para amadores.

Como diagnosticamos em campo as falhas de movimento

KUKA 1105 pertence à família Movimento e trajetória. Em KUKA 1105, o estágio com defeito é fontes de potência KPP e packs de servo KSP (módulos de acionamento de nova geração no KRC5) no KRC2 / KRC4 / KRC5: a lacuna entre o comando e a execução: planejamento de trajetória, limites de articulação, singularidades, erro de seguimento e resistência mecânica. Começamos a ler KUKA 1105 em a janela de mensagens do smartPAD (números de mensagem KSS: 1xxx operador, 2xxxx acionamento) com os LEDs dos módulos KPP/KSP.

A cadeia envolvida em KUKA 1105 é: comando do programa -> planejador de trajetória -> alvos articulares -> execução do servo -> posição real realimentada -> comparação de desvio.

A pista de campo mais clara em KUKA 1105 é Parâmetros mecânicos ou de relação de transmissão errados, ou janelas $IN_POS_MA / $TIME_POS apertadas demais; o que discrimina é este ensaio: O julgamento mais valioso em alarmes de movimento é separar software de mecânica. Removemos a ferramenta e repetimos a mesma trajetória abaixo de 10% de velocidade: se corre limpa sem carga e devagar, o problema é mecânico — ferramenta pesada demais, centro de gravidade deslocado ou uma articulação que já arrasta; se alarma mesmo sem carga e devagar, olhe os pontos do programa, a calibração dos sistemas de coordenadas e se a trajetória cruza uma região singular. Não requer nenhum instrumento e elimina metade dos caminhos errados.

As notas de campo desta página tratam de KUKA 1105 (Monitoramento de posicionamento (eixo N)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Movimento e trajetória

1001 — Confirmação de segurança do operador necessária 1002 — Habilitação dos acionamentos não confirmada ($DRIVES_ON) 1004 — Erro do sistema de arquivos 1010 — Habilitação de movimento ausente: parada de emergência ou relé de segurança aberto 1015 — Nenhum programa selecionado 1020 — Mensagem pendente não confirmada ($CONF_MESS)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Movimento e trajetória; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme KUKA 1105?

O eixo reportado não alcançou a janela de posição alvo dentro do tempo de monitoramento configurado: o acionamento comandou o movimento, mas o eixo não acompanhou. KUKA 1105 pertence à família Movimento e trajetória; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Parâmetros mecânicos ou de relação de transmissão errados, ou janelas $IN_POS_MA / $TIME_POS apertadas demais".

QPosso apagar sozinho o alarme KUKA 1105?

Que KUKA 1105 desapareça por conta própria depende do resultado de "Procure obstruções ou atritos mecânicos no eixo reportado". Feche a sequência com "Revise $IN_POS_MA[] e $TIME_POS[] após qualquer mudança mecânica; substitua motor ou redutor se o eixo continuar atrasado" para confirmar KUKA 1105; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de KUKA 1105 é "Sistema de balanceamento danificado ou com vazamento no eixo 2/3". Quando KUKA 1105 reaparece uma e outra vez, não se trata de um gatilho pontual, sobretudo se não houver avanço em Revise $IN_POS_MA[] e $TIME_POS[] após qualquer mudança mecânica; substitua motor ou redutor se o eixo continuar atrasado. Não continue produzindo com KUKA 1105 ativo.

QVocês conseguem delimitar por triagem remota uma falha de movimento como KUKA 1105 antes de vir?

As causas mais frequentes que vemos em KUKA 1105 são "Parâmetros mecânicos ou de relação de transmissão errados, ou janelas $IN_POS_MA / $TIME_POS apertadas demais, Sistema de balanceamento danificado ou com vazamento no eixo 2/3, Falha de motor ou de freio: o freio não libera", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para KUKA 1105: levamos itens mecânicos e de configuração: graxa, chaves de fim de curso, segmentos de esteira porta-cabos, cabos de encoder e as fichas de parâmetros dos redutores habituais. Para KUKA 1105 vale: alarmes de movimento muitas vezes podem ser delimitados primeiro remotamente, então a visita em campo nem sempre é imediata. Antes de sairmos, diga-nos o que KUKA 1105 mostra em a janela de mensagens do smartPAD (números de mensagem KSS: 1xxx operador, 2xxxx acionamento) com os LEDs dos módulos KPP/KSP e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre KUKA 1105 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de KUKA ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de KUKA.