Qué significa la alarma SRVO-050

La función de detección de colisión juzgó que el robot chocó contra algo. La potencia de servo se corta de inmediato para limitar los daños. Conocemos bien esta falla en sistemas FANUC con R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software del controlador de robot (iRVision y opciones)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Colisión real con dispositivo, pieza o persona
  • Disparo falso por ajustes de carga útil equivocados
  • Disparo falso por aceleraciones agresivas con herramienta pesada
  • Holguras mecánicas que provocan picos de vibración
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Antes que nada, inspeccione herramienta, pieza y dispositivo buscando daños por colisión
  2. Aléjese en jog del punto de colisión lentamente y a baja velocidad
  3. Verifique el ajuste de carga útil — una carga útil mal puesta es la causa n.º 1 de disparos falsos
  4. Si los falsos positivos genuinos continúan, revise la sensibilidad del guardia de colisión (no se limite a deshabilitar la función)
Seguridad primero: En FANUC SRVO-050 tenga presente: los circuitos de servo están con tensión y los ejes de motor y los reductores giran: medir formas de onda de corriente o resistencia de devanado significa contacto con piezas con tensión o en movimiento. Lo primero que puede comprobar usted mismo es Antes que nada, inspeccione herramienta, pieza y dispositivo buscando daños por colisión; manipular los circuitos de servo con tensión y las piezas giratorias no es trabajo de aficionado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de servo

FANUC SRVO-050 pertenece a la familia Servo y accionamiento. En FANUC SRVO-050, la etapa defectuosa es amplificadores de servo alpha-i / beta-i con módulos de alimentación PSM y módulos de servo SVM (SPM donde encajan husillos) sobre el R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: el lazo cerrado del servo: mal comportamiento de los lazos de corriente/velocidad/posición, ajuste motor-accionamiento e identificación de carga. Empezamos a leer FANUC SRVO-050 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador.

La cadena involucrada en FANUC SRVO-050 es: objetivo -> lazo de posición -> lazo de velocidad -> lazo de corriente -> salida de potencia -> motor -> retroalimentación -> comparación del lazo.

El error de juicio clásico en FANUC SRVO-050 está aquí: El error de juicio más fácil en esta familia es culpar al accionamiento por un arrastre mecánico. Lo que discrimina es la forma de onda de corriente: normal en vacío pero claramente elevada y oscilante con carga apunta a mecánica (reductor, rodamientos, tensión de montaje); anormal ya en vacío, o con picos y oscilación, apunta a eléctrica (accionamiento, devanados del motor, retroalimentación). Capturamos la forma de onda en sitio antes de concluir nada y decidimos las piezas después de medir, lo que ahorra al cliente pagar sustituciones que no necesitaba.

Las notas de campo de esta página tratan FANUC SRVO-050 (CLALM — alarma de detección de colisión); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Servo y accionamiento

SRVO — SRDY Off (grupo / eje) SRVO — Exceso de error en parada (grupo / eje) SRVO — Exceso de error en movimiento (grupo / eje) SRVO — Alarma DCAL — alarma de descarga SRVO — Alarma HVAL — sobretensión SRVO — Alarma HCAL — sobreintensidad
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Servo y accionamiento; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma FANUC SRVO-050?

La función de detección de colisión juzgó que el robot chocó contra algo. La potencia de servo se corta de inmediato para limitar los daños. FANUC SRVO-050 pertenece a la familia Servo y accionamiento; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Colisión real con dispositivo, pieza o persona".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma FANUC SRVO-050?

Que FANUC SRVO-050 desaparezca sola depende del resultado de "Antes que nada, inspeccione herramienta, pieza y dispositivo buscando daños por colisión". Cierre la secuencia con "Si los falsos positivos genuinos continúan, revise la sensibilidad del guardia de colisión (no se limite a deshabilitar la función)" para confirmar FANUC SRVO-050; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de FANUC SRVO-050 es "Disparo falso por ajustes de carga útil equivocados". Dos intentos y sigue ahí significa parar. FANUC SRVO-050 afecta a los circuitos de servo con tensión y las piezas giratorias, y mantener FANUC SRVO-050 en marcha puede convertir una falla reparable en un caso de sustitución.

QEn fallas de servo como FANUC SRVO-050, ¿cómo distinguen motor de accionamiento?

Las causas más frecuentes que vemos en FANUC SRVO-050 son "Colisión real con dispositivo, pieza o persona, Disparo falso por ajustes de carga útil equivocados, Disparo falso por aceleraciones agresivas con herramienta pesada", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para FANUC SRVO-050: traemos el osciloscopio y el multímetro; motores y accionamientos se stockean por tipo y la mayoría de los casos se miden antes de pedir piezas. Para FANUC SRVO-050 aplica: en alarmas de servo evitamos específicamente el error de juicio: primero la forma de onda, después las piezas, para que los clientes se salten sustituciones innecesarias. Antes de salir, díganos qué muestra FANUC SRVO-050 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre FANUC SRVO-050 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de FANUC o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de FANUC.