Qué significa la alarma 1105

El eje reportado no alcanzó su ventana de posición destino dentro del tiempo de monitorización configurado: el accionamiento ordenó el movimiento pero el eje no lo siguió. Conocemos bien esta falla en sistemas KUKA con KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Parámetros mecánicos o de relación de transmisión erróneos, o ventanas $IN_POS_MA / $TIME_POS demasiado estrechas
  • Sistema de compensación de peso dañado o con fugas en el eje 2/3
  • Falla de motor o de freno: el freno no libera
  • Falla de conexión en el cable del encoder o del motor
  • Obstrucción mecánica o reductor agarrotado
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Busque obstrucciones o rozamientos mecánicos en el eje reportado
  2. Verifique que el freno libera al activar los accionamientos (escuche y mida)
  3. Inspeccione el cable motor-encoder y sus conectores
  4. En los ejes 2/3, compruebe el cilindro de compensación buscando daños o fugas
  5. Revise $IN_POS_MA[] y $TIME_POS[] tras cualquier cambio mecánico; sustituya motor o reductor si el eje sigue retrasado
Seguridad primero: En KUKA 1105 tenga presente: esta familia apunta al control de movimiento del brazo: tras un reseteo el brazo puede moverse de forma inesperada, y quien esté dentro del área de trabajo queda expuesto a golpes y atrapamientos. Lo primero que puede comprobar usted mismo es Busque obstrucciones o rozamientos mecánicos en el eje reportado; manipular el área de trabajo del brazo no es trabajo de aficionado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de movimiento

KUKA 1105 pertenece a la familia Movimiento y trayectoria. En KUKA 1105, la etapa defectuosa es fuentes de potencia KPP y packs de servo KSP (módulos de accionamiento de nueva generación en KRC5) sobre el KRC2 / KRC4 / KRC5: la brecha entre lo mandado y lo ejecutado: planificación de trayectoria, límites de articulación, singularidades, error de seguimiento y resistencia mecánica. Empezamos a leer KUKA 1105 en la ventana de mensajes del smartPAD (números de mensaje KSS: 1xxx operador, 2xxxx accionamiento) con los LED de los módulos KPP/KSP.

La cadena involucrada en KUKA 1105 es: orden del programa -> planificador de trayectoria -> objetivos articulares -> ejecución del servo -> posición real retroalimentada -> comparación de desviación.

La pista de campo más clara en KUKA 1105 es Parámetros mecánicos o de relación de transmisión erróneos, o ventanas $IN_POS_MA / $TIME_POS demasiado estrechas; lo que discrimina es este ensayo: El juicio más valioso en alarmas de movimiento es separar software de mecánica. Quitamos la herramienta y repetimos la misma trayectoria por debajo del 10 % de velocidad: si va limpia sin carga y despacio, el problema es mecánico (herramienta demasiado pesada, centro de gravedad desplazado o una articulación que ya arrastra); si alarma incluso sin carga y despacio, hay que mirar los puntos del programa, la calibración de marcos y si la trayectoria cruza una región singular. No hace falta ningún instrumento y elimina la mitad de los caminos equivocados.

Las notas de campo de esta página tratan KUKA 1105 (Monitorización de posicionamiento (eje N)); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmas relacionadas de Movimiento y trayectoria

1001 — Confirmación de seguridad del operario requerida 1002 — Habilitación de accionamientos sin confirmar ($DRIVES_ON) 1004 — Error de sistema de archivos 1010 — Habilitación de movimiento ausente: paro de emergencia o relé de seguridad abierto 1015 — Ningún programa seleccionado 1020 — Mensaje pendiente sin confirmar ($CONF_MESS)
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Movimiento y trayectoria; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma KUKA 1105?

El eje reportado no alcanzó su ventana de posición destino dentro del tiempo de monitorización configurado: el accionamiento ordenó el movimiento pero el eje no lo siguió. KUKA 1105 pertenece a la familia Movimiento y trayectoria; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Parámetros mecánicos o de relación de transmisión erróneos, o ventanas $IN_POS_MA / $TIME_POS demasiado estrechas".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma KUKA 1105?

Que KUKA 1105 desaparezca sola depende del resultado de "Busque obstrucciones o rozamientos mecánicos en el eje reportado". Cierre la secuencia con "Revise $IN_POS_MA[] y $TIME_POS[] tras cualquier cambio mecánico; sustituya motor o reductor si el eje sigue retrasado" para confirmar KUKA 1105; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de KUKA 1105 es "Sistema de compensación de peso dañado o con fugas en el eje 2/3". Cuando KUKA 1105 reaparece una y otra vez no se trata de un detonante puntual, sobre todo si no avanza en Revise $IN_POS_MA[] y $TIME_POS[] tras cualquier cambio mecánico; sustituya motor o reductor si el eje sigue retrasado. No siga produciendo con KUKA 1105 activo.

Q¿Pueden acotar por triaje remoto una falla de movimiento como KUKA 1105 antes de venir?

Las causas más frecuentes que vemos en KUKA 1105 son "Parámetros mecánicos o de relación de transmisión erróneos, o ventanas $IN_POS_MA / $TIME_POS demasiado estrechas, Sistema de compensación de peso dañado o con fugas en el eje 2/3, Falla de motor o de freno: el freno no libera", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para KUKA 1105: llevamos material mecánico y de configuración: grasa, finales de carrera, tramos de cadena portacables, cables de encoder y las fichas de parámetros de los reductores habituales. Para KUKA 1105 aplica: las alarmas de movimiento muchas veces se pueden acotar primero en remoto, así que la visita en sitio no siempre es inmediata. Antes de salir, díganos qué muestra KUKA 1105 en la ventana de mensajes del smartPAD (números de mensaje KSS: 1xxx operador, 2xxxx accionamiento) con los LED de los módulos KPP/KSP y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre KUKA 1105 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de KUKA o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de KUKA.